技术特征：
1.一种飞机无线电导航自动调谐方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、获取飞机预估位置a及在预设范围内的k个导航台，并定义自然是m、n，其中m≤k、n≤k；s2、计算飞机与各导航台的距离；s3、将k个导航台两两组对形成导航台对，计算每组导航台对与飞机预估位置a之间的夹角；s4、基于各导航台对与飞机预估位置a之间的夹角，计算导航台对与飞机预估位置a之间的距离，并选取与飞机预估位置a距离最近的导航台对；s5、计算各组导航台对的导航性能anp值β；s6、基于各导航台对与飞机预估位置a之间的距离、距离飞机预估位置a距离最近的导航台对、β值，获取自动调谐使用的新导航台对；s7、将新导航台对与当前导航台对比较，若比较结果满足切换条件，则切换为新导航台对；若比较结果不满足切换条件，则不切换；s8、循环执行步骤s2～s7，且根据设定时间间隔更新步骤s1，直至飞机完成飞行任务。2.根据权利要求1所述的飞机无线电导航自动调谐方法，其特征在于：步骤s1中，飞机预设范围内的导航台的获取方法为：以飞机预估位置a为圆心，读取导航数据库，获取与飞机预估位置a的距离在3nm～150nm范围内的所有导航台。3.根据权利要求1所述的飞机无线电导航自动调谐方法，其特征在于：步骤s2中，在计算飞机与各导航台的距离前，先对导航台进行筛选，筛选方法为：从k个导航台中选取最靠近飞机且满足预设条件的
num
个导航台。4.根据权利要求3所述的飞机无线电导航自动调谐方法，其特征在于：num需满足的预设条件为5.根据权利要求1所述的飞机无线电导航自动调谐方法，其特征在于：步骤s4中，导航台对与飞机预估位置a之间距离的获取方法为：计算导航台对中每个导航台与飞机预估位置a之间的距离；比较两个距离的大小；选择距离大的作为该导航台对与飞机预估位置a之间的距离。6.根据权利要求1所述的飞机无线电导航自动调谐方法，其特征在于：步骤s7中，飞机导航台切换为新导航台的切换条件为：当前导航台对不可用；或前导航台对可用，但当前导航台对与飞机预估位置a的距离，大于新导航台对与飞机预估位置a的距离。7.根据权利要求1所述的飞机无线电导航自动调谐方法，其特征在于：步骤s2～s7循环执行的时间小于步骤s1更新的的设定时间间隔。8.根据权利要求1所述的飞机无线电导航自动调谐方法，其特征在于：步骤s1中，当导航台的数量k＝1，则采用vor/dme导航方式进行导航，当vor/dme与飞机距离大于设定值时，
则发出警示信号。
技术总结
本发明提供了一种飞机无线电导航自动调谐方法，包括获取飞机预估位置A及在预设范围内的K个导航台；计算飞机与各导航台的距离；两两组对形成导航台对，计算每组导航台对与飞机预估位置A之间的夹角；计算导航台对与飞机预估位置A之间的距离，并选取与飞机预估位置A距离最近的导航台对；计算各组导航台对的导航性能ANP值β；获取自动调谐使用的新导航台对；将新导航台对与当前导航台对比较，判断是否切换为新导航台对。本发明设计的方法逻辑严谨，实用性强，避开了传统方法的有效导航距离计算的参量，减少了计算量，且能够避免了调谐时导航台对频繁的切换问题。台对频繁的切换问题。台对频繁的切换问题。
技术研发人员：王亮亮 张双 王元勋 高婉玲 石小平 李智慧
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/3/14