一种具备无线收发编程智能小车的制作方法

1.本发明涉及智能小车技术领域，特别涉及一种具备无线收发编程智能小车。


背景技术：

2.智能小车作为现代的新发明，不仅是以后的发展方向，且它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能，市面上关于编程学习的智能小车种类繁多，有基于树莓派的智能小车等。
3.一方面，现有市面上同类产品，主要面向8岁以上的学生，对于5-8岁学龄前儿童市场，现有的编程教育产品缺乏与低龄儿童的引导效果，不适合应用于学龄前儿童的趣味性编程教育，另一方面，市面上编程学习的智能小车有的价格较高，且专业性较强，对于学龄前儿童上手学习编程来说，不是很友好。
4.针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种具备无线收发编程智能小车。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具备无线收发编程智能小车，解决了背景技术中现有市面上同类产品，主要面向岁以上的学生，对于-岁学龄前儿童市场，现有的编程教育产品缺乏与低龄儿童的引导效果，不适合应用于学龄前儿童的趣味性编程教育，市面上编程学习的智能小车有的价格较高的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备无线收发编程智能小车，包括驱动车板以及安装在驱动车板上端的轮廓车体架，轮廓车体架的上表面设置有拼接条板，拼接条板的上表面安装有遥控手柄，遥控手柄的一侧设置有按压调节组件，驱动车板包括车板体和安装在车板体上表面的主控模块，车板体的两侧均设置有前进滚轮，主控模块的一侧安装有驱动电机，驱动电机与前进滚轮相连接，前进滚轮的一侧设置有避障超声波组件，车板体上表面的一侧端安装有寻光传感器，寻光传感器的一侧设置有车体蜂鸣器，车板体的下表面安装有功能扩展口，功能扩展口的一侧设置有巡线红外传感器；
7.轮廓车体架包括与遥控手柄相连接的车顶板和安装在车顶板两侧端的车侧板，车顶板的一端设置有车前板，车顶板的下端安装有车体电池组件，且车体电池组件设置在车板体和车顶板之间，遥控手柄包括第一外柄板和设置在第一外柄板下端的中心柄板，中心柄板的下端安装有第二外柄板，第一外柄板表面的一端开设有敞口开槽，第一外柄板表面的另一端开设有开关小槽，中心柄板的下表面设置有手柄电池组件，第二外柄板的表面开设有电池开槽，手柄电池组件与电池开槽相对应；
8.中心柄板表面的一端设置有遥感按键，中心柄板表面的另一端安装有轻触开关件，遥感按键与敞口开槽相对应，轻触开关件与开关小槽相对应，遥感按键和轻触开关件之间设置有手柄中枢件，手柄中枢件的上端安装有oled显示屏，手柄中枢件的一侧设置有振
动马达，振动马达的一侧安装有手柄蜂鸣器。
9.进一步地，拼接条板的上表面开设有匹配敞槽，匹配敞槽与遥控手柄相匹配，匹配敞槽的内底面安装有弹性防护垫条，匹配敞槽的一侧开设有按压敞槽。
10.进一步地，按压调节组件包括与按压敞槽相对应的按压块和安装在按压块一侧的限位滑移件，按压块通过限位滑移件与按压敞槽的内侧壁相连接。
11.进一步地，按压块的下表面设置有连接弹簧，连接弹簧的一端与按压敞槽的内底面相连接，按压敞槽的一侧壁开设有侧开活动槽，按压敞槽通过侧开活动槽与匹配敞槽相连通。
12.进一步地，侧开活动槽的内部安装有分隔板，分隔板的表面设置有横向滑移杆。
13.进一步地，横向滑移杆的一端安装有锁合块，分隔板的一侧表面设置有拼接片板，横向滑移杆的两端分别与锁合块和拼接片板相对接。
14.进一步地，拼接片板侧表面的两端均设置有套接辊轮，套接辊轮设置有两组，两组套接辊轮的外侧套接有牵引传送带，横向滑移杆的一端安装有套接牵引块。
15.进一步地，套接牵引块套接在牵引传送带的表面，横向滑移杆通过套接牵引块与牵引传送带相连接，一组套接辊轮的一侧安装有拼接齿轮。
16.进一步地，按压块位于侧开活动槽的侧壁开设有齿面侧开槽，齿面侧开槽与拼接齿轮啮合连接。
17.进一步地，主控模块包括用于控制小车方向的方向驱动模块、用于显示方向灯的指示灯模块和用于显示方向音的声音指示模块，以及用于接受手柄控制信号的红外遥控接收模块，主控模块还包括用于避开前进障碍物的智能避障模块和用于感应人为设置车道的智能循迹红外模块，以及用于检测光线方向的智能光敏模块。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.本发明提出的一种具备无线收发编程智能小车，此智能小车基于esp32支持多种编程环境，外观结构以小狗形象而设计，车体电池组件和手柄电池组件分别为车体和手柄提供动力来源，为小车一次性连续提供40min工作时间，小车通过智能避障模块利用超声波传感器检测前面物料距离，当小车距离某个设定值时，小车改边运行方向，避开前方障碍物，小车通过智能循迹红外模块利用红外传感器检测人为设置的车道，根据车道做相关运动，小车智能光敏模块利用光敏传感器来检测光线最强的方向，从而控制运动方向，且通过蜂鸣器使小车在做某些动作时可以通过蜂鸣器给与相关声音提示，给使用者一个直观的感知，提示某个动作得到了执行，小车通过红外遥控接收模块为小车配置了红外遥控器，可以通过遥控器遥控小车做对应动作，比如：前进、后退、转向、播放音乐等等，与此同时，内设蓝牙遥控接收模块，以此使小车适配了蓝牙连接的遥控手柄，功能通红外遥控器类似，但蓝牙遥控手柄对于使用者来说，对小车的控制更有体验感，并且小车两边预留4pin拓展端口，以便于为小车提供拓展功能，小车上面还可以再接其他形式的传感器，更加丰富小车的使用，利于大大降低制作成本，且模块功能强大，可读取，兼容能力强，支持多种编程环境。
20.2.本发明提出的一种具备无线收发编程智能小车，小车在未使用时，遥控手柄嵌入在拼接条板的表面，当低龄儿童需使用小车时，按压按压调节组件，按压块通过限位滑移件沿着按压敞槽进行升降，利用齿面侧开槽与拼接齿轮的啮合连接，拼接齿轮处于转动状态，带动牵引传送带顺着两组套接辊轮进行运作，套接牵引块套接牵引块带动横向滑移杆
向一侧水平滑移，横向滑移杆在分隔板的内侧滑动，第一外柄板和中心柄板之间存在一定的空隙，锁合块逐渐脱离此空隙，再通过弹性防护垫条的弹性结构，使得遥控手柄逐渐从匹配敞槽的内部弹出，仅通过按压按压调节组件，即可获得手柄，操作方法便捷，不仅适用低龄儿童，且便于小车与手柄的组装，可有效防止手柄丢失，解决低龄儿童收纳性较差的问题。
附图说明
21.图1为本发明具备无线收发编程智能小车整体结构示意图；
22.图2为本发明具备无线收发编程智能小车驱动车板结构示意图；
23.图3为本发明具备无线收发编程智能小车轮廓车体架结构示意图；
24.图4为本发明具备无线收发编程智能小车遥控手柄结构示意图；
25.图5为本发明具备无线收发编程智能小车中心柄整体结构示意图；
26.图6为本发明具备无线收发编程智能小车拼接条板内部平面结构示意图；
27.图7为本发明图6的a处放大图；
28.图8为本发明的系统框图。
29.图中：1、驱动车板；11、车板体；111、功能扩展口；112、巡线红外传感器；12、主控模块；121、方向驱动模块；122、指示灯模块；123、声音指示模块；124、红外遥控接收模块；125、智能避障模块；126、智能循迹红外模块；127、智能光敏模块；13、前进滚轮；14、驱动电机；15、避障超声波组件；16、寻光传感器；17、车体蜂鸣器；18、车体电池组件；2、轮廓车体架；21、车顶板；22、车侧板；23、车前板；3、拼接条板；31、匹配敞槽；32、弹性防护垫条；33、按压敞槽；4、遥控手柄；41、第一外柄板；42、敞口开槽；43、开关小槽；44、中心柄板；441、遥感按键；442、轻触开关件；443、手柄中枢件；444、振动马达；445、手柄蜂鸣器；446、oled显示屏；45、手柄电池组件；46、第二外柄板；47、电池开槽；5、按压调节组件；51、按压块；511、齿面侧开槽；52、限位滑移件；53、连接弹簧；54、侧开活动槽；55、分隔板；56、横向滑移杆；57、锁合块；58、拼接片板；581、套接辊轮；582、牵引传送带；583、拼接齿轮；59、套接牵引块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-图8，为了解决现有市面上同类产品，主要面向8岁以上的学生，对于5-8岁学龄前儿童市场，现有的编程教育产品缺乏与低龄儿童的引导效果，不适合应用于学龄前儿童的趣味性编程教育，市面上编程学习的智能小车有的价格较高的技术问题，提供以下优选技术方案：
32.一种具备无线收发编程智能小车，包括驱动车板1以及安装在驱动车板1上端的轮廓车体架2，轮廓车体架2的上表面设置有拼接条板3，拼接条板3的上表面安装有遥控手柄4，遥控手柄4的一侧设置有按压调节组件5，驱动车板1包括车板体11和安装在车板体11上表面的主控模块12，车板体11的两侧均设置有前进滚轮13，主控模块12的一侧安装有驱动
电机14，驱动电机14与前进滚轮13相连接，前进滚轮13的一侧设置有避障超声波组件15，车板体11上表面的一侧端安装有寻光传感器16，寻光传感器16的一侧设置有车体蜂鸣器17，车板体11的下表面安装有功能扩展口111，功能扩展口111的一侧设置有巡线红外传感器112。
33.轮廓车体架2包括与遥控手柄4相连接的车顶板21和安装在车顶板21两侧端的车侧板22，车顶板21的一端设置有车前板23，车顶板21的下端安装有车体电池组件18，且车体电池组件18设置在车板体11和车顶板21之间，遥控手柄4包括第一外柄板41和设置在第一外柄板41下端的中心柄板44，中心柄板44的下端安装有第二外柄板46，第一外柄板41表面的一端开设有敞口开槽42，第一外柄板41表面的另一端开设有开关小槽43，中心柄板44的下表面设置有手柄电池组件45，第二外柄板46的表面开设有电池开槽47，手柄电池组件45与电池开槽47相对应。
34.中心柄板44表面的一端设置有遥感按键441，中心柄板44表面的另一端安装有轻触开关件442，遥感按键441与敞口开槽42相对应，轻触开关件442与开关小槽43相对应，遥感按键441和轻触开关件442之间设置有手柄中枢件443，手柄中枢件443的上端安装有oled显示屏446，手柄中枢件443的一侧设置有振动马达444，振动马达444的一侧安装有手柄蜂鸣器445。
35.主控模块12包括用于控制小车方向的方向驱动模块121、用于显示方向灯的指示灯模块122和用于显示方向音的声音指示模块123，以及用于接受手柄控制信号的红外遥控接收模块124，主控模块12还包括用于避开前进障碍物的智能避障模块125和用于感应人为设置车道的智能循迹红外模块126，以及用于检测光线方向的智能光敏模块127。
36.具体的，此智能小车基于esp32支持多种编程环境，外观结构以小狗形象而设计，车体电池组件18和手柄电池组件45分别为车体和手柄提供动力来源，为小车一次性连续提供40min工作时间，小车通过智能避障模块125利用超声波传感器检测前面物料距离，当小车距离某个设定值时，小车改边运行方向，避开前方障碍物，小车通过智能循迹红外模块126利用红外传感器检测人为设置的车道，根据车道做相关运动，小车智能光敏模块127利用光敏传感器来检测光线最强的方向，从而控制运动方向，且通过蜂鸣器使小车在做某些动作时可以通过蜂鸣器给与相关声音提示，给使用者一个直观的感知，提示某个动作得到了执行，小车通过红外遥控接收模块124为小车配置了红外遥控器，可以通过遥控器遥控小车做对应动作，比如：前进、后退、转向、播放音乐等等，与此同时，内设蓝牙遥控接收模块，以此使小车适配了蓝牙连接的遥控手柄，功能通红外遥控器类似，但蓝牙遥控手柄对于使用者来说，对小车的控制更有体验感，并且小车两边预留4pin拓展端口，以便于为小车提供拓展功能，小车上面还可以再接其他形式的传感器，更加丰富小车的使用，利于大大降低制作成本，且模块功能强大，可读取，兼容能力强，支持多种编程环境。
37.为了解决低龄儿童收纳性较差的技术问题，提供以下优选技术方案：
38.拼接条板3的上表面开设有匹配敞槽31，匹配敞槽31与遥控手柄4相匹配，匹配敞槽31的内底面安装有弹性防护垫条32，匹配敞槽31的一侧开设有按压敞槽33，按压调节组件5包括与按压敞槽33相对应的按压块51和安装在按压块51一侧的限位滑移件52，按压块51通过限位滑移件52与按压敞槽33的内侧壁相连接，按压块51的下表面设置有连接弹簧53，连接弹簧53的一端与按压敞槽33的内底面相连接，按压敞槽33的一侧壁开设有侧开活
动槽54，按压敞槽33通过侧开活动槽54与匹配敞槽31相连通，侧开活动槽54的内部安装有分隔板55，分隔板55的表面设置有横向滑移杆56。
39.横向滑移杆56的一端安装有锁合块57，分隔板55的一侧表面设置有拼接片板58，横向滑移杆56的两端分别与锁合块57和拼接片板58相对接，拼接片板58侧表面的两端均设置有套接辊轮581，套接辊轮581设置有两组，两组套接辊轮581的外侧套接有牵引传送带582，横向滑移杆56的一端安装有套接牵引块59，套接牵引块59套接在牵引传送带582的表面，横向滑移杆56通过套接牵引块59与牵引传送带582相连接，一组套接辊轮581的一侧安装有拼接齿轮583，按压块51位于侧开活动槽54的侧壁开设有齿面侧开槽511，齿面侧开槽511与拼接齿轮583啮合连接。
40.具体的，小车在未使用时，遥控手柄4嵌入在拼接条板3的表面，当低龄儿童需使用小车时，按压按压调节组件5，按压块51通过限位滑移件52沿着按压敞槽33进行升降，利用齿面侧开槽511与拼接齿轮583的啮合连接，拼接齿轮583处于转动状态，带动牵引传送带582顺着两组套接辊轮581进行运作，套接牵引块1套接牵引块59带动横向滑移杆56向一侧水平滑移，横向滑移杆56在分隔板55的内侧滑动，第一外柄板41和中心柄板44之间存在一定的空隙，锁合块57逐渐脱离此空隙，再通过弹性防护垫条32的弹性结构，使得遥控手柄4逐渐从匹配敞槽31的内部弹出，仅通过按压按压调节组件5，即可获得手柄，操作方法便捷，不仅适用低龄儿童，且便于小车与手柄的组装，可有效防止手柄丢失，解决低龄儿童收纳性较差的问题。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。