一种远程噪音超标执法并取证的无人机系统的制作方法

本发明涉及无人机，具体是涉及一种远程噪音超标执法并取证的无人机系统。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，因此无人机在现代发展中的运用极为广泛，随着社会的发展和进步，通常采用无人机取代人进行监测。

2、随着我国城市人口居住越来越密集，商业、住宅等场所集中，噪音污染越来越多，对于建筑工程施工中作业环境的检测，需要检测人员到现场进行定期检测，这一方面使检测工作比较辛苦和繁琐，另一方面不能保证非检测时段的环境因素符合要求；噪音监控效率低下，采集信息不准确，无法及时通知管理人员及时制止噪音传播，难以收集有效噪音污染数据。

3、因此，现设计一种用于建筑工地监测用的远程噪音超标执法并取证的无人机系统。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种远程噪音超标执法并取证的无人机系统。

2、本发明的技术方案是：一种远程噪音超标执法并取证的无人机系统，包括无人机主体，所述无人机主体内设有控制器、采集设备、分析设备以及数据存储设备，所述控制器的信号输出端与所述采集设备的信号输入端连接，所述分析设备的信号输出端与控制器的信号输入端连接，采集设备的信号输出端与分析设备的信号输入端连接，采集设备与分析设备均与数据存储设备连接；

3、所述采集设备包括用于对建筑工地的噪音进行采集的噪音采集模块、用于识别建筑工地工人的人体感应模块以及用于拍摄建筑工地视频、照片的图像采集模块；

4、所述数据存储设备包括用于存储各模块数据的存储模块、存储户外噪音标准数据的第一数据库模块以及存储噪音类型的第二数据库模块；

5、所述分析设备包括噪音等级对比模块以及噪音类型分析模块；

6、无人机主体包括用于对无人机位置进行监测的定位设备；

7、所述无人机主体内设有电源、无线通信模块以及飞行控制模块，所述飞行控制模块的信号输入端与控制器的信号输出端连接，飞行控制模块的信号输入端通过所述无线通信模块与远程搭载的的远程控制终端的信号输出端连接，控制器的信号输入端通过无线通信模块与所述远程控制终端的信号输出端连接；

8、所述无人机主体底面设有用于向建筑工地进行警告的喊话模块，所述喊话模块与控制器连接，且与远程控制终端通过无线通信模块进行连接。

9、说明：通过设置控制器、采集设备以及分析设备等，使得无人机能够在控制器的的控制下完成对建筑工地的噪音进行采集并分析，还可以使用控制器控制喊话模块提醒超标施工企业停工，当警告无效后，通过控制器控制图像采集模块进行视频、图像取证。

10、进一步地，所述无人机主体内设有安全作业设备，所述安全作业设备包括用于拍摄工作人员安全帽、高空安全带佩戴情况的监测模块以及通过所述监测模块拍摄的图像进行安全分析的安全对比模块，所述监测模块信号输入端与控制器的信号输出端连接，监测模块的信号输出端与所述安全对比模块的信号输入端连接，所述数据存储设备还包括用于存储安全帽、安全带模型的第三数据库模块，所述第三数据库模块的信号输出端与安全对比模块的信号输入端连接，安全对比模块的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

11、说明：通过设置安全作业设备，使无人机在进行噪音监测的同时，控制器还可以控制监测模块对施工人员的安全作业进行监测，将监测模块的图像数据与第三数据库模块的数据通过安全对比模块进行对比，不安全时可以通过喊话模块提醒施工人员。

12、进一步地，所述数据存储设备还包括航行路线存储模块。

13、说明：是无人机可以按照航行路线存储模块中预设航线进行飞行。

14、无人机主体内还设有用于将无人机航行路线存储模块中的预设航线与定位设备所采集的无人机航线作对比的航线校准设备，所述航线校准设备的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

15、说明：通过设置航行线路模块以及航线校准设备，可以使无人机在特定的路线进行飞行，当被外界环境影响时，还可以通过航线校准设备自动进行校准。

16、进一步地，所述定位设备包括用于测距的雷达模块以及用于发射无人机所在位置和高度信号的gps定位模块，所述gps定位模块设有多个，雷达模块的信号输出端、gps定位模块的信号输出端均与控制器信号输入端连接。

17、说明：通过设置雷达模块可以确保无人机在建筑工地上处于安全位置，不会与其他物品发生触碰，通过设置gps定位模块，可以时刻掌握无人机的空间位置。

18、进一步地，飞行控制模块包括六个旋翼控制单元，每个所述旋翼控制单元的信号输入端均与控制器的信号输出端连接。

19、说明：通过设置旋翼控制单元，可以通过控制单元分别控制六个旋翼控制单元，确保无人机在空中的平衡。

20、进一步地，所述人体感应模块为热红外人体感应器，所述热红外人体感应器的信号输出端与中央控制处理器的信号输入端连接。

21、说明：通过设置热红外人体感应器，可以准确的监测施工人员的位置。

22、利用所述无人机进行远程噪音超标执法的方法为：

23、s1、远程控制终端通过无线通信模块控制无人机按照规定路线到达建筑工地的范围内，通过定位设备将无人机所在位置和高度的信号发射到控制器；

24、s2、无人机到达指定位置后，控制器控制噪音采集模块开启，同时控制飞行控制模块使无人机在建筑工地上飞行，通过噪音采集模块对建筑工地各个位置的噪音进行收集，并将收集到的噪音通过存储模块进行储存，通过噪音等级对比模块获取噪音采集模块采集到的噪音数据，并与第一数据库模块内的户外噪音标准数据进行对比分析，以判断噪音是否超标，如果未超标，则监测任务完成，远程控制终端将指令发送到控制器，再由控制器控制无人机返回；

25、s3、如果噪音等级对比模块判断噪音超标，则通过噪音类型分析模块获取噪音采集模块采集到的噪音数据，并与第二数据库模块内的噪音类型进行对比分析，通过噪音类型分析模块分析超标的噪音是否是建筑施工时产生的噪音，如果不是，则监测任务完成，远程控制终端将指令发送到控制器，再由控制器控制无人机返回；

26、s4、如果噪音类型分析模块分析超标的噪音是建筑施工时产生的噪音，则通过人体感应模块以及飞行控制模块使得无人机主体飞到工作人员上空，控制器发送控制指令至喊话模块，由喊话模块将预先设置好的警告内容广播，同时还可以通过远程控制终端实时修改调整喊话模块广播的警告内容，当可在提醒无效后，控制器控制图像采集模块进行图像、视频取证。

27、本发明的有益效果是：

28、(1)本发明通过设置控制器、采集设备以及分析设备等，使得无人机能够在控制器的的控制下完成对建筑工地的噪音进行采集并分析，还可以使用控制器控制喊话模块提醒超标施工企业停工，当警告无效后，通过控制器控制图像采集模块进行视频、图像取证。

29、(2)本发明通过设置安全作业设备，使无人机在进行噪音监测的同时，控制器还可以控制监测模块对施工人员的安全作业进行监测，将监测模块的图像数据与第三数据库模块的数据通过安全对比模块进行对比，不安全时可以通过喊话模块提醒施工人员。