一种废旧锂电池预处理推料小车的运行控制系统的制作方法

1.本发明属于新能源汽车动力电池回收处理的技术领域。更具体地，本发明涉及一种废旧锂电池预处理推料小车的运行控制系统。


背景技术：

2.近年来，动力电池进入规模化退役期，据预测，未来五年退役量将快速上升，到2025年累计产生的退役电池将超过100gwh。新能源汽车退役的动力电池回收利用是消除环境污染和安全隐患、弥补金属资源缺口的重要举措，对于推进资源节约利用，构建资源循环利用，推动实现碳达峰、碳中和，促进生态文明建设具有重大意义。
3.在现有技术中，废旧锂电池在预热处理过程中，投入废旧锂电池之后，需要通过一台推料小车将废旧锂电池推入到预热器的链板机内进行持续烘干操作。但是，在运行过程中，推料小车被推动到指定位置之后，由于惯性作用不能停止前进，容易脱离原有轨道而卡住，严重影响生产安全；恢复运行耗时长，影响生产效率。
4.现有技术中提出的解决办法是：在指定位置增设限位挡板，但是这会会阻碍电池的正常投入；而且，限位挡板长期受到冲击，很容易受到损伤，经常需要更换。


技术实现要素：

5.本发明提供一种废旧锂电池预处理推料小车的运行控制系统，其目的是更准确地控制推料小车的运行和停止。
6.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
7.本发明的废旧锂电池预处理推料小车的运行控制系统，所述的推料小车在喂料运行路线的两端，分别设置停车限位开关；在所述的喂料运行路线上、在所述的停车限位开关朝向推料小车的一侧，分别设置减速限位开关。
8.所述的运行控制系统设置dcs，所述的停车限位开关和减速限位开关均与dcs进行信号连接。
9.所述的运行控制系统设置变频器，所述的推料小车的驱动电机为三相调速电机，所述的变频器通过驱动电路与三相调速电机连接。
10.所述的三相调速电机通过主电路接入动力电源；在所述的主电路上，设置主电路集成接线板。
11.在正常运行的状态下，所述的变频器的频率为50hz；在所述的减速限位开关发出信号的状态下，所述的变频器的频率为5hz。
12.所述的运行控制系统设置风机电机，所述的风机电机通过风机电路接入动力电源。
13.所述的运行控制系统设置系统控制电路；所述的系统控制电路分连接在动力电源的一个相线与零线上。
14.所述的运行控制系统设有报警器及报警电路。
15.所述的主电路的每一相线路上，均设置电流表。
16.所述的系统控制电路中设置信号灯电路，所述的信号灯包括系统运行信号灯和系统故障信号灯。
17.本发明采用上述技术方案，能够顺利地进行推料小车的运行和停止的控制；在正常运行时，以较高的速度运行，以提高推料效率；在即将到位的时候，推料小车进行减速，并在到位后能够顺利地停止，保证到位的准确性，避免停车位置偏差，保证废料电池的下料。
附图说明
18.附图所示内容及图中的标记作简要说明：
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明的电路总体示意图；图2中各组成部分的详细示意图分别为：
21.图3为图2中的电源进线部分的详细示意图；
22.图4为图2中的风机电路详细示意图；
23.图5为图2中的推料小车的驱动电机主电路详细示意图；
24.图6为图2中的系统控制电路详细示意图；
25.图7为图2中的dcs电路详细示意图。
26.图中标记为：
27.1、推料小车，2、停车限位开关，3、减速限位开关，4、喂料运行路线，5、dcs，6、主电路集成接线板，7、三相调速电机，8、风机电机，9、主电路，10、系统控制电路，11、风机电路，12、动力电源。
具体实施方式
28.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
29.如图1所示的本发明的结构，为一种废旧锂电池预处理推料小车的运行控制系统，即一种预处理废旧锂电池系统推料小车的减速、停止装置。所述的推料小车1在喂料运行路线4的两端，分别设置停车限位开关2。
30.为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现更准确地控制推料小车的运行和停止的发明目的，本发明采取的技术方案为：
31.如图1至图7所示，本发明的废旧锂电池预处理推料小车的运行控制系统，在所述的喂料运行路线4上、在所述的停车限位开关2朝向推料小车1的一侧，分别设置减速限位开关3。
32.本发明通过增设一对减速限位开关，即靠近两端的两个减速限位开关3，使得推料小车1减速并顺利停下。
33.具体地，在喂料小车原有停车限位开关2的内侧增设一对减速限位开关3，推料小车1在触发这对减速限位开关3时，通过变频器，调整推料小车1的驱动电机，即三相调速电机7的频率，降低推料小车1速度。当小车继续前进到位时，触发原有停车限位开关2，发出停止指令，使推料小车1顺利停止，且停车位置准确，保证废旧锂电池的顺利装料和清除。
34.如图2、图6和图7所示：
35.所述的运行控制系统设置dcs5，所述的停车限位开关2和减速限位开关3均与dcs5进行信号连接。
36.如图6所示，dcs5由k3的触头接通。sq1、sq2、sq3、sq4四个限位开关，分别接通ka1、ka2、ka3和ka4四个继电器的线圈；
37.如图7所示，而ka1、ka2、ka3和ka4四个线圈的导通，又分别使得ka1、ka2、ka3和ka4四个触头闭合。这四个触头的分别闭合(只能有一个闭合)，使得dcs5控制电机的不同的运行方向、不同的运行速度，以及停止。ka1、ka2、ka3和ka4分别表示后退停止、前进停止、后退减速、前进减速。
38.s2是控制电路的点动按钮开关；s1是控制电路的总断路按钮；s4是dcs和alb电路的开关，将两者同时接通。
39.如图2及图5所示：
40.所述的运行控制系统设置变频器，所述的推料小车1的驱动电机为三相调速电机7，所述的变频器通过驱动电路与三相调速电机连接。
41.交流电机转速公式：n＝60f/p(1-s)；
42.式中：n代表转速，f代表电源频率，p为极对数，s代表转差率。
43.显然，n与f成正比关系，只要频率变化，则转速n相应变化。
44.三相调速电机7的转速由变频器的输出控制，实现调频调速，频率越高，激励的旋转磁场转速越快，三相调速电机7的转速越大。反之亦然。
45.如图2、图3和图5所示：
46.所述的三相调速电机7通过主电路9接入动力电源12；在所述的主电路9上，设置主电路集成接线板6，为各电路提供电源。
47.如图3所示，qf是系统的总断路器开关，将动力电源12接通主电路9、系统控制电路10和风机电路11。
48.如图2和图4所示：
49.所述的运行控制系统设置风机电机8，所述的风机电机8通过风机电路11接入动力电源12。
50.风机电路11上的kn1是风机电机8的开关，控制风机电机8的运行，实现为整体系统风冷的目的。
51.kh是热继电器的触发元件，其执行元件c7和d5分别控制报警电路的接通和驱动电路的断开。
52.如图2、图5和图6所示：
53.所述的运行控制系统设置系统控制电路10；所述的系统控制电路10分连接在动力电源12的一个相线与零线上。
54.在图6中，hl1信号灯表示控制电路正常工作，当断路器开关q2接通，则hl1信号灯正常点亮，表示运行控制系统的电源正常。
55.图6中的y5a、y5c接入图5中的y5a、y5c，使变频器正常工作。当风机电路11上的热继电器kh发出信号，则变频器断开，主电路9断开，三相调速电机7断电，停止运行，实现过热保护。
56.如图5所示：
57.所述的运行控制系统设有报警器及报警电路。
58.主电路集成接线板6上的30a、30b与图6中的30a、30b端子连接，形成报警电路。在没有报警的状态下，系统控制电路10中的hl2信号灯正常点亮；一旦报警，则hl2信号灯熄灭。
59.所述的主电路9的每一相线路上，均设置电流表。
60.在图5，三相线的电表分别为pa1、pa2和pa3，通过三个电流表，直观地观察三相的电流大小，以及三相是否平衡。为了避免电流过大，三个电流表均采用感应电路接入主电路。
61.所述的系统控制电路10中设置信号灯电路，所述的信号灯包括系统运行信号灯和系统故障信号灯。
62.所述的系统运行信号灯，即前述的hl1信号灯；所述的系统故障信号灯，即前述的hl2信号灯。
63.在正常运行的状态下，所述的变频器的频率为50hz；在所述的减速限位开关3发出信号的状态下，所述的变频器的频率为5hz。
64.在推料小车1原有的限位开关内侧增设了一对减速限位开关，推料小车1在触发这对限位开关时，由dcs在软件系统中做出调整，通过变频器调整推料小车电机频率，将原有转速的50hz降低到5hz，推料小车1速度相应降低。当小车继续前进时触发原有限位开关，发出停止指令，使小车停止。
65.如果没有提前减速，则无法实现推料小车1的正常、准确位置的停车，也就无法实现推料小车1的顺利地装料和卸料。
66.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。