一种开关电路及其控制电路的制作方法

1.本发明涉及开关电路，更具体地，涉及接收音频信号的开关电路。


背景技术：

2.在处理声音信号的电路系统中，通常需要一个开关电路提供输出电压给后级电路用于声音信号的处理，在该电路系统中，当声音信号的振幅较大时，开关电路需要提供较高的输出电压给后级电路以保证后级电路在处理声音信号时不发生失真，当声音信号的振幅较小时，开关电路只需要提供较小的输出电压给后级电路，后级电路就可以在处理声音信号时不发生失真。目前处理声音信号的电路系统，通常将开关电路提供的输出电压设置在较高的值以保证电路系统既能处理振幅较大的声音信号也能处理振幅较小的声音信号。但是输出电压设置在较高的值，使得电路系统在处理振幅较低的声音信号时，电路系统的效率较低。
3.因此，需要一种电路系统，该电路系统在处理振幅范围较宽的声音信号的同时也具有较高的效率。


技术实现要素：

4.本发明一实施例提出了一种开关电路，所述开关电路包括第一音频输入引脚以接收第一音频信号，第二音频输入引脚以接收第二音频信号，以及输出引脚以提供输出电压。所述输出电压具有预设电压值，其中当第一音频信号和第二音频信号两者振幅的最大值从小于第一阈值电压增加到大于第一阈值电压但小于第二阈值电压时，输出电压从预设电压值增加为第一电压值，当第一音频信号和第二音频信号两者振幅的最大值从大于第一阈值电压但小于第二阈值电压增加到大于第二阈值电压时，输出电压从第一电压值增加为第二电压值，其中第二阈值电压大于第一阈值电压，第二电压值大于第一电压值。
5.本发明一实施例提出了一种用于开关电路的控制电路，所述控制电路包括第一音频输入引脚以接收第一音频信号，第二音频输入引脚以接收第二音频信号，输出引脚以提供输出电压，所述输出电压具有预设电压值，以及高值选择电路。所述高值选择电路根据第一音频信号和第二音频信号两者振幅的最大值生成高值信号。其中当高值信号从小于第一阈值电压增加到大于第一阈值电压且小于第二阈值电压时，输出电压从预设电压值增加为第一电压值，当高值信号从大于第一阈值电压小于第二阈值电压增加到大于第二阈值电压时，输出电压从第一电压值增加为第二电压值，其中第二阈值电压大于第一阈值电压，第二电压值大于第一电压值。
附图说明
6.为了更好的理解本发明，将根据以下附图对本发明的实施例进行描述，这些附图仅用于示例。附图通常仅示出实施例中的部分特征，并且附图不一定是按比例绘制的。
7.图1给出了根据本发明一实施例的开关电路100的结构示意图。
8.图2给出了根据本发明一实施例的高值选择电路11的电路结构示意图。
9.图3给出了根据本发明一实施例的图2所示高值选择电路11中各信号的波形图。
10.图4a给出了根据本发明一实施例图1所示的电压控制电路的结构示意图。
11.图4b给出了根据本发明一实施例图1所示的电压控制电路的结构示意图。
12.图5给出了根据本发明一实施例的图4所示的电压控制电路中各信号的波形图。
13.图6给出了根据本发明另一实施例的开关电路600的示意图。
14.图7给出了根据本发明另一实施例的图6所示电压控制电路的电路结构示意图。
15.图8给出了根据本发明又一实施例的图6所示电压控制电路的电路结构示意图。
16.不同示意图中的相同的附图标记表示相同或者相似的部分或特征。
具体实施方式
17.下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是，不必采用这些特定细节来实行本发明。在其它实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路、材料或方法。
18.在本公开的说明书及权利要求书中，若采用了诸如“左、右、内、外、上、下、之上、之下”等一类词，均只是为了便于描述，而不表示组件/结构的必然或者永久的相对位置。本领域的技术人员应该理解这类词在合适的情况下是可以互换的，例如，以使的本公开的实施例可以在不同于本说明书描绘的方向下仍可以运作。在本公开的上下文中，将一层/元件称作位于另一层/元件“上”时，该层/元件可以直接位于该另一层/元件上，或者他们之间可以存在居中层/元件。此外“耦接”一词意味着以直接或者间接的电气的或者非电气的方式连接。“一个/这个/那个”并不用于特指单数，而可能涵盖复数形式。整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”不一定都指同一个实施例或者示例。本领域普通技术人员应该理解，在本公开说明书的一个或者多个实施例中公开的各个具用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
19.图1给出了根据本发明一实施例的开关电路100的结构示意图。如图1所示，开关电路100包括控制电路10，所述控制电路10包括第一音频输入引脚chr以接收第一音频信号sr，第二音频输入引脚chl以接收第二音频信号sl，输出引脚out以提供输出电压vout，所述输出电压vout具有预设电压值vset，其中当第一音频信号sr和第二音频信号sl两者振幅的最大值从小于第一阈值电压vth1增加到大于第一阈值电压vth1但小于第二阈值电压vth2时，输出电压vout从预设电压值vset增加为第一电压值v1。当第一音频信号sr和第二音频信号sl两者振幅的最大值从大于第一阈值电压vth1且小于第二阈值电压vth2增加为大于第二阈值电压vth2时，输出电压vout从第一电压值v1增加到第二电压值v2，其中第二阈值电压vth2大于第一阈值电压vth1，第二电压值v2大于第一电压值v1，第一电压值v1大于预设电压值vset。
20.在图1所示的实施例中，控制电路10还包括高值选择电路11，高值选择电路11接收第一音频信号sr和第二音频信号sl，并根据第一音频信号sr和第二音频信号sl生成高值信号sh，其中高值信号sh为第一音频信号sr和第二音频信号sl两者振幅中的最大值。其中当高值信号sh从小于第一阈值电压vth1增加到大于第一阈值电压vth1但小于第二阈值电压
vth2时，输出电压vout从预设电压值vset增加为第一电压值v1，当高值信号sh从大于第一阈值电压vth1但小于第二阈值电压vth2增加到大于第二阈值电压vth2时，输出电压vout从第一电压值v1增加为第二电压值v2，其中第二阈值电压vth2大于第一阈值电压vth1，第二电压值v2大于第一电压值v1，第一电压值v1大于预设电压值vset。当高值信号sh从大于第二阈值电压vth2减小到小于第二阈值电压vth2但大于第一阈值电压vth1时，输出电压vout从第二电压值v2减小为第一电压值v1。当高值信号sh从小于第二阈值电压vth2且大于第一阈值电压vth1减小为小于第一阈值电压vth1时，输出电压vout经过从第一电压值v1减小为预设电压值vset。
21.继续图1的说明，控制电路10还包括反馈引脚fb和电压控制电路12，所述电压控制电路12耦接于反馈引脚fb并根据高值信号sh和第一阈值电压vth1和第二阈值电压vth2的比较控制从反馈引脚fb到参考地的下拉电流ib大小。当第一音频信号sr和第二音频信号sl两者振幅的最大值从小于第一阈值电压vth1增加到大于第一阈值电压vth1时，从反馈引脚fb流入参考地的下拉电流ib增大。
22.在图1所示的实施例中，开关电路100还包括输入端in以接收输入电压vin，以及至少一个开关，通过控制至少一个开关的导通和关断将输入电压vin转换成输出电压vout。在图1的实施例中，所述至少一个开关(高侧开关mh)和下侧开关ml以及电感l构成升压电路13，即通过控制高侧开关mh和低侧开关ml互补的导通和关断将输入电压vin转换成输出电压vout，其中输出电压vout大于输入电压vin。
23.图2给出了根据本发明一实施例的高值选择电路11的电路结构示意图。高值选择电路11包括第一负向振幅检测电路21，第一正向振幅检测电路22，第二负向振幅检测电路23，第二正向振幅检测电路24以及比较电路25。其中第一负向振幅检测电路21接收第一音频信号sr，并根据第一音频信号sr生成第一检测信号sa，其中第一检测信号sa与第一音频信号sr的相位相差180度，振幅成比例关系，且第一检测信号sa的中心值为参考电压vref。所述第一检测信号sa的中心值为参考电压vref指的是第一检测信号sa的波形是以参考电压vref为中心值上下振幅扰动。在图2所示实施例中，参考电压vref等于供电电压vdd的一半。在一实施例中，供电电压vdd为3.6v，参考电压vref为1.8v。第一正向振幅检测电路22接收第一检测信号sa，并根据第一检测信号sa生成第二检测信号sb，其中第二检测信号sb和第一检测信号sa的相位相差180度，振幅成比例关系，第二检测信号sb的中心值为参考电压vref。需要说明的是，第一音频信号sr的中心值是不确定的，第一音频信号sr的中心值由产生该音频信号sr的装置决定。第二负向振幅检测电路23接收第二音频信号sl，并根据第二音频信号sl生成第三检测信号sc，第三检测信号sc和第二音频信号sl相位相差180度，振幅成比例关系，且第三检测信号sc的中心值为参考电压vref。第二正向振幅检测电路24，接收第三检测信号sc，并根据第三检测信号sc生成第四检测信号sd。第四检测信号sd和第三检测信号sc的相位相差180度，振幅成比例关系，且第四检测信号sd的中心值为参考电压vref。在图2中，比较电路25比较第一检测信号sa，第二检测信号sb，第三检测信号sc以及第四检测信号sd，并输出第一检测信号sa，第二检测信号sb，第三信号sc以及第四检测信号sd中的最大值为高值信号sh。
24.在图2中，第一负向振幅检测电路21包括负向运算放大器op1，第一负向电阻rr1和第二负向电阻rr2。负向运算放大器op1具有第一输入端，第二输入端和输出端，其中第一输
入端接收参考电压vref，输出端输出第一检测信号sa。第一负向电阻rr1耦接于第一音频输入引脚chr和负向运算放大器op1的第二输入端之间。第二负向电阻rr2耦接于负向运算放大器op1的第二输入端和负向运算放大器op1的输出端之间。第一负向运算放大器op1将第一检测信号sa的中心值嵌位在参考电压vref，生成的第一检测信号sa以参考电压vref为中心值上下扰动。第一正向振幅检测电路22包括正向运算放大器op2，第一正向电阻rra以及第二正向电阻rrb，其中正向运算放大器op2具有第一输入端，第二输入端和输出端，其中第一输入端接收参考电压vref，输出端输出第二检测信号sb。第一正向电阻rra的第一端接收第一检测信号sa，其第二端耦接于正向运算放大器op2的第二输入端。第二正向电阻rrb耦接于正向运算放大器op2的第二输入端和正向运算放大器op2的输出端之间。如图2所示，第二负向振幅检测电路23和第一负向振幅检测电路21具有相同的电路结构，区别只是第二负向振幅检测电路23接收的是第二音频信号sr。相似的，第二正向振幅检测电路24和第一正向振幅检测电路22具有相同的电路结构。在图2中通过调节第一负向电阻rr1和第二负向电阻rr2的阻值可以调节第一检测信号sa和第一音频信号sr两者的振幅比例。类似的通过调节第一正向电阻rra和第二正向电阻rrb的阻值可以调节第二检测信号sb和第一检测信号sa两者的振幅比例。
25.图3给出了根据本发明一实施例的图2所示高值选择电路11中各信号的波形图。图3给出了第一音频信号sr，第二音频信号sl，第一检测信号sa，第二检测信号sb，第三检测信号sc，第四检测信号sd以及高值信号sh的波形图，下面参考图2所示的高值选择电路11对图3所示的波形进行分析。在图3中，第一音频信号sr和第二音频信号sl是变化的正弦波信号，且中心值不定。通常情况下，第一音频信号sr的中心值或者第二音频信号sl由发出各个音频信号的设备本身决定。第一检测信号sa根据第一音频信号sr生成，其中第一检测信号sa是第一音频信号sr的反向，即第一检测信号sa与第一音频信号sr的相位相差180度，且第一检测信号sa的振幅和第一音频信号sr的振幅成比例关系。在图3中，第一检测信号sa的振幅和第一音频信号sr的振幅相等。第二检测信号sb根据第一检测信号sa生成，其中第二检测信号sb是第一检测信号sa的反向，即第二检测信号sb与第一检测信号sa的相位相差180度，且第二检测信号sb的振幅和第一检测信号sa的振幅成比例关系。第三检测信号sc根据第二音频信号sl生成，其中第三检测信号sc是第二音频信号sl的反向，即第三检测信号sc与第二音频信号sl的相位相差180度，且第三检测信号sc的振幅和第二音频信号sl的振幅成比例关系。在图3中，第三检测信号sc的振幅和第二音频信号sl的振幅相等。第四检测信号sd根据第三检测信号sc生成，其中第四检测信号sd是第三检测信号sc的反向，即第四检测信号与第三检测信号sc的相位相差180度，且第四检测信号sd的振幅和第三检测信号sc的振幅成比例关系。在图3中，第四检测信号sd的振幅和第三检测信号sc的振幅相等。更具体的分析如下，在图3中，从时刻t0到时刻t1这一时间段，第二检测信号sb是第一检测信号sa，第二检测信号sb，第三检测信号sc以及第四检测信号sd中的最大值，高值信号sh等于第二检测信号sb。从时刻t1到t2这一时间段，第一检测信号sa是第一检测信号sa，第二检测信号sb，第三检测信号sc以及第四检测信号sd中的最大值，高值信号sh等于第一检测信号sa。从时刻t2到时刻t3这一时间段，第四检测信号sd是第一检测信号sa，第二检测信号sb，第三检测信号sc以及第四检测信号sd中的最大值，高值信号sh等于第四检测信号sd。从时刻t3到时刻t4这一时间段，第三检测信号sc是第一检测信号sa，第二检测信号sb，第三检测信号sc
以及第四检测信号sd中的最大值，高值信号sh等于第三检测信号sc。
26.图4a给出了根据本发明一实施例图1所示的电压控制电路的结构示意图。电压控制电路12包括第一控制单元121和第二控制单元122，其中第一控制单元121包括第一电流源，所述第一电流源耦接于反馈引脚fb和第一开关s1之间并提供第一电流i1。第一比较器cr1，将高值信号sh和第一阈值电压vth1进行比较，并输出第一控制信号ct1，其中当高值信号sh大于第一阈值电压vth1时，第一控制信号ct1将第一开关s1导通，当高值信号sh小于第一阈值电压vth1时，第一控制信号ct1将第一开关s1关断。第二控制单元122包括第二电流源，所述第二电源耦接于反馈引脚fb和第二开关s2之间并提供第二电流i2。第二比较器cr2将高值信号sh和第二阈值电压vth2进行比较，并输出第二控制信号ct2控制第二开关s2的导通和关断，其中当高值信号sh大于第二阈值电压vth2时，第二控制信号ct2将第二开关s2导通，当高值信号sh小于第二阈值电压vth2时，第二控制信号ct2将第二开关s2关断。更具体的，当高值信号sh小于第一阈值电压vth1时，第一开关s1和第二开关s2均关断，从反馈引脚fb流过的下拉电流ib为零，此时输出电压vout等于预设电压值vset，即vset＝＝(vfb/r2)
×
(r1+r2)，其中vfb是反馈引脚fb上的电压。当高值信号sh从小于第一阈值电压vth1增加到大于第一阈值电压vth1但小于第二阈值电压vth2时，第一开关s1导通，第二开关s2关断，从反馈引脚fb流出的下拉电流ib等于第一电流i1，此时输出电压vout从预设电压值vset增加为第一电压值v1，v1＝(vfb/r2+i1)
×
(r1+r2)。当高值信号sh从大于第一阈值电压vth1但小于第二阈值电压vth2增加到大于第二阈值电压vth2时，第一开关s1和第二开关s2均导通，从反馈引脚fb流出的下拉电流ib等于第一电流i1和第二电流i2的和，此时输出电压vout从第一电压值增加为第二电压值v2，v2＝(vfb/r2+i1+i2)
×
(r1+r2)。
27.图4b给出了根据本发明一实施例图1所示的电压控制电路的结构示意图。和图4a的实施例中相比，图4b所示的电压控制电路12还包括延迟电路delay，当高值信号sh大于第一阈值电压vht1或者第二阈值电压vth2时，第一开关s1或者第二开关s2会快速的导通以便输出电压vout快速增加到第一电压值v1或者第二电压值v2，但是若高值信号sh从大于第一阈值电压vth1跳变到小于第一阈值电压vth1，或者从大于第二阈值电压vth2跳变到小于第二阈值电压vth2时，则第一开关s1或者第二开关s2经过一段延迟时间后再关断，这样可以避免输出电压vout处于频繁增加或者减小的变动中。延迟电路delay接收第一控制信号ct1和第二控制信号ct2，并根据第一控制信号ct1和第二控制信号ct2生成第一开关控制信号d1和第二开关控制信号d2以便分别控制第一开关s1和第二开关s2。在图4b的实施例中，当高值信号sh从大于第二阈值电压vth2减小为小于第二阈值电压vth2但大于第一阈值电压vth1时，第二开关s2需要经历第二延迟时间td2后再从导通跳变为关断，且在第二开关s2从导通跳变为关断时，检测高值信号sh是否小于第一阈值电压vth1，若高值信号sh小于第一阈值电压vth1，第一开关s1经过第一延迟时间td1从导通跳变为关断。当高值信号sh从大于第一阈值电压vth1但小于第二阈值电压vth2减小为小于第一阈值电压vth1时，第一开关s1需要经历第一延迟时间td1后再从导通跳变为关断。在一实施例中，第一延迟时间td1和第二延迟时间td2在1ms到10ms之间。在另一实施例中，第一延迟时间td1和第二延迟时间td2等于5ms。
28.图5给出了根据本发明一实施例的图4b所示的电压控制电路中各信号的波形图。图5给出了高值信号sh，第一控制信号ct1，第二控制信号ct2，第一开关控制信号d1，第二开
关控制信号d2，下拉电流ib和输出电压vout。参考图4b的电压控制电路对图5中的波形进行说明。假设在图5的实施例中，第一反馈电阻r1为499k，第二反馈电阻r2为54.9k，反馈引脚上的电压vfb为1v，第一电流i1为10μa，第二电流i2为10μa。那么输出电压vout的预设值电压vset为10v，第一电压值v1位15v，第二电压值v2位20v。在图5中，第一控制信号ct1，第二控制信号ct2，第一开关控制信号d1以及第二开关控制信号d2分别有逻辑高状态和逻辑低状态，其中逻辑高状态等于供电电压vdd，逻辑低状态等于参考地电压，即0v。为了简明示意，图5中对第二控制信号ct2，第一开关控制信号d1以及第二开关控制信号d2的逻辑高状态以及逻辑低状态的值不再重复标识为供电电压vdd以及参考地。在时刻t0，高值信号sh增加到大于第一阈值电压vth1，第一控制信号t1从逻辑低状态跳变到逻辑高状态，相应地第一开关控制信号d1从逻辑低状态跳变到逻辑高状态，第一开关s1导通，下拉电流ib从0a跳变为10μa，输出电压vout从预设电压值10v跳变到第一电压值15v。在时刻t1，高值信号sh增加到大于第二阈值电压vth2，此时第二控制信号ct2从逻辑低状态跳变到逻辑高状态，第二开关控制信号d2从逻辑低状态跳变到逻辑高状态，第二开关s2导通，下拉电流ib为20μa，输出电压vout从第一电压值15v跳变到第二电压值20v。在时刻t2，高值信号sh减小到小于第二阈值电压vth2，第二控制信号ct2从逻辑高状态跳变到逻辑低状态，第二开关控制信号d2经过第二延迟时间td2从逻辑高状态跳变到逻辑低状态，即在时刻t4从逻辑高状态跳变到逻辑低状态，相应的，下拉电流ib从20μa变成10μa，输出电压vout从20v跳变成15v。从时刻t4开始第一延迟时间td1后，即在时刻t6检测高值信号sh是否小于第一阈值电压vth1，由于在时刻t6，高值信号sh大于第一阈值电压vth1，因此第一开关控制信号d1继续保持在逻辑高状态，即从t0开始到t6这一时间段，第一开关控制信号d1一直为逻辑高状态。在时刻t3，高值信号sh减小到小于第一阈值电压vth1，第一控制信号ct1从逻辑高状态跳变到逻辑低状态。在时刻t5，高值信号sh再次大于第二阈值电压vth2，因此第二开关控制信号td2在时刻t5从逻辑低状态跳变到逻辑高状态，下拉电流ib从10μa变成20μa，输出电压vout从15v跳变到20v。
29.继续图5的说明，在时刻t7，高值信号sh减小到小于第二阈值电压vth2，第二控制信号ct2从逻辑高状态跳变到逻辑低状态，第二开关控制信号d2经过第二延迟时间td2从逻辑高状态跳变到逻辑低状态，即第二开关控制信号d2在时刻t9从逻辑高状态跳变到逻辑低状态，相应的，下拉电流ib从20μa变成10μa，输出电压vout从20v跳变成15v。从时刻t9经过第一延迟时间td2检测高值信号sh是否小于第一阈值电压vth1，由于高值信号sh小于第一阈值电压vth1，因此第一开关控制信号cd1在时刻t10从逻辑高状态跳变到逻辑低状态，下拉电流ib从10μa变成0a，输出电压vout从15v跳变到10v。在时刻t8，高值信号sh减小到小于第一阈值电压vth1，第一控制信号ct1从逻辑高状态跳变到逻辑低状态。
30.图6给出了根据本发明另一实施例的开关电路600的示意图。和图1所示的开关电路100相比，图6中的电压控制电路62接收n个阈值电压vth1-vthn。电压控制电路62可以提高输出电压vout的调节精度，例如在只有第一阈值电压vth1和第二阈值电压vth2的控制电路100，将输出电压vout从10v调节到20v，第一电压值为15v，第二电压值为20v。而在控制电路600中，假设n＝4，那么输出电压vout可以具有第一电压值v1＝12.5v，第二电压值v2＝15v，第三电压值v3＝17.5v以及第四电压值v4＝20v。在图6的实施例中，n的值越大，输出电压vout的跳变波形越平滑。在一实施例中，n大于等于2，在另一实施例中n为40。
31.图7给出了根据本发明另一实施例的图6所示电压控制电路的电路结构示意图。和图4所示的电压控制电路相比，图6中的电压控制电路中可以包含n个控制单元621-62n，每个控制单元具有和图4所示的第一控制单元121相同的电路结构。具体地，第i控制单元62i包括第i电流源，所述第i电流源耦接于反馈引脚fb和第i开关si之间并提供第一电流ii。第一比较器cri，将高值信号sh和第i阈值电压vthi进行比较，并输出第一控制信号ti，其中当高值信号sh大于第一阈值电压vthi时，第一控制信号ti将第一开关si导通，当高值信号sh小于第i阈值电压vthi时，第i控制信号ti将第一开关si关断，其中i从1到n的任意值。
32.图8给出了根据本发明又一实施例的图6所示电压控制电路的电路结构示意图。和图7所示的电压控制电路相比，图8所示的电压控制地点路还包括延迟电路delay，延迟电路delay接收延迟电路delay接收n个控制信号ct1-ctn，并根据n个控制信号ct1-ctn生成n个开关控制信号d1-dn以便分别控制n个开关s1-sn。在图8所示的实施例中，当高值信号sh从大于第i阈值电压vthi减小到小于第i阈值电压vthi时，第i开关si需要经历第i延迟时间tdi后再从导通跳变为关断，且在第i开关从导通跳变为关断时，检测高值信号sh是否小于第(i-1)阈值电压vth(i-1)，若高值信号sh小于第(i-1)阈值电压vth(i-1)，第(i-1)开关s(i-1)经过第(i-1)延迟时间td(i-1)从导通跳变为关断，依次检测，直到检测高值信号sh是否小于第一阈值电压vth1，若高值信号sh小于第一阈值电压vth1，第一开关s1经过第一延迟时间td1从导通跳变为关断。
33.采用本发明的用于开关的控制电路，开关电路的输出电压随着输入第一音频信号或者第二音频信号的振幅的增加而增加。在模拟数字转换电路的采样率既定的情况，同时记录多个通道的数据，通过对不同模拟信号分别设置第一级和第二级，使得处于第一级的通道的数据更新周期比处于第二级的通道的数据更新周期更快，因此，采用本发明的开关电路在第一音频信号或者第二音频信号振幅增加时，输出电压增加，在第一音频信号和第二音频信号振幅较小时，输出电压较低，提高整体开关电路的效率。
34.上述的一些特定实施例仅仅以示例性的方式对本发明实施例的高压器件及其制造方法进行了说明。这些实施例不是完全详尽的，并不用于限定本发明的范围。对于公开的实施例进行变化和修改都是可能的，其它可行的选择性实施例和对实施例中元件的等同变化可以被本技术领域的普通技术人员所了解。本发明所公开的实施例的其它变化和修改并不超出本发明的精神和权利要求限定的保护范围。