一种车辆控制设备、车内物品检测系统及方法与流程

1.本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制设备、车内物品检测系统及方法。


背景技术：

2.快递等物流行业针对车内物品的安全性要求越来越高，目前主要通过一次性封车条检测车内物品的安全性，从而保证车内物品的安全性。
3.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下技术问题：一次性封车条的使用成本较高，并且无法有效保证车内物品的安全性。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种车辆控制设备、车内物品检测系统及方法，以较低的使用成本有效保证车内物品在运输途中的安全性。
5.根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制设备，可包括：定位装置、车门检测装置以及控制装置；其中，
6.定位装置，用于获取目标车辆的位置信息，并将位置信息发送给服务器，接收服务器针对位置信息返回的运输进度信息；
7.车门检测装置，用于检测目标车门的开关状态，其中，目标车门包括目标车辆上用于装载需运输物品的车厢上的车门；
8.控制装置，用于在通过定位装置接收的运输进度信息，确定目标车辆处于运输途中的情况下，通过车门检测装置检测到目标车门处于开启状态，则控制报警设备进行报警。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种车内物品检测系统，可以包括：上述车辆控制设备以及服务器；其中，
10.服务器，用于接收定位装置发送的位置信息，对位置信息进行分析，生成运输进度信息，并将运输进度信息返回给定位装置。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种车内物品检测方法，可以包括：
12.获取目标车辆的位置信息，并将位置信息发送给服务器，接收服务器针对位置信息返回的运输进度信息；
13.检测目标车门的开关状态，其中，目标车门包括目标车辆上用于装载需运输物品的车厢上的车门；
14.在根据运输进度信息确定目标车辆处于运输途中的情况下，检测到目标车门处于开启状态，则控制报警设备进行报警。
15.本发明实施例的技术方案，通过定位装置获取目标车辆的位置信息，并将位置信息发送给服务器，然后接收服务器针对位置信息返回的运输进度信息，该运输进度信息可以用于反映目标车辆是否处于运输途中；通过车门检测装置检测目标车辆上的用于装载需运输物品的车厢上的目标车门的开关状态；在此基础上，通过控制装置在结合定位装置接
收到的运输进度信息，确定目标车辆处于运输途中的情况下，通过车门检测装置检测到目标车门处于开启状态，这说明此时车内物品的安全性有可能出现异常，则控制报警设备进行报警(即在目标车辆处于运输途中的情况下，开门即报警)，以使相关人员可以及时关注到这一异常情况，并进行相应处理。上述技术方案，由于车辆控制设备并非是一次性设备，可反复使用，因此使用成本较低；并且，可以在运输途中及时检测出需运输物品在安全性方面的异常情况，并及时报警，即可以在事中检测出并报警这一异常情况，从而有效保证了车内物品的安全性。
16.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或是重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本发明实施例提供的一种车辆控制设备的结构框图；
19.图2a是根据本发明实施例提供的一种车辆控制设备中的可选示例的第一示意图；
20.图2b是根据本发明实施例提供的一种车辆控制设备中的可选示例的第二示意图；
21.图2c是根据本发明实施例提供的一种车辆控制设备中的可选示例的第三示意图；
22.图3是根据本发明实施例提供的一种车内物品检测系统的结构框图；
23.图4a是根据本发明实施例提供的一种车内物品检测系统中的可选示例的第一示意图；
24.图4b是根据本发明实施例提供的一种车内物品检测系统中的可选示例的第二示意图；
25.图5是根据本发明实施例提供的一种车内物品检测系统中可选示例的流程图；
26.图6是根据本发明实施例提供的一种车内物品检测方法的流程图；
27.图7是实现本发明实施例的车内物品检测方法的车辆控制设备的结构框图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。“目标”、“原始”等的情况类似，在此不再赘述。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤
或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.在介绍本发明实施例之前，先对上文中阐述的通过一次性封车条检测车内物品的安全性的技术方案进行示例性说明：对于承载有需运输物品的目标车辆上的车厢，目前是采用大量的一次性封车条对车厢进行封门操作，每个一次性封车条具有一次性使用特征。在目标车辆到达目的地之后，通过确定车厢上的一次性封车条是否为当初封门时使用的一次性封车条以及是否存在损坏等情况，检测车内物品在运输途中是否被偷盗或是更换，即检测车内物品的安全性。
31.但是，通过目标车辆每运输一批物品，就需要使用大量的一次性封车条，一次性封车条的使用成本较高。而且，如果目标车辆在运输途中出现车内物品被偷盗或是更换的情况，这在当时无法及时发现，只有目标车辆到达目的地后才能发现，即上述技术方案只能在事后检测出车内物品被偷盗或是更换，无法在事中检测出，从而无法有效保证车内物品的安全性。
32.图1是本发明实施例中提供的一种车辆控制设备的结构框图。本实施例可适用于检测车内物品的安全性的情况，尤其适用于在检测到车内物品的安全性出现异常时，及时报警的情况。参见图1，本发明实施例所述的车辆控制设备10，可包括：定位装置102、车门检测装置103以及控制装置101；
33.其中，定位装置102，用于获取目标车辆的位置信息，并将位置信息发送给服务器，接收服务器针对位置信息返回的运输进度信息；
34.车门检测装置103，用于检测目标车门的开关状态，其中，目标车门包括目标车辆上用于装载需运输物品的车厢上的车门；
35.控制装置101，用于在通过定位装置102接收到的运输进度信息，确定目标车辆处于运输途中的情况下，通过车门检测装置103检测到目标车门处于开启状态，则控制报警设备进行报警。
36.其中，针对定位装置102，可以用于获取目标车辆的位置信息，该目标车辆可以理解为用于运输需运输物品的车辆，该需运输物品可以理解为需通过目标车辆进行运输的物品，其的数量可以是一个、两个或多个，这与实际情况有关，在此未做具体限定；该位置信息可以理解为目标车辆在运输过程中所产生的与位置有关的信息，例如历史位置信息、当前位置信息或是未来位置信息等，这与实际设置有关，在此未做具体限定。还可以用于将获取到的位置信息发送给服务器，以使服务器对位置信息进行分析，从而得到目标车辆的运输进度信息，该运输进度信息可以用于表示目标车辆在运输进度方面的信息，例如目标车辆处于始发地(即还未开始运输)、运输途中(即正在运输需运输物品)或目的地(即已完成运输)。还可以用于接收服务器返回的运输进度信息。需要说明的是，在实际应用中，上述服务器可以是云端服务器，也可以是位于目标车辆上的虚拟装置，这与实际设置有关，在此未做具体限定。
37.针对车门检测装置103，可用于检测目标车门的开关状态，该目标车门可以理解为目标车辆上用于装载需运输物品的车厢上的车门，该开关状态可以包括目标车门处于开启状态或是关闭状态。
38.在实际应用中，可选的，可以通过车门开关状态采集设备采集目标车门的开关状
态，然后车门检测装置103通过与车门开关状态采集设备进行通讯，以检测得到目标车门的开关状态。
39.在此基础上，一可选的，目标车门的数量可以包括一个、两个或是多个，在存在至少两个目标车门的情况下，可以为每个目标车门分别设置相应的车门开关状态采集设备，从而保证每个目标车门的开关状态的准确采集。
40.另一可选的，车门开关状态采集设备可以包括接近传感器或压力传感器，当然，其也可以是其余的可用于采集目标车门的开关状态的传感器，在此未做具体限定。这里以接近传感器为例，可以将接近传感器设置在车厢上，在目标车门被关闭的情况下，接近传感器上的弹性部件被压下，此时接近传感器处于关闭状态；在目标车门被打开的情况下，弹性部件被弹起，此时接近传感器处于打开状态。示例性的，图2a和图2b展示出在两个目标车门均被打开的情况下，两个接近传感器的弹性部件均处于弹起状态；相应的，图2c展示出在一个目标车门被打开并且另一个目标车门被关闭的情况下，与被打开的目标车门对应(即图2c中展示出)的接近传感器的弹性部件处于弹起状态，并且与被关闭的目标车门对应的接近传感器(其因为被目标车门挡住，未在图2c中展示出来)的弹性部件处于按压状态。在此基础上，可选的，可以将接近传感器设置于与目标车门对应的内侧门框上，示例性的，如图2a-图2c所示；当然，还可以将接近传感器设置于目标车门上的与内侧门框对应的目标区域上；等等，在此未做具体限定。需要说明的是，内侧门框与目标车门均是车厢的一部分。再可选的，上述的弹性部件可以是接近传感器上的按钮。
41.又一可选的，车门开关状态采集设备可在采集到目标车门处于开启状态的情况下，持续或间断地向车门检测装置103发送心跳，那么车门检测装置103在接收到车门开关状态采集设备发送的心跳的情况下，检测出目标车门被打开，否则检测出目标车门被关闭；也可在采集到目标车门处于关闭状态的情况下，持续或是间断地向车门检测装置103发送心跳，那么车门检测装置103可以在接收到车门开关状态采集设备发送的心跳的情况下，检测出目标车门被关闭，否则检测出目标车门被打开；等等，在此未做具体限定。
42.针对控制装置101，可用于通过定位装置102接收到的运输进度信息，确定目标车辆是否处于运输途中，并在是的情况下，还可用于在通过车门检测装置103检测到目标车门处于开启状态的情况下，控制报警设备进行报警，即在目标车辆处于运输途中的情况下，开门(目标车门被打开)则报警。
43.其中，报警设备可以用于在控制装置101的控制下进行报警或是停止报警。为了保证车内物品(即需运输物品)的安全性，目标车辆处于运输途中的情况下，目标车门理应始终处于关闭状态，因此控制装置101在确定出目标车辆处于运输途中并且目标车门被打开的情况下，这说明此时车内物品存在被偷盗或更换的可能，即车内物品的安全性可能出现异常，那么可以控制报警设备进行报警，以使相关人员可以及时关注到这一异常情况，并进行相应处理。当然，在其余情况下是否控制报警设备进行报警，例如在目标车辆未处于运输途中或是目标车门未被打开的情况下，在此未做具体限定。需要强调的是，从实际应用角度出发，在目标车辆处于运输途中并且目标车门被打开的情况下，此时车内物品的安全性方有可能出现异常，因此此时的报警是具有较大的警示意义的，而其余情况下的报警的警示意义较为有限。
44.在实际应用中，可选的，报警设备可以设置在目标车辆上，示例性的，如图2c所示，
这样设置的好处在于，位于目标车辆上的工作人员或是位于目标车辆周围的周围人员可以及时关注到车内物品的安全性；除此之外，也可对当前正在偷盗或是更换车内物品的违规人员给予警示作用，让他们停止当前正实施的违规行为，从而有效保证了车内物品的安全性。当然，也可将报警设备设置在目标车辆之外的位置上，例如设置在用于管理车内物品的安全性的安全人员的办公位置上，等等，在此未做具体限定。再可选的，报警设备可以包括声光报警器，当然，还可以是其余的能够起到报警作用的设备，在此未做具体限定。
45.本发明实施例的技术方案，通过定位装置获取目标车辆的位置信息，并将位置信息发送给服务器，然后接收服务器针对位置信息返回的运输进度信息，该运输进度信息可以用于反映目标车辆是否处于运输途中；通过车门检测装置检测目标车辆上的用于装载需运输物品的车厢上的目标车门的开关状态；在此基础上，通过控制装置在结合定位装置接收到的运输进度信息，确定目标车辆处于运输途中的情况下，通过车门检测装置检测到目标车门处于开启状态，这说明此时车内物品的安全性有可能出现异常，则控制报警设备进行报警(即在目标车辆处于运输途中的情况下，开门即报警)，以使相关人员可以及时关注到这一异常情况，并进行相应处理。上述技术方案，由于车辆控制设备并非是一次性设备，可反复使用，因此使用成本较低；并且，可以在运输途中及时检测出需运输物品在安全性方面的异常情况，并及时报警，即可以在事中检测出并报警这一异常情况，从而有效保证了车内物品的安全性。
46.值得注意的是，上述车辆控制设备的实施例中，所包括的各装置只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应功能即可；另外，各装置的具体名称也只是为了便于相互区分，并不是用于限制本发明的保护范围。
47.一种可选的技术方案，上述车门控制设备，还包括：任务检测装置；其中，
48.任务检测装置，用于检测与目标车辆对应的装车任务的存在信息；
49.控制装置，具体用于在通过任务检测装置检测的存在信息，确定车厢内装载有需运输物品，以及在通过定位装置接收的运输进度信息，确定目标车辆处于运输途中的情况下，通过车门检测装置检测到目标车门处于开启状态，则控制报警设备进行报警。
50.其中，考虑到在某些特殊场景下，可能出现目标车辆处于运输途中并且在车厢内未装载有需运输物品的情况，那么此时即使目标车门被打开，也未存在车内物品的安全性出现异常的问题，即此时的报警是误报警。因此，为了提高报警的精准性，可以通过任务检测装置检测与目标车辆对应的装车任务的存在信息，该存在信息可以反映出是否存在相应的装车任务，进而反映出在车厢内是否装载有需运输物品，这是因为装车任务可用于向车厢内装载需运输物品。例如，在存在信息表示存在相应的装车任务的情况下，这说明在车厢内装载有需运输物品；否则，这说明在车厢内并未装载有需运输物品。换言之，可以通过检测是否存在装车任务来确定车厢内是否装载有需运输物品。
51.在此基础上，控制装置，可以用于在通过任务检测装置检测到的存在信息，确定车厢内装载有需运输物品，以及在通过定位装置接收到的运输进度信息，确定目标车辆处于运输途中的情况下，通过车门检测装置检测到目标车门处于开启状态时，则控制报警设备进行报警，从而进一步保证了报警的精准性。
52.另一种可选的技术方案，上述控制装置，还可用于：在确定目标车辆处于运输途中的情况下，通过车门检测装置检测到目标车门处于开启状态，则开启画面采集设备，以通过
已开启的画面采集设备对车厢的内部和/或外部的画面进行采集。
53.其中，画面采集设备可以用于对车厢的内部和/或外部进行画面采集，由此采集得到的一个或是多个画面可以是一张张独立的图像，也可以构成一个或是多个视频，这与画面采集设备的具体设置有关，在此未做具体限定。实际应用中，可选的，画面采集设备可以是摄像头、摄像机或是相机等，这可以根据实际的应用需求进行设置，在此并未做具体限定。示例性的，如图2a-图2c所示，其可以是设置在车厢内部并且靠近目标车门处的视频采集设备，从而可以同时采集车厢内外(车厢的内部和外部)的视频。
54.为了进一步保证车内物品的安全性，控制装置确定目标车辆处于运输途中并且通过车门检测装置检测到目标车门处于开启状态的情况下，除了控制报警设备进行报警外，还可以开启画面采集设备，以通过已开启的画面采集设备对车厢的内部和/或外部的画面进行采集，以便后续结合这些画面进行分析，确定本次报警是误报警或是因为目标车门被打开而引起的报警，而且在后者的情况下，还可以进一步确定导致车内物品的安全性异常的目标人员，这有助于追回被偷盗或是更换的需运输物品。
55.在此基础上，可选的，在目标车辆处于始发地或目的地，并且目标车门被打开的情况下，可以开启画面采集设备，这样可以采集到目标车门被打开后的每个画面；也可以无需开启画面采集设备，这可以通过本地存储采集的画面时减少本地的存储资源的占用，以及在上传采集的画面时减少网络带宽的占用。对于前者，可选的，控制装置，还用于在目标车辆处于始发地或是目的地，以及确定目标车门被关闭的情况下，控制画面采集设备进行休眠，这是考虑到目标车门被关闭的情况下，车内物品的安全性不会出现异常，因此此时无需基于画面采集设备进行画面采集，由此在有效保证车内物品的安全性的同时，减少了本地的存储资源的占用以及网络带宽的占用。
56.本发明实施例的技术方案，通过在确定目标车门异常开启的情况下，可以启动画面采集设备，从而通过画面采集设备对车厢的内部和/或外部的画面进行采集，以便后续结合这些画面进行分析，由此进一步保证了车内物品的安全性。
57.在此基础上，可选的，上述车辆控制设备，还包括：画面发送装置；其中，画面发送装置，用于获取画面采集设备采集到的画面，并将画面发送给服务器。这样一来，可以由服务器自动对采集到的画面进行分析，或是可选的，服务器可以将接收到的画面发送给调度系统，以由调度人员对调度系统所展现出来的画面进行人工分析，这有助于准确确定本次报警是误报警或是因为目标车门被打开而引起的报警，而且在后者的情况下，还可以进一步确定导致车内物品的安全性异常的目标人员，以便追回被偷盗或是更换的需运输物品。
58.在此基础上，可选的，画面发送装置，还用于在与服务器通讯失败的情况下，将获取到的画面存储到存储设备中；
59.画面发送装置，具体用于在可与服务器进行通讯的情况，将存储在存储设备中的画面发送给服务器。
60.其中，存储设备可用于存储画面采集设备采集到的画面，在实际应用中，可选的，其可以设置在目标车辆上，这样设置的好处在于，在因目标车辆经过隧道等原因而导致通讯信号较差(即画面发送装置与服务器通讯失败)的情况下，画面发送装置可以先将画面采集设备采集的画面存储到存储设备中，然后在通讯信号恢复(即画面发送装置可与服务器进行通讯)的情况下，将存储在存储设备中的画面发送给服务器，从而实现了极端情况下的
画面的有效存储与传输。上述画面发送装置可以接收到画面采集设备采集到的画面。
61.图3是本发明实施例提供的一种车内物品检测系统的结构框图。本实施例可适用于检测车内物品的安全性的情况，尤其适用于在检测到车内物品的安全性出现异常时，及时报警的情况。参见图3，本发明实施例所述的车内物品检测系统，包括：上述任意技术方案阐述的车辆控制设备10以及服务器20；其中，服务器20，用于接收定位装置发送的位置信息，并对位置信息进行分析，生成运输进度信息，将运输进度信息返回给定位装置。具体的，
62.定位装置102，用于获取目标车辆的位置信息，并将位置信息发送给服务器20；
63.服务器20，用于对位置信息进行分析，生成运输进度信息，并将运输进度信息返回给定位装置102；
64.车门检测装置103，用于检测目标车门的开关状态，其中，目标车门包括目标车辆上用于装载需运输物品的车厢上的车门；
65.控制装置101，用于在通过定位装置102接收到的运输进度信息，确定目标车辆处于运输途中的情况下，通过车门检测装置103检测到目标车门处于开启状态，则控制报警设备进行报警。
66.上述技术方案的具体实现过程，已在上文进行阐述，在此不再赘述。
67.本发明实施例的技术方案，通过定位装置获取目标车辆的位置信息，并将位置信息发送给服务器，然后接收服务器针对位置信息返回的运输进度信息，该运输进度信息可以用于反映目标车辆是否处于运输途中；通过车门检测装置检测目标车辆上的用于装载需运输物品的车厢上的目标车门的开关状态；在此基础上，通过控制装置在结合定位装置接收到的运输进度信息，确定目标车辆处于运输途中的情况下，通过车门检测装置检测到目标车门处于开启状态，这说明此时车内物品的安全性有可能出现异常，则控制报警设备进行报警(即在目标车辆处于运输途中的情况下，开门即报警)，以使相关人员可以及时关注到这一异常情况，并进行相应处理。上述技术方案，由于车辆控制设备并非是一次性设备，可反复使用，因此使用成本较低；并且，可以在运输途中及时检测出需运输物品在安全性方面的异常情况，并及时报警，即可以在事中检测出并报警这一异常情况，从而有效保证了车内物品的安全性。
68.一种可选的技术方案，服务器，还用于获取目标车辆的静态路由地址，并根据静态路由地址确定需运输物品通过目标车辆进行运输时所途经的始发地和目的地，确定与始发地对应的始发围栏以及与目的地对应的目的围栏；
69.服务器，具体用于接收定位装置发送的位置信息，结合始发围栏和目的围栏对位置信息进行分析，生成运输进度信息，将运输进度信息返回给定位装置。
70.其中，静态路由地址可以表征出通过目标车辆运输需运输物品时所途经的始发地和目的地，因此服务器可以根据静态路由地址确定出始发地和目的地。在此基础上，这里以始发地为例，为了准确并且快速确定出目标车辆是否处于始发地或是离开始发地，可以预先设置与始发地对应的电子围栏(即始发围栏)。目的地的处理过程类似，在此不再赘述。
71.在此基础上，服务器可以结合始发围栏和目的围栏对位置信息进行分析，确定目标车辆当前处于始发地、运输途中(即已离开始发地且未达到目的地)或是目的地，从而生成运输进度信息。示例性的，这里以确定目标车辆是否处于始发地和离开始发地为例，随着时间的推移，在位置信息所表征的车辆位置进入电子围栏后，确定目标车辆位于始发地；进
而，在位置信息所表征的车辆位置离开电子围栏后，确定目标车辆离开始发地。
72.在实际应用中，可选的，为了提高运输进度信息的准确度，除了参考位置信息外，还可以参考智能道闸的拍摄结果。示例性的，这里仍确定目标车辆是否处于始发地和离开始发地为例，在智能道闸拍摄到进入始发地的目标车辆的车牌时，确定目标车辆位于始发地；在智能道闸拍摄到离开始发地的目标车辆的车牌时，确定目标车辆离开始发地。电子围栏和智能道闸间相互配合，由此保证了运输进度信息的精准确定。
73.另一种可选的技术方案，控制装置，还用于在确定目标车辆处于运输途中的情况下，通过车门检测装置检测到目标车门处于开启状态，将异常信息发送给服务器，其中，异常信息用于表示目标车门异常打开；
74.服务器，还用于对异常信息进行处理，并在根据得到的处理结果确定目标车门正常打开的情况下，将停止报警指令发送给控制装置；
75.控制装置，还用于接收到停止报警指令的情况下，控制报警设备停止报警。
76.其中，在车内物品的安全性可能出现异常的情况下，控制装置除控制报警设备进行报警外，还可将用于表示目标车门异常打开的异常信息发送给服务器。进而，服务器可以对接收到的异常信息进行处理，例如直接分析异常信息，或是将异常信息发送给调度系统，以由调度人员对异常信息进行分析等，从而可根据得到的处理结果确定下一步操作。
77.需要说明的是，在目标车辆处于运输途中的情况下，目标车门的打开动作即为异常打开。进一步，考虑到由于车门检测装置的误检测等原因，可能导致车内物品处于安全状态的情况下进行了报警，因此在根据异常信息的处理结果确定目标车门并未被异常打开的情况下，服务器可将停止报警指令发送给控制装置，以使控制装置根据停止报警指令控制报警设备停止报警。这里由服务器远程控制报警设备停止报警，而并非是由本地(例如目标车辆上的工作人员)控制报警设备停止报警的好处在于，可以避免出现因工作人员本身违规而导致车内物品的安全性无法得到保证的情况。
78.在此基础上，可选的，服务器可实时检测车辆控制设备的心跳，从而确保车辆控制设备并未出现损坏。当出现车辆控制设备心跳断开的情况下，服务器可以将用于表示车辆控制设备心跳断开的异常信息发送至调度系统，以由调度人员进行确认，从而可以从多方面保证车内物品的安全性。
79.在此基础上，可选的，服务器，具体用于：将异常信息发送给调度系统，并接收调度系统针对异常信息返回的分析结果，在根据分析结果确定目标车门正常打开的情况下，将停止报警指令发送给控制装置。这适用于服务器无法自主处理异常信息，需调度系统的操作人员(即调度人员)协助的情况。
80.又一种可选的技术方案，服务器，还用于：在接收到车辆控制设备发送的画面的情况下，将画面发送给调度系统，其中，画面由已开启的画面采集设备通过采集车厢的内部和/或外部得到，这有助于调度人员结合多方面信息来准确判断目标车门是否异常打开，从而进一步保证了车内物品的安全性。
81.再一种可选的技术方案，控制装置，还用于在通过定位装置接收到的运输进度信息，确定目标车辆处于始发地的情况下，通过车门检测装置检测到目标车门处于开启状态，则将第一打开信号发送给服务器，其中，第一打开信号用于表示目标车门在始发地被打开；
82.服务器，用于获取与第一打开信号对应的绑定关系，其中，绑定关系用于表征车标
信息与需运输物品的物品信息间的绑定关系，车标信息用于表征目标车辆针对需运输物品的运输过程；
83.控制装置，还用于在通过定位装置接收到的运输进度信息，确定目标车辆处于目的地的情况下，通过车门检测装置检测到目标车门处于开启状态，则将第二打开信号发送给服务器，其中，第二打开信号用于表示目标车门在目的地被打开；
84.服务器，还用于获取与第二打开信号对应的绑定关系，并将绑定关系所表征的车标信息与物品信息进行解绑。
85.其中，服务器在接收到第一打开信号的情况下，这说明当前正在向车厢内装载需运输物品，那么其可以获取到车标信息与需运输物品的物品信息之间的绑定关系，结合到本发明实施例可能涉及的应用场景，可选的，上述物品信息可以是运单号；再可选的，在自动分拣场景下，上述物品信息可通过分拣记录自动得到，以及在人工分拣场景下，上述物品信息可通过人工扫描需运输物品得到。需要说明的是，在目标车辆运输不同的需运输物品(或是说执行不同的运输任务)的情况下，其对应的车标信息是不同的，即车标信息在运输单次中是唯一的，因此可以通过车标信息唯一标识目标车辆针对于装载至车厢内的需运输物品的运输过程。这里设置绑定关系的好处是，由于车标信息与目标车辆的本次运输过程之间具有对应关系，因此在发现目标车辆内的部分需运输物品丢失的情况下，可以先确定目标车辆在本次运输过程中的车标信息，然后结合绑定关系确定与车标信息绑定在一起的物品信息，从而基于这些物品信息确定全部需运输物品中丢失的需运输物品。
86.进一步，服务器在接收到第二打开信号的情况下，这说明当前正在将车厢内的需运输物品卸下车厢，此时目标车辆已完成对需运输物品进行运输的运输任务，那么服务器可以获取与第二打开信号对应的绑定关系，该绑定关系即为上文中的与第一打开信号对应的绑定关系。考虑到目标车辆可能还会运输其余的需运输物品(即执行其余的运输任务)，以及，本次通过目标车辆运输的需运输物品可能还会被其余的目标车辆运输，因此这时可以将绑定关系所表征的车标信息与物品信息进行解绑，从而便于需运输物品在下次运输过程中与相应的目标车辆的车标信息进行绑定，以及，目标车辆在执行下一个运输任务时与相应的需运输物品的物品信息进行绑定。
87.为了从整体上更好地理解上述车内物品检测系统中的各个设备可选的设置位置以及车内物品检测系统的工作流程，下面结合具体示例，对其进行示例性说明。示例性的，参见图4a和图4b，在车厢上设置有两组目标车门，每组目标车门均包括两个目标车门，针对四个目标车门中的每个目标车门，在与该目标车门对应的内侧门框上设置有接近传感器；在车厢内部且靠近目标车门处设置有视频采集设备，各组目标车门可以分别对应一个视频采集设备；在车厢外部设置有报警设备，以便通过报警设备进行报警时，可以得到更多人员的关注。
88.参见图5，目标车辆接受装车任务并来达始发地，相关人员打开目标车门以向车厢内装载需运输物品，目标车门的打开触发了接近传感器的打开，被打开的接近传感器通过车辆控制设备持续将第一打开信号上传至服务器。在此基础上，关联目标车辆的车牌信息，从而可根据车牌信息生成与通过目标车辆运输装载至车厢内的需运输物品这个事件对应的车标信息，然后相关人员通过掌上电脑(personal digital assistant，pda)绑定车标信息与装载至车厢内的需运输物品的物品信息，并在完成装车后关闭密保车门，接近传感器
关闭，进入运输途中。
89.在目标车辆处于运输途中时，如果运输异常，即目标车门被打开，则触发接近传感器打开，然后联动远程报警、视频采集设备以及设置在目标车辆上的报警设备的同步启动，其中远程报警可以是服务器上的报警。进一步，将异常信息、报警信息和全部视频实时上传调度系统，并待调度人员处理完成异常后，远程关闭报警设备。如果运输正常，则目标车辆来到目的地，执行下述步骤。
90.目标车辆到达目的地后，相关人员打开目标车门，触发接近传感器打开，被打开的接近传感器通过车辆控制设备持续将第二打开信号上传至服务器。除此外，相关人员通过pda输入车牌信息，调出车标信息。服务器将车标信息与装载在车厢内的需运输物品的物品信息解绑(即解封车内物品)。相关人员卸车(即从车厢内卸载需运输物品)，并在卸车完成后关闭目标车门，触发接近传感器关闭，服务器销毁车标，直至下一次接受装车任务。
91.上述技术方案，可以高效准确保证车内物品在运输途中的安全性，并且在出现安全异常时，可以及时准确高效进行报警并采集相关证据并进行存档备案。
92.图6是本发明实施例中所提供的一种车内物品检测方法的流程图。本实施例可以适用于检测车内物品的安全性的情况，尤其适用于在检测到车内物品的安全性出现异常时，及时报警的情况。该方法可以由本发明实施例提供的车辆控制设备来执行，具体说可以是由车辆控制设备中的定位装置、车门检测装置以及控制装置来执行。
93.参见图6，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：
94.s310、获取目标车辆的位置信息，并将位置信息发送给服务器，接收服务器针对位置信息返回的运输进度信息。
95.在实际应用中，本步骤可以由定位装置来执行。
96.s320、检测目标车门的开关状态，其中，目标车门包括目标车辆上用于装载需运输物品的车厢上的车门。
97.在实际应用中，本步骤可以由车门检测装置来执行。
98.s330、在根据运输进度信息确定目标车辆处于运输途中的情况下，检测到目标车门处于开启状态，则控制报警设备进行报警。
99.在实际应用中，本步骤可以由控制装置来执行。
100.上述三个步骤的相关解释，已在上文中进行阐述，在此不再赘述。
101.本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆的位置信息，并将位置信息发送给服务器，然后接收服务器针对位置信息所返回的运输进度信息，该运输进度信息可以用于反映目标车辆是否处于运输途中；检测目标车辆上用于装载需运输物品的车厢上的目标车门的开关状态；进而，在根据运输进度信息确定目标车辆处于运输途中的情况下，检测到目标车门处于开启状态，这说明此时车内物品的安全性有可能出现异常，则控制报警设备进行报警(即在目标车辆处于运输途中的情况下，开门即报警)，以使相关人员可及时关注到这一异常情况，并进行相应处理。上述技术方案，由于车辆控制设备并非是一次性设备，可反复使用，因此其使用成本较低；并且，可以在运输途中及时检测出需运输物品在安全性方面的异常情况，并及时报警，即可以在事中检测出并报警这一异常情况，从而有效保证了车内物品的安全性。
102.图7示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆控制设备10的结构示意图。车辆
控制设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车辆控制设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
103.如图7所示，车辆控制设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储车辆控制设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
104.车辆控制设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车辆控制设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
105.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车内物品检测方法。
106.在一些实施例中，车内物品检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆控制设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车内物品检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车内物品检测方法。
107.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、以及至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、以及该至少一个输出装置。
108.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或是其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地
在机器上执行并且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
109.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
110.为了提供与用户的交互，可在车辆控制设备上实施此处描述的系统和技术，该车辆控制设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆控制设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
111.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
112.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
113.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
114.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。