一种输电线路智能巡检方法、装置及设备与流程

本发明涉及输电线路检测，尤其涉及一种输电线路智能巡检方法、装置及设备。

背景技术：

1、目前，为了保证输电线路安全稳定运行，广泛采用无人机巡检输电线路。而无人机单次起降巡检半径有限，无人机配套遥控器通信覆盖范围小，且受地形地貌影响大、信号抗干扰能力差，以及部分区域网络、定位信号覆盖情况不佳，导致了无人机数图传信号传输距离有限，制约了无人机作业的覆盖范围，影响了机巡作业效率。且无人机需要巡检员通过现场控制终端进行控制，无人机并不具备远程实时传输数据和集中控制功能，无法与故障定位、气象监测、山火监测等在线监测系统进行联动并开展无人机集群智能巡检。

2、因此，随着智能巡检技术的发展规划，逐渐开展验证和建设适合无人机数图传的辅助无线通信网络，开展无人机远程混合通信、集群协同控制等关键技术研究，实现用户远程操控站端无人机自动执行飞行作业及作业过程中巡检数据的实时传输交互等功能。但是现有研究中主要是对所有输电线路进行全覆盖巡检，在巡检过程中并未针对输电线路不同线路区段进行差异化巡检，难以适应多种场景动态调整巡检计划，无法进一步提高输电线路巡检效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种输电线路智能巡检方法、装置及设备，能够在巡检过程中针对输电线路不同线路区段进行差异化巡检，自适应多种场景动态调整巡检计划，进一步提高输电线路巡检效率。

2、为了解决上述技术问题，第一方面，本发明一实施例提供一种输电线路智能巡检方法，包括：

3、分别从目标输电线路每一线路区段的巡检图像中提取缺陷信息，得到各个所述线路区段的缺陷信息；

4、分别根据每一所述线路区段的缺陷信息，确定所述线路区段的设备健康度，得到各个所述线路区段的设备健康度；

5、分别根据每一所述线路区段的设备健康度，确定所述线路区段的管控级别，得到各个所述线路区段的管控级别；

6、分别根据每一所述线路区段的管控级别，调整所述线路区段的巡检计划，得到各个所述线路区段的巡检计划；

7、分别根据每一所述线路区段的巡检计划，控制目标无人机巡检所述线路区段。

8、进一步地，在所述分别根据每一所述线路区段的设备健康度，确定所述线路区段的管控级别，得到各个所述线路区段的管控级别之后，还包括：

9、根据所有所述线路区段的管控级别，生成所述目标输电线路的管控级别映射图。

10、进一步地，所述分别根据每一所述线路区段的缺陷信息，确定所述线路区段的设备健康度，得到各个所述线路区段的设备健康度，具体为：

11、对于每一所述线路区段，基于预先定义的设备状态评分规则，根据所述线路区段的缺陷信息对所述线路区段进行设备状态评分，得到所述线路区段的设备状态分数，并基于预先定义的设备状态分数-设备健康度映射表，根据所述线路区段的设备状态分数，得到所述线路区段的设备健康度。

12、进一步地，所述基于预先定义的设备状态评分规则，根据所述线路区段的缺陷信息对所述线路区段进行设备状态评分，得到所述线路区段的设备状态分数，具体为：

13、从设备台账库中调取所述线路区段的设备台账，并获取所述线路区段的设备台账的数据缺失比例；

14、基于预先定义的数据缺失比例-第一状态分数映射表，根据所述线路区段的设备台账的数据缺失比例，得到所述线路区段的第一状态分数；

15、根据所述线路区段的缺陷信息检测缺陷类型，得到所述线路区段的缺陷类型，并从缺陷表象库中调取用于描述所述线路区段的缺陷类型的表象信息，获取所述表象信息对应的缺陷等级；

16、基于预先定义的缺陷等级-第二状态分数映射表，根据所述线路区段的缺陷等级，得到所述线路区段的第二状态分数；

17、对所述线路区段的第一状态分数和第二状态分数进行加权计算，得到所述线路区段的设备状态分数。

18、进一步地，所述分别根据每一所述线路区段的设备健康度，确定所述线路区段的管控级别，得到各个所述线路区段的管控级别，具体为：

19、对于每一所述线路区段，获取所述线路区段的设备重要度和历史管控级别，对所述线路区段的设备健康度、设备重要度和历史管控级别进行加权计算，得到所述线路区段的管控级别。

20、进一步地，在所述分别根据每一所述线路区段的设备健康度，确定所述线路区段的管控级别，得到各个所述线路区段的管控级别之后，还包括：

21、对所有所述线路区段的管控级别取均值，得到所述目标输电线路的管控级别；

22、在所述目标输电线路的管控级别大于预设管控级别阈值时，将目标线路区段的管控级别调整为所述目标输电线路的管控级别；其中，所述目标线路区段为所有所述线路区段中管控级别小于所述目标输电线路的管控级别的线路区段。

23、进一步地，所述分别根据每一所述线路区段的管控级别，调整所述线路区段的巡检计划，得到各个所述线路区段的巡检计划，具体为：

24、对于每一所述线路区段，基于预先定义的管控级别-巡检频率映射表，根据所述线路区段的管控级别，调整所述线路区段的巡检频率，得到所述线路区段的巡检计划。

25、第二方面，本发明一实施例提供一种输电线路智能巡检装置，包括：

26、缺陷信息获取模块，用于分别从目标输电线路每一线路区段的巡检图像中提取缺陷信息，得到各个所述线路区段的缺陷信息；

27、设备健康度确定模块，用于分别根据每一所述线路区段的缺陷信息，确定所述线路区段的设备健康度，得到各个所述线路区段的设备健康度；

28、管控级别确定模块，用于分别根据每一所述线路区段的设备健康度，确定所述线路区段的管控级别，得到各个所述线路区段的管控级别；

29、巡检计划调整模块，用于分别根据每一所述线路区段的管控级别，调整所述线路区段的巡检计划，得到各个所述线路区段的巡检计划；

30、输电线路巡检模块，用于分别根据每一所述线路区段的巡检计划，控制目标无人机巡检所述线路区段。

31、进一步地，所述管控级别确定模块，还用于在所述分别根据每一所述线路区段的设备健康度，确定所述线路区段的管控级别，得到各个所述线路区段的管控级别之后，根据所有所述线路区段的管控级别，生成所述目标输电线路的管控级别映射图。

32、第三方面，本发明一实施例提供一种输电线路智能巡检设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述存储器与所述处理器耦接，且所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的输电线路智能巡检方法。

33、相比于现有技术，本发明的实施例，具有如下有益效果：

34、通过分别从目标输电线路每一线路区段的巡检图像中提取缺陷信息，得到各个线路区段的缺陷信息；分别根据每一线路区段的缺陷信息，确定线路区段的设备健康度，得到各个线路区段的设备健康度；分别根据每一线路区段的设备健康度，确定线路区段的管控级别，得到各个线路区段的管控级别；分别根据每一线路区段的管控级别，调整线路区段的巡检计划，得到各个线路区段的巡检计划；分别根据每一线路区段的巡检计划，控制目标无人机巡检线路区段，能够在巡检过程中针对输电线路不同线路区段进行差异化巡检，自适应多种场景动态调整巡检计划，进一步提高输电线路巡检效率。