中央域控制器控制方法、装置、电子设备和车辆与流程

1.本发明涉及数字信息技术领域，尤其涉及一种中央域控制器控制方法、装置、电子设备和车辆。


背景技术：

2.随着智能化、网联化、电动化的推进，分布式架构下车辆所使用的电子控制单元的数量越来越多，不仅带来了复杂的线束设计，逻辑控制也非常混杂，并且增加的控制器对于网络管理也提出了更高的要求。
3.为了降低分布式架构下车辆控制系统的复杂度，提升控制器功能集成度是解决方案之一。将部分功能集合成域控制器，能降低控制器数量，并通过内部各控制单元之间唤醒和休眠管理控制方法，实现功耗的降低，是当前重要的研究方向。


技术实现要素：

4.本发明提供一种中央域控制器控制方法、装置、电子设备和车辆，用以解决现有技术中车辆控制系统的复杂度的缺陷，实现集合中央域控制器，降低控制器数量，对中央域控制器内部控制单元和通讯网络按需唤醒，降低功耗。
5.本发明提供一种中央域控制器控制方法，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，包括：
6.中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令，根据所述远程控制指令唤醒第一待唤醒控制单元，所述第一待唤醒控制单元包括智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项；
7.和/或
8.中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求，根据所述外部唤醒请求唤醒第二待唤醒控制单元，所述第二待唤醒控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项。
9.根据本发明提供一种的中央域控制器控制方法，所述根据所述远程控制指令唤醒第一待唤醒控制单元，包括：
10.中控控制单元根据所述远程控制指令确定控制类型和所述第一待唤醒控制单元；
11.中控控制单元根据所述控制类型对应预设的通讯方式向所述第一待唤醒控制单元发送第一唤醒请求；
12.所述第一待唤醒控制单元根据所述第一唤醒请求激活与所述中控控制单元之间的特定类型通讯，所述特定类型与所述通讯方式相对应。
13.根据本发明提供一种的中央域控制器控制方法，所述根据所述外部唤醒请求唤醒第二待唤醒控制单元，包括：
14.中央网关控制单元根据所述外部唤醒请求唤醒所述外部控制器的通讯，并根据所
述外部唤醒请求确定控制类型和所述第二待唤醒控制单元；
15.中央网关控制单元根据所述控制类型对应预设的通讯方式向所述第二待唤醒控制单元发送第二唤醒请求；
16.所述第二待唤醒控制单元根据所述第二唤醒请求激活与所述中央网关控制单元之间的特定类型通讯，所述特定类型与所述通讯方式相对应。
17.根据本发明提供一种的中央域控制器控制方法，所述方法还包括：
18.第一控制单元向第二控制单元发送休眠请求；其中，所述第一控制单元和所述第二控制单元包括中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的一项，所述第一控制单元区别于所述第二控制单元；
19.第二控制单元根据所述休眠请求进行休眠条件判断；
20.在所述休眠条件判断通过的情况下，所述第二控制单元向所述第一控制单元反馈休眠应答并关闭向所述第一控制单元的通讯；
21.所述第一控制单元根据所述休眠应答关闭向所述第二控制单元的通讯。
22.本发明还提供一种中央域控制器控制装置，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，包括：
23.第一唤醒模块，用于控制中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令，根据所述远程控制指令唤醒第一待唤醒控制单元，所述第一待唤醒控制单元包括智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项；
24.和/或
25.第二唤醒模块，用于控制中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求，根据所述外部唤醒请求唤醒第二待唤醒控制单元，所述第二待唤醒控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项。
26.根据本发明提供一种的中央域控制器控制装置，所述第一唤醒模块，具体用于：
27.控制所述中控控制单元根据所述远程控制指令确定控制类型和所述第一待唤醒控制单元；
28.控制所述中控控制单元根据所述控制类型对应预设的通讯方式向所述第一待唤醒控制单元发送第一唤醒请求；
29.控制所述第一待唤醒控制单元根据所述第一唤醒请求激活与所述中控控制单元之间的特定类型通讯，所述特定类型与所述通讯方式相对应。
30.根据本发明提供一种的中央域控制器控制装置，所述第二唤醒模块，具体用于：
31.控制所述中央网关控制单元根据所述外部唤醒请求唤醒所述外部控制器的通讯，并根据所述外部唤醒请求确定控制类型和所述第二待唤醒控制单元；
32.控制所述中央网关控制单元根据所述控制类型对应预设的通讯方式向所述第二待唤醒控制单元发送第二唤醒请求；
33.控制所述第二待唤醒控制单元根据所述第二唤醒请求激活与所述中央网关控制单元之间的特定类型通讯，所述特定类型与所述通讯方式相对应。
34.根据本发明提供一种的中央域控制器控制装置，所述装置还包括休眠模块，用于：
35.控制第一控制单元向第二控制单元发送休眠请求；其中，所述第一控制单元和所
述第二控制单元包括中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的一项，所述第一控制单元区别于所述第二控制单元；
36.控制第二控制单元根据所述休眠请求进行休眠条件判断；
37.控制在所述休眠条件判断通过的情况下，所述第二控制单元向所述第一控制单元反馈休眠应答并关闭向所述第一控制单元的通讯；
38.控制所述第一控制单元根据所述休眠应答关闭向所述第二控制单元的通讯。
39.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述中央域控制器控制方法的步骤。
40.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述中央域控制器控制方法的步骤。
41.本发明还提供一种车辆，所述车辆包括中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，所述中央域控制器用于实现如上述任一项所述中央域控制器控制方法的步骤。
42.本发明提供的中央域控制器控制方法、装置、电子设备和车辆，应用于中央域控制器，中央域控制器包括多个控制单元，多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元。中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令，根据远程控制指令唤醒第一待唤醒控制单元，第一待唤醒控制单元包括智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项，实现通过无线网络远程对中央域控制器内部控制单元和通讯网络进行按需唤醒。中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求，根据外部唤醒请求唤醒第二待唤醒控制单元，第二待唤醒控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项，实现通过通信总线连接对中央域控制器内部控制单元的和通讯网络按需唤醒。进而实现集合中央域控制器，降低控制器数量，对中央域控制器内部控制单元和通讯网络按需唤醒，降低功耗。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本发明提供的中央域控制器控制方法的流程示意图之一；
45.图2是本发明提供的中央域控制器的结构示意图；
46.图3是本发明提供的中央域控制器控制方法的流程示意图之二；
47.图4是本发明提供的中央域控制器控制方法的流程示意图之三；
48.图5是本发明提供的中央域控制器控制方法的流程示意图之四；
49.图6是本发明提供的第一控制单元和第二控制单元之间的交互示意图；
50.图7是本发明提供的第一控制单元和第二控制单元的状态变化示意图；
51.图8是本发明提供的中央域控制器控制装置的结构示意图；
52.图9是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
53.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.本发明提供一种中央域控制器控制方法，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，方法如图1所示，包括：
55.s11、中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令，根据所述远程控制指令唤醒第一待唤醒控制单元，所述第一待唤醒控制单元包括智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项。
56.和/或
57.s12、中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求，根据所述外部唤醒请求唤醒第二待唤醒控制单元，所述第二待唤醒控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项。
58.具体地，步骤s11和步骤s12可以分别单独执行也可以同时执行，在此对步骤s11和s12的执行顺序不进行限定。
59.一个示例中，如图2所示，图2为本发明提供的一种中央域控制器的示意图。中央域控制器由中央网关控制单元、智能驾驶控制单元、中控控制单元和仪表控制单元四个独立的控制单元组成，每个控制单元具有独立的供电和运算单元。中控控制单元与中央网关控制单元之间、中控控制单元与智能驾驶控制单元之间、智能驾驶控制单元与中央网关控制单元之间采用以太网和can通信总线的双网络通讯。中控控制单元通过lvds与中控屏连接，通过spi接口与仪表控制单元连接。中控控制单元通过ahd/lvds与外部传感器连接。仪表控制单元通过can通信总线与中央网关控制单元连接，通过lvds与仪表连接。智能驾驶控制单元通过ahd/lvds/can/lin等与外部传感器连接。中央网关控制单元通过车身can通信总线/底盘can通信总线/动力can通信总线等与外部控制器连接，实现中央域控制器内部各控制单元以及中央域控制器与外部的数据通讯。
60.本发明实施例中，中央域控制器包括多个控制单元，多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元。中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令，根据远程控制指令唤醒第一待唤醒控制单元，第一待唤醒控制单元包括智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项，实现通过无线网络远程对中央域控制器内部控制单元和通讯网络进行按需唤醒。中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求，根据外部唤醒请求唤醒第二待唤醒控制单元，第二待唤醒控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项，实现通过通信总线连接对中央域控制器内部控制单元的和通讯网络按需唤醒。进而实现集合中央域控制器，降低控制器数量，对中央域控制器内部控制单元和通讯网络按需唤醒，降低功耗。
61.根据本发明提供的一种中央域控制器控制方法，如图3所示，步骤s11包括：
62.s31、中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令；
63.s32、中控控制单元根据所述远程控制指令确定控制类型和所述第一待唤醒控制单元；
64.s33、中控控制单元根据所述控制类型对应预设的通讯方式向所述第一待唤醒控制单元发送第一唤醒请求；
65.s34、第一待唤醒控制单元根据所述第一唤醒请求激活与所述中控控制单元之间的特定类型通讯，所述特定类型与所述通讯方式相对应。
66.具体地，以图2为例，中央域控制器的中控控制单元可以通过无线网络接收远程控制指令后，根据远程控制指令进行解析确定控制类型和第一待唤醒控制单元。一个示例中，控制类型可以包括三种，分别为低数据量需求、高数据量需求和数据冗余需求。
67.中控控制单元根据控制类型确定对应预设的通讯方式，例如预先设定低数据量需求对应can通信总线传输，高数据量需求对应以太网传输，数据冗余需求通过can通信总线和以太网两种方式进行传输。
68.中控控制单元根据确定的通讯方式向第一待唤醒控制单元发送第一唤醒请求，若控制类型为低数据量需求，通过can通信总线发送向第一待唤醒控制单元发送第一唤醒请求；若控制类型为高数据量需求，通过以太网向第一待唤醒控制单元发送第一唤醒请求；若控制类型为数据冗余需求，通过can通信总线和以太网两种方式向第一待唤醒控制单元发送第一唤醒请求。
69.若第一待唤醒控制单元通过can通信总线接收到第一唤醒请求，则激活与中控控制单元之间的can通信总线通讯；若第一待唤醒控制单元通过以太网接收到第一唤醒请求，则激活与中控控制单元之间的以太网通讯；若第一待唤醒控制单元通过can通信总线和以太网都接收到第一唤醒请求，则激活与中控控制单元之间的can通信总线通讯和以太网通讯。
70.本发明实施例中，中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令，中控控制单元根据远程控制指令确定控制类型和第一待唤醒控制单元，根据控制类型对应预设的通讯方式向第一待唤醒控制单元发送第一唤醒请求，第一待唤醒控制单元根据第一唤醒请求激活与中控控制单元之间的特定类型通讯。实现通过无线网络远程控制中控控制单元对中央域控制器内的控制单元进行远程按需唤醒建立通讯，降低被唤醒的控制器数量和按需唤醒指定的控制单元，从而实现整车功耗降低。
71.根据本发明提供的一种中央域控制器控制方法，如图4所示，步骤s12包括：
72.s41、中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求；
73.s42、中央网关控制单元根据所述外部唤醒请求唤醒所述外部控制器的通讯，并根据所述外部唤醒请求确定控制类型和所述第二待唤醒控制单元；
74.s43、中央网关控制单元根据所述控制类型对应预设的通讯方式向所述第二待唤醒控制单元发送第二唤醒请求；
75.s44、第二待唤醒控制单元根据所述第二唤醒请求激活与所述中央网关控制单元之间的特定类型通讯，所述特定类型与所述通讯方式相对应。
76.具体地，以图2为例，中央域控制器的中央网关控制单元可以通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求。中央网关控制单元通过车身can通信总线/底盘can通信总线/动
力can通信总线等与外部控制器连接，中央网关控制单元通过can通信总线接收到外部控制器发送的外部唤醒请求。
77.中央网关控制单元根据外部唤醒请求唤醒与外部控制器之间的通讯。中央网关控制单元根据外部唤醒请求进行解析确定控制类型和第二待唤醒控制单元。一个示例中，控制类型可以包括三种，分别为分别为低数据量需求、高数据量需求和数据冗余需求。
78.中央网关控制单元根据确定的通讯方式向第二待唤醒控制单元发送第二唤醒请求，若控制类型为低数据量需求，通过can通信总线发送向第二待唤醒控制单元发送第二唤醒请求；若控制类型为高数据量需求，通过以太网向第二待唤醒控制单元发送第二唤醒请求；若控制类型为数据冗余需求，通过can通信总线和以太网两种方式向第二待唤醒控制单元发送第二唤醒请求。
79.若第二待唤醒控制单元通过can通信总线接收到第二唤醒请求，则激活与中央网关控制单元之间的can通信总线通讯；若第二待唤醒控制单元通过以太网接收到第二唤醒请求，则激活与中央网关控制单元之间的以太网通讯；若第二待唤醒控制单元通过can通信总线和以太网都接收到第二唤醒请求，则激活与中央网关控制单元之间的can通信总线通讯和以太网通讯。
80.本发明实施例中，中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求，根据外部唤醒请求唤醒外部控制器的通讯，并根据外部唤醒请求确定控制类型和第二待唤醒控制单元，根据控制类型对应预设的通讯方式向第二待唤醒控制单元发送第二唤醒请求，第二待唤醒控制单元根据第二唤醒请求激活与中央网关控制单元之间的特定类型通讯。实现通过通信总线控制中央网关控制单元对外部控制器的唤醒建立通讯，以及对中央域控制器内的控制单元进行按需唤醒建立通讯，减低被唤醒的控制器数量和按需唤醒指定的控制单元，从而实现整车功耗降低。
81.根据本发明提供的一种中央域控制器控制方法，如图5所示，所述方法还包括：
82.s51、第一控制单元向第二控制单元发送休眠请求；其中，所述第一控制单元和所述第二控制单元包括中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的一项，所述第一控制单元区别于所述第二控制单元；
83.s52、第二控制单元根据所述休眠请求进行休眠条件判断；
84.s53、在所述休眠条件判断通过的情况下，所述第二控制单元向所述第一控制单元反馈休眠应答并关闭向所述第一控制单元的通讯；
85.s54、所述第一控制单元根据所述休眠应答关闭向所述第二控制单元的通讯。
86.具体地，一个示例中，图6为第一控制单元和第二控制单元之间的交互示意图，图7为第一控制单元和第二控制单元各自状态的变化示意图。
87.第一控制单元在唤醒状态下可以在自身无通讯需求的情况下通过以太网向第二控制单元发送休眠请求，之后进入第一等待休眠状态。第二控制单元在唤醒状态下接收到休眠请求进入第二等待休眠状态，在第二等待休眠状态中根据休眠请求进行休眠条件判断，可选的休眠条件可以为自身无通讯需求，在休眠条件判断不通过的情况下转回唤醒状态，在休眠条件判断通过的情况下，向第一控制单元反馈休眠应答，并转入休眠状态，在休眠状态下关闭对第一控制单元的通讯。第一控制单元在第一等待休眠状态下收到第二控制单元的休眠应答后，转入休眠状态，在休眠状态下关闭对第二控制单元的通讯。若第一控制
单元在第一等待休眠状态下的预设时间段内未收到第二控制单元的休眠应答，则停止等待休眠状态，转回唤醒状态。
88.本发明实施例中，第一控制单元向第二控制单元发送休眠请求，第二控制单元根据休眠请求进行休眠条件判断，在休眠条件判断通过的情况下，第二控制单元向第一控制单元反馈休眠应答并关闭向第一控制单元的通讯，第一控制单元根据休眠应答关闭向第二控制单元的通讯。实现控制单元快速进入休眠，从而实现域控制器功耗降低。
89.下面对本发明提供的中央域控制器控制装置进行描述，下文描述中央域控制器控制装置与上文描述的中央域控制器控制方法可相互对应参照。
90.本发明还提供一种中央域控制器控制装置，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，装置如图8所示，包括：
91.第一唤醒模块81，用于控制中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令，根据所述远程控制指令唤醒第一待唤醒控制单元，所述第一待唤醒控制单元包括智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项；
92.和/或
93.第二唤醒模块82，用于控制中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求，根据所述外部唤醒请求唤醒第二待唤醒控制单元，所述第二待唤醒控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项。
94.本发明实施例中，中央域控制器包括多个控制单元，多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元。中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令，根据远程控制指令唤醒第一待唤醒控制单元，第一待唤醒控制单元包括智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项，实现通过无线网络远程对中央域控制器内部控制单元和通讯网络进行按需唤醒。中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求，根据外部唤醒请求唤醒第二待唤醒控制单元，第二待唤醒控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项，实现通过通信总线连接对中央域控制器内部控制单元的和通讯网络按需唤醒。进而实现集合中央域控制器，降低控制器数量，对中央域控制器内部控制单元和通讯网络按需唤醒，降低功耗。
95.根据本发明提供的一种中央域控制器控制装置，第一唤醒模块81，具体用于：
96.控制中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令；
97.控制中控控制单元根据所述远程控制指令确定控制类型和所述第一待唤醒控制单元；
98.控制中控控制单元根据所述控制类型对应预设的通讯方式向所述第一待唤醒控制单元发送第一唤醒请求；
99.控制第一待唤醒控制单元根据所述第一唤醒请求激活与所述中控控制单元之间的特定类型通讯，所述特定类型与所述通讯方式相对应。
100.根据本发明提供的一种中央域控制器控制装置，第二唤醒模块82，具体用于：
101.控制中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求；
102.控制中央网关控制单元根据所述外部唤醒请求唤醒所述外部控制器的通讯，并根据所述外部唤醒请求确定控制类型和所述第二待唤醒控制单元；
103.控制中央网关控制单元根据所述控制类型对应预设的通讯方式向所述第二待唤醒控制单元发送第二唤醒请求；
104.控制第二待唤醒控制单元根据所述第二唤醒请求激活与所述中央网关控制单元之间的特定类型通讯，所述特定类型与所述通讯方式相对应。
105.根据本发明提供的一种中央域控制器控制装置，还包括休眠模块，用于：
106.控制第一控制单元向第二控制单元发送休眠请求；其中，所述第一控制单元和所述第二控制单元包括中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的一项，所述第一控制单元区别于所述第二控制单元；
107.控制第二控制单元根据所述休眠请求进行休眠条件判断；
108.控制在所述休眠条件判断通过的情况下，所述第二控制单元向所述第一控制单元反馈休眠应答并关闭向所述第一控制单元的通讯；
109.控制所述第一控制单元根据所述休眠应答关闭向所述第二控制单元的通讯。
110.图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(communications interface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行中央域控制器控制方法，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，该方法包括：中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令，根据所述远程控制指令唤醒第一待唤醒控制单元，所述第一待唤醒控制单元包括智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项；和/或中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求，根据所述外部唤醒请求唤醒第二待唤醒控制单元，所述第二待唤醒控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项。
111.此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
112.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的中央域控制器控制方法，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，该方法包括：中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令，根据所述远程控制指令唤醒第一待唤醒控制单元，所述第一待唤醒控制单元包括智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项；和/或中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求，根据所述外部唤醒请求唤
醒第二待唤醒控制单元，所述第二待唤醒控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项。
113.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的中央域控制器控制方法，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，该方法包括：中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令，根据所述远程控制指令唤醒第一待唤醒控制单元，所述第一待唤醒控制单元包括智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项；和/或中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求，根据所述外部唤醒请求唤醒第二待唤醒控制单元，所述第二待唤醒控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项。
114.又一方面，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，所述中央域控制器用于实现上述提供的中央域控制器控制方法，方法包括：中控控制单元通过无线网络接收远程控制指令，根据所述远程控制指令唤醒第一待唤醒控制单元，所述第一待唤醒控制单元包括智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项；和/或中央网关控制单元通过通信总线接收外部控制器的外部唤醒请求，根据所述外部唤醒请求唤醒第二待唤醒控制单元，所述第二待唤醒控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项。
115.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
116.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
117.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。