一种复合型雨水综合利用控制系统的制作方法

1.本发明涉及雨水利用技术领域，具体为一种复合型雨水综合利用控制系统。


背景技术：

2.雨水利用是一种综合考虑雨水径流污染控制、城市防洪以及生态环境的改善等要求建立的系统。现有的雨水利用系统中还存在以下问题：
3.1.在前期雨水收集的过程中，雨水收集的不全面，只是单纯的利用弃流装置将雨水收集，同时会出现雨水收集后，雨水利用的区域发生水质不合格的情况。
4.2.由于水质的不稳定因素导致利用定向不精准，同时在给出定向利用方案时，多采用人工对比配比水质进行分配定向区域的方法，人工操作的方法不仅繁琐也会大大增加了人力资源。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种复合型雨水综合利用控制系统，建筑雨水收集模块主要是收集房屋屋顶或者建筑物房顶的雨水，先利用雨水的汇流通过自流或者管道收集的方式将雨水收集，道路雨水收集模块主要是收集城市市政道路和城市公路道路上的雨水，先利用雨水的径流通过管道收集的方式将雨水收集，雨水水质对比模块将雨水中的含量数值与合格范围内的数据进行自动对比，再将不用含量数值的雨水通过雨水水质等级筛分模块进行等级的划分，雨水配比完成后通过方案决策模块将配比完成的数据以文档的形式进行显示出，可以解决现有技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种复合型雨水综合利用控制系统，包括雨水收集平台、自动控制终端、智能利用决策服务器和执行服务器，所述雨水收集平台将采集的雨水数据传输至自动控制终端，自动控制终端再将雨水收集平台传输的数据进行检测，检测完成后将数据传输至智能利用决策服务器，智能利用决策服务器再将决策方案传输至执行服务器，执行服务器将决策方案发送至多个子服务器；
8.所述雨水收集平台用于采集多区域的雨水收集量、处理方法和回收方法；
9.所述自动控制终端基于雨水收集平台采集的雨水收集量、处理方法和回收方法对其水质、水位和水压进行检测，并且水位和水压未在合格数值内时会提出警报处理；
10.所述智能利用决策服务器基于自动控制终端的数据对水质品质进行分类，分类完成后根据水质的品质等级进行不同区域的利用，并提出方案进行执行命令发送；
11.所述执行服务器基于智能利用决策服务器提出的执行方案将不同的方案发送至不用区域的子服务器。
12.优选的，所述雨水收集平台包括生态雨水收集系统、雨水积蓄系统、雨水处理系统、雨水回收系统和数据转换系统；
13.所述生态雨水收集系统用于通过多个外部装置将不同区域和种类的雨水进行收
集；
14.所述雨水积蓄系统基于生态雨水收集系统将收集的雨水进行一次存储；
15.所述雨水处理系统基于雨水积蓄系统将不用区域一次存储的雨水进行水质处理；
16.所述雨水回收系统基于雨水处理系统将处理完成后的雨水进行二次存储；
17.所述数据转换系统基于雨水回收系统将二次存储的雨水进行可读数据的转换。
18.优选的，所述生态雨水收集系统包括：
19.信息采集单元：用于获取多个外部装置采集的周边环境图像和湿度感应信息；其中，
20.所述外部装置有摄像装置和湿度感应装置组成；
21.所述周边环境图像中的图像清晰度满足预设清晰度值；
22.所述湿度感应信息包括环境湿度值，所述环境湿度值高于预设的湿度阀值时，所述摄像装置启动；
23.特征提取单元：用于根据所述周边环境图像，提取图像中不同元素的元素特征；根据所述元素特征，生成所述周边环境图像的元素特征图谱；
24.图像查找单元：用于基于所述元素特征图谱，在预设的雨水特征库中查找所述元素特征图谱对应的多个类似雨水倒影图像和类似雨水环境图像；其中，
25.所述雨水特征知识图谱内包括的平均元素特征信息和所述周边环境图像中所有元素的元素特征信息；
26.所述雨水特征库包括多种雨水在不同环境下的对照图像；
27.所述类似雨水倒影图像表示雨水在不同环境下的环境倒影图像；
28.雨水特征提取单元：用于根据所述多个类似雨水倒影图像和类似雨水环境图像，提取雨水特征；
29.雨水区域标定单元：用于将所述雨水特征与所述元素特征信息进行匹配，获取匹配值，根据所述匹配值，判断是否存在雨水，并在存在雨水时，根据对应的周边环境图像，进行雨水区域标定。
30.优选的，所述将所述雨水特征与所述元素特征信息进行匹配，获取匹配值，根据所述匹配值，判断是否存在雨水，包括如下步骤：
31.步骤1：根据将所述雨水特征和元素特征信息，构建匹配模型，确定匹配值：
[0032][0033]
其中，p(i，j)表示第i个雨水特征和第j个元素特征信息的匹配值；f表示周边环境图像的动态图像特征函数；t表示类似雨水倒影图像和类似雨水环境图像的类似图像特征函数；li表示第i个元素特征的特征值；wi表示第i个元素特征在周边环境图像上的位置值；a表示元素特征的识别偏差系数；b表示元素特征的定位偏差系数；gj表示类似雨水倒影图像和类似雨水环境图像的雨水特征的特征值；dj表示类似雨水倒影图像和类似雨水环境图像的雨水特征的位置值；i为正整数，i∈n，n表示元素特征的总数量；j为正整数，j∈m，m表示雨水特征的总数量；
[0034]
步骤2：根据所述似雨水倒影图像和类似雨水环境图像中的雨水特征和周边环境
图像元素特征的数量，构建匹配模型的损失函数：
[0035][0036]
其中，s表示匹配模型的损失值，x表示超参数；β表示匹配交并损失函数；
[0037]
步骤3：根据所述损失函数和匹配值判断，通过下式判断是否存在雨水：
[0038][0039]
其中，表示匹配值的区间；当表示存在雨水；表示不存在雨水。
[0040]
优选的，所述生态雨水收集系统包括建筑雨水收集模块和道路雨水收集模块；
[0041]
所述建筑雨水收集模块用于将房屋屋顶或者建筑物房顶的雨水进行收集；
[0042]
所述道路雨水收集模块用于将城市市政道路和城市公路道路上的雨水进行收集。
[0043]
优选的，所述雨水积蓄系统包括建筑雨水积蓄模块和道路雨水积蓄模块；
[0044]
所述建筑雨水积蓄模块用于将收集到的房屋屋顶或者建筑物房顶的雨水进行一次存储；
[0045]
所述道路雨水积蓄模块用于将城市市政道路和城市公路道路上的雨水进行一次存储；
[0046]
优选的，所述雨水处理系统包括建筑雨水过滤模块、道路雨水过滤模块、建筑雨水吸附模块、道路雨水吸附模块、建筑雨水消毒模块和道路雨水消毒模块；
[0047]
所述建筑雨水过滤模块基于雨水积蓄系统将一次存储的建筑雨水进行过滤；
[0048]
所述道路雨水过滤模块基于雨水积蓄系统将一次存储的道路雨水进行过滤；
[0049]
所述建筑雨水吸附模块基于建筑雨水过滤模块过滤完成的建筑雨水进行吸附；
[0050]
所述道路雨水吸附模块基于道路雨水过滤模块过滤完成的道路雨水进行吸附；
[0051]
所述建筑雨水消毒模块基于建筑雨水吸附模块将吸附完成的建筑雨水进行消毒处理；
[0052]
所述道路雨水消毒模块基于道路雨水吸附模块将吸附完成的道路雨水进行消毒处理。
[0053]
优选的，所述雨水回收系统包括建筑雨水供水模块和道路雨水供水模块；
[0054]
所述建筑雨水供水模块基于雨水处理系统将建筑雨水进行二次存储；
[0055]
所述道路雨水供水模块基于雨水处理系统将道路雨水进行二次存储。
[0056]
优选的，所述自动控制终端包括雨水水质检测模块、水位检测模块、水压检测模块和警报模块；
[0057]
所述雨水水质检测模块用于将二次存储的建筑雨水与道路雨水分别进行水质质检；
[0058]
所述水位检测模块用于将二次存储的建筑雨水与道路雨水通过存储装置上的水位传感器检测是否在安全水位线内；
[0059]
所述水压检测模块用于将二次存储的建筑雨水与道路雨水通过存储装置上的水压传感器检测是否在合格的水压值范围内；
[0060]
所述警报模块基于水位检测模块和水压检测模块检测出不在安全水位线内以及不在合格的水压值范围内后，将检测记录以警报的形式发给终端。
[0061]
优选的，所述雨水水质检测模块包括雨水水质对比模块和雨水水质等级筛分模块；
[0062]
所述雨水水质对比模块用于以合格范围内的水质检测数据为对比，检测出二次存储的建筑雨水与道路雨水水质的数据；
[0063]
所述雨水水质等级筛分模块基于雨水水质对比模块将不同的建筑雨水与道路雨水水质数据进行水质等级的划分。
[0064]
优选的，所述智能利用决策服务器包括水质数据调取模块、水质利用模块、方案决策模块和执行命令模块；
[0065]
所述水质数据调取模块基于智能利用决策服务器将建筑雨水与道路雨水不同的等级的数据进行调取；
[0066]
所述水质利用模块基于水质数据调取模块将不同等级的水质与利用范围内水质数据进行匹配；
[0067]
所述方案决策模块基于水质利用模块将利用范围内的水质数据以文档形式进行配比出；
[0068]
所述执行命令模块基于方案决策模块将配比出的方案传输至待发送命令的指令中人工进行发送。
[0069]
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0070]
1.本发明提供一种复合型雨水综合利用控制系统，建筑雨水收集模块主要是收集房屋屋顶或者建筑物房顶的雨水，先利用雨水的汇流通过自流或者管道收集的方式将雨水收集，道路雨水收集模块主要是收集城市市政道路和城市公路道路上的雨水，先利用雨水的径流通过管道收集的方式将雨水收集，道路雨水积蓄模块中的雨水与建筑雨水积蓄模块中的雨水分别通过建筑雨水过滤模块和道路雨水过滤模块再次进行过滤，过滤完成后通过建筑雨水吸附模块和道路雨水吸附模块对雨水分别进行吸附，最后吸附完成的雨水通过建筑雨水消毒模块和道路雨水消毒模块分别进行消毒处理，层层的过滤使雨水水质合格率更加，同时多区域的收集雨水使雨水的综合利用率提高，加强了节约用水的号召。
[0071]
2.本发明提供一种复合型雨水综合利用控制系统，雨水水质对比模块将雨水中的含量数值与合格范围内的数据进行自动对比，再将不用含量数值的雨水通过雨水水质等级筛分模块进行等级的划分，水质数据调取模块将雨水水质检测模块中检测出来的雨水水质等级进行数据提取，提取完成后利用水质利用模块将不同等级的水质自动自行配比，将不同等级的雨水水质配比至植被灌溉用水、非生活用水、贮留渗透用水、冷却水不计、消防用水等等，雨水配比完成后通过方案决策模块将配比完成的数据以文档的形式进行显示出，不同的雨水利用范围对雨水的水质有不同的要求，根据不同的雨水水质自动配比出不同范围的雨水利用大大节约了工作人员的人工配比的时间，同时配比完成的方案以文档的形式发送至多个子服务器也减少了大量的人力资源。
附图说明
[0072]
图1为本发明的整体流程示意图；
[0073]
图2为本发明的雨水收集平台流程示意图；
[0074]
图3为本发明的雨水收集平台模块示意图；
[0075]
图4为本发明的自动控制终端模块示意图；
[0076]
图5为本发明的智能利用决策服务器模块示意图。
[0077]
图中：1、雨水收集平台；11、生态雨水收集系统；111、建筑雨水收集模块；112、道路雨水收集模块；12、雨水积蓄系统；121、建筑雨水积蓄模块；122、道路雨水积蓄模块；13、雨水处理系统；131、建筑雨水过滤模块；132、道路雨水过滤模块；133、建筑雨水吸附模块；134、道路雨水吸附模块；135、建筑雨水消毒模块；136、道路雨水消毒模块；14、雨水回收系统；141、建筑雨水供水模块；142、道路雨水供水模块；15、数据转换系统；2、自动控制终端；21、雨水水质检测模块；212、雨水水质对比模块；213、雨水水质等级筛分模块；22、水位检测模块；23、水压检测模块；24、警报模块；3、智能利用决策服务器；31、水质数据调取模块；32、水质利用模块；33、方案决策模块；34、执行命令模块；4、执行服务器。
具体实施方式
[0078]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0079]
为了解决现有技术中雨水收集不全面，只是单纯的利用弃流装置将雨水采集，同时会出现雨水收集后水质不合格的问题，请参阅图1-图3，本实施例提供以下技术方案：
[0080]
一种复合型雨水综合利用控制系统，包括雨水收集平台1、自动控制终端2、智能利用决策服务器3和执行服务器4，所述雨水收集平台1将采集的雨水数据传输至自动控制终端2，自动控制终端2再将雨水收集平台1传输的数据进行检测，检测完成后将数据传输至智能利用决策服务器3，智能利用决策服务器3再将决策方案传输至执行服务器4，执行服务器4将决策方案发送至多个子服务器，雨水收集平台1用于采集多区域的雨水收集量、处理方法和回收方法，自动控制终端2基于雨水收集平台1采集的雨水收集量、处理方法和回收方法对其水质、水位和水压进行检测，并且水位和水压未在合格数值内时会提出警报处理，智能利用决策服务器3基于自动控制终端2的数据对水质品质进行分类，分类完成后根据水质的品质等级进行不同区域的利用，并提出方案进行执行命令发送，执行服务器4基于智能利用决策服务器3提出的执行方案将不同的方案发送至不用区域的子服务器。
[0081]
雨水收集平台1包括生态雨水收集系统11、雨水积蓄系统12、雨水处理系统13、雨水回收系统14和数据转换系统15，生态雨水收集系统11用于通过多个外部装置将不同区域和种类的雨水进行收集，雨水积蓄系统12基于生态雨水收集系统11将收集的雨水进行一次存储，雨水处理系统13基于雨水积蓄系统12将不用区域一次存储的雨水进行水质处理，雨水回收系统14基于雨水处理系统13将处理完成后的雨水进行二次存储，数据转换系统15基于雨水回收系统14将二次存储的雨水进行可读数据的转换，生态雨水收集系统11包括建筑雨水收集模块111和道路雨水收集模块112，建筑雨水收集模块111用于将房屋屋顶或者建
筑物房顶的雨水进行收集，道路雨水收集模块112用于将城市市政道路和城市公路道路上的雨水进行收集，雨水积蓄系统12包括建筑雨水积蓄模块121和道路雨水积蓄模块122，建筑雨水积蓄模块121用于将收集到的房屋屋顶或者建筑物房顶的雨水进行一次存储，道路雨水积蓄模块122用于将城市市政道路和城市公路道路上的雨水进行一次存储，雨水处理系统13包括建筑雨水过滤模块131、道路雨水过滤模块132、建筑雨水吸附模块133、道路雨水吸附模块134、建筑雨水消毒模块135和道路雨水消毒模块136，建筑雨水过滤模块131基于雨水积蓄系统12将一次存储的建筑雨水进行过滤，道路雨水过滤模块132基于雨水积蓄系统12将一次存储的道路雨水进行过滤，建筑雨水吸附模块133基于建筑雨水过滤模块131过滤完成的建筑雨水进行吸附，道路雨水吸附模块134基于道路雨水过滤模块132过滤完成的道路雨水进行吸附，建筑雨水消毒模块135基于建筑雨水吸附模块133将吸附完成的建筑雨水进行消毒处理，道路雨水消毒模块136基于道路雨水吸附模块134将吸附完成的道路雨水进行消毒处理，雨水回收系统14包括建筑雨水供水模块141和道路雨水供水模块142，建筑雨水供水模块141基于雨水处理系统13将建筑雨水进行二次存储，道路雨水供水模块142基于雨水处理系统13将道路雨水进行二次存储。
[0082]
具体的，雨水收集平台1主要是将不同区域的雨水进行收集、处理与回收，建筑雨水收集模块111主要是收集房屋屋顶或者建筑物房顶的雨水，先利用雨水的汇流通过自流或者管道收集的方式将雨水收集，收集时利用弃流装置将雨水进行一次过滤，主要使过滤汇流过程中较大的垃圾，一次过滤完成后雨水流入至一次存储装置中，在存储装置中进行二次过滤，二次过滤完成后雨水进入建筑雨水积蓄模块121的存储装置中，道路雨水收集模块112主要是收集城市市政道路和城市公路道路上的雨水，先利用雨水的径流通过管道收集的方式将雨水收集，收集时利用截污网将雨水进行一次过滤，主要使过滤径流过程中较大的垃圾，一次过滤完成后雨水流入至一次存储装置中，在存储装置中进行二次过滤，二次过滤完成后雨水流入至二次存储装置中对雨水进行沉淀，雨水沉淀完成后进入道路雨水积蓄模块122存储装置中，道路雨水积蓄模块122中的雨水与建筑雨水积蓄模块121中的雨水分别通过建筑雨水过滤模块131和道路雨水过滤模块132再次进行过滤，过滤完成后通过建筑雨水吸附模块133和道路雨水吸附模块134对雨水分别进行吸附，最后吸附完成的雨水通过建筑雨水消毒模块135和道路雨水消毒模块136分别进行消毒处理，最后消毒完成的雨水分别进入至建筑雨水供水模块141和道路雨水供水模块142的存储装置中等待检验，检验完成后根据水质进行定向利用。
[0083]
为了解决现有的雨水利用系统中，由于水质的不稳定因素导致利用定向不精准，以及定向的利用方案操作繁琐的问题，请参阅图4-图5，提供以下技术方案：
[0084]
自动控制终端2包括雨水水质检测模块21、水位检测模块22、水压检测模块23和警报模块24，雨水水质检测模块21用于将二次存储的建筑雨水与道路雨水分别进行水质质检，水位检测模块22用于将二次存储的建筑雨水与道路雨水通过存储装置上的水位传感器检测是否在安全水位线内，水压检测模块23用于将二次存储的建筑雨水与道路雨水通过存储装置上的水压传感器检测是否在合格的水压值范围内，警报模块24基于水位检测模块22和水压检测模块23检测出不在安全水位线内以及不在合格的水压值范围内后，将检测记录以警报的形式发给终端，雨水水质检测模块21包括雨水水质对比模块212和雨水水质等级筛分模块213，雨水水质对比模块212用于以合格范围内的水质检测数据为对比，检测出二
次存储的建筑雨水与道路雨水水质的数据，雨水水质等级筛分模块213基于雨水水质对比模块212将不同的建筑雨水与道路雨水水质数据进行水质等级的划分。
[0085]
智能利用决策服务器3包括水质数据调取模块31、水质利用模块32、方案决策模块33和执行命令模块34，水质数据调取模块31基于智能利用决策服务器3将建筑雨水与道路雨水不同的等级的数据进行调取，水质利用模块32基于水质数据调取模块31将不同等级的水质与利用范围内水质数据进行匹配，方案决策模块33基于水质利用模块32将利用范围内的水质数据以文档形式进行配比出，执行命令模块34基于方案决策模块33将配比出的方案传输至待发送命令的指令中人工进行发送。
[0086]
具体的，利用雨水水质检测模块21将建筑雨水供水模块141和道路雨水供水模块142中存储的雨水进行雨水品质的检测，主要是检测雨水中的微生物含量、污染物含量以及其他化学物含量等，雨水水质对比模块212将雨水中的含量数值与合格范围内的数据进行自动对比，再将不用含量数值的雨水通过雨水水质等级筛分模块213进行等级的划分，同时水位检测模块22和水压检测模块23可以利用建筑雨水供水模块141和道路雨水供水模块142中的水位传感器和水压传感器进行水位和水压的数据传输，当水位和水压不在安全值范围内时，水位传感器和水压传感器将信号通过水位检测模块22和水压检测模块23传输至警报模块24，警报模块24会将警报数据提供给各个储水终端，方便终端对其进行问题解决，水质数据调取模块31将雨水水质检测模块21中检测出来的雨水水质等级进行数据提取，提取完成后利用水质利用模块32将不同等级的水质自动自行配比，将不同等级的雨水水质配比至植被灌溉用水、非生活用水、贮留渗透用水、冷却水不计、消防用水等等，雨水配比完成后通过方案决策模块33将配比完成的数据以文档的形式进行显示出，最后通过执行命令模块34将多个方案进出发出，发出后通过执行服务器4将不同的方案发送至不用区域的子服务器。
[0087]
优选的，所述生态雨水收集系统包括：
[0088]
信息采集单元：用于获取多个外部装置采集的周边环境图像和湿度感应信息；其中，
[0089]
所述外部装置有摄像装置和湿度感应装置组成；
[0090]
所述周边环境图像中的图像清晰度满足预设清晰度值；
[0091]
所述湿度感应信息包括环境湿度值，所述环境湿度值高于预设的湿度阀值时，所述摄像装置启动；
[0092]
特征提取单元：用于根据所述周边环境图像，提取图像中不同元素的元素特征；根据所述元素特征，生成所述周边环境图像的元素特征图谱；
[0093]
图像查找单元：用于基于所述元素特征图谱，在预设的雨水特征库中查找所述元素特征图谱对应的多个类似雨水倒影图像和类似雨水环境图像；其中，
[0094]
所述雨水特征知识图谱内包括的平均元素特征信息和所述周边环境图像中所有元素的元素特征信息；
[0095]
所述雨水特征库包括多种雨水在不同环境下的对照图像；
[0096]
所述类似雨水倒影图像表示雨水在不同环境下的环境倒影图像；
[0097]
雨水特征提取单元：用于根据所述多个类似雨水倒影图像和类似雨水环境图像，提取雨水特征；
[0098]
雨水区域标定单元：用于将所述雨水特征与所述元素特征信息进行匹配，获取匹配值，根据所述匹配值，判断是否存在雨水，并在存在雨水时，根据对应的周边环境图像，进行雨水区域标定。
[0099]
上述技术方案的原理在于：本发明为了确定如果存在雨水的时候，雨水在什么区域，利用了上述流程，首先多个外部装置能够采集周边的环境图像和湿度传感信息，本发明限定了周边环境图像中的图像清晰度满足预设清晰度值，能够准确的进行雨水区域的定位，通过存在湿度感应信息，并且湿度感应信息高于湿度阀值，也就是很大的可能存在雨水的时候才会启动摄像装置。特征提取单元是为了提取雨水的特征和环境中所有元素的特征，本发明通过所有元素的特征和多个类似雨水倒影图像和类似雨水环境图像中的雨水特征进行对比，判断那些元素是相融合的，也就是那些元素是属于雨水，通过这种判断匹配机制，实现精确定位，确定雨水在周边环境图像的那个区域，并且对这个区域进行标定。
[0100]
优选的，所述将所述雨水特征与所述元素特征信息进行匹配，获取匹配值，根据所述匹配值，判断是否存在雨水，包括如下步骤：
[0101]
步骤1：根据将所述雨水特征和元素特征信息，构建匹配模型，确定匹配值：
[0102][0103]
其中，p(i，j)表示第i个雨水特征和第j个元素特征信息的匹配值；f表示周边环境图像的动态图像特征函数；t表示类似雨水倒影图像和类似雨水环境图像的类似图像特征函数；li表示第i个元素特征的特征值；wi表示第i个元素特征在周边环境图像上的位置值；a表示元素特征的识别偏差系数；b表示元素特征的定位偏差系数；gj表示类似雨水倒影图像和类似雨水环境图像的雨水特征的特征值；dj表示类似雨水倒影图像和类似雨水环境图像的雨水特征的位置值；i为正整数，i∈n，n表示元素特征的总数量；j为正整数，j∈m，m表示雨水特征的总数量；
[0104]
步骤2：根据所述似雨水倒影图像和类似雨水环境图像中的雨水特征和周边环境图像元素特征的数量，构建匹配模型的损失函数：
[0105][0106]
其中，s表示匹配模型的损失值，x表示超参数；β表示匹配交并损失函数；
[0107]
步骤3：根据所述损失函数和匹配值判断，通过下式判断是否存在雨水：
[0108][0109]
其中，表示匹配值的区间；当表示存在雨水；表示不存在雨水。
[0110]
上述技术方案的原理在在于：
[0111]
本发明在进行判断是否存在雨水的过程中是基于一种匹配算法，本发明采用的匹
配算法是一种常规的匹配算法就是计算两种不同的特征是否存在融合的地方，通过匹配差值构建的匹配模型，确定对应的匹配值。在步骤1中，本发明是通过周边环境的元素特征的动态图像特征函数减去类似雨水环境图像和类似雨水倒影图像特征的图像特征函数得到的一种差值匹配方式，通过这种方式，能确定一个初级的存在误差的匹配值。然后本发明通过损失函数，这个损失函数是一种全局损失函数，这也是因为本发明在进行匹配计算的时候也是全局匹配的方式。通过匹配值和损失函数相加，最后判断得到值是不是在预设的匹配值的区间之内，通过这种方式判断周边是不是存在雨水。
[0112]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0113]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。