技术特征：1.一种面向任务分级目标运动特性的跟踪轨迹优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的面向任务分级目标运动特性的跟踪轨迹优化方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.根据权利要求2所述的面向任务分级目标运动特性的跟踪轨迹优化方法，其特征在于，所述步骤2包括：
4.根据权利要求3所述的面向任务分级目标运动特性的跟踪轨迹优化方法，其特征在于，所述步骤3包括：
5.根据权利要求4所述的面向任务分级目标运动特性的跟踪轨迹优化方法，其特征在于，所述步骤4包括：
6.根据权利要求5所述的面向任务分级目标运动特性的跟踪轨迹优化方法，其特征在于，所述步骤5包括：
技术总结本发明涉及一种面向任务分级目标运动特性的跟踪轨迹优化方法，采用BCRLB作为资源分配模型对目标跟踪性能的度量函数，考虑到不同威胁程度的目标，以及目标运动时可能与僚机出现的切飞情况，针对不同威胁程度的目标设置威胁度，针对可能出现严重影响目标跟踪性能的切飞情况，设置衰减因子，以僚机的平飞速度和转弯速度为优化变量，以最小化目标估计状态误差为目标，在满足各种约束前提下建立资源分配模型，得到每时刻各僚机的运动状态进而得到各僚机的飞行轨迹，最终完成面向任务分级、目标运动特性的跟踪轨迹优化的任务，实现最高精度的跟踪。
技术研发人员：严俊坤,厉辰,关永胜,刘宏伟
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：技术公布日：2024/1/13