智能旋转太阳能板的控制方法、系统、介质及设备与流程

本技术涉及太阳能板，尤其是涉及一种智能旋转太阳能板的控制方法、系统、介质及设备。

背景技术：

1、当前环境污染问题日益严重，太阳能作为取之不尽的可再生清洁能源，为了有效保护环境并实现能源可持续发展，能源技术创新的重点必须坚持持续发展战略，追求更洁净、更高效的能源技术，使其最大化减少再生能源和其他自然资源的大量消耗。太阳能技术作为我国新型能源重点发展对象之一受到了世界各国的广泛关注。

2、目前，主要是利用太阳能板阵列来进行太阳能发电，通常太阳能板阵列是固定安装的，而实际每天在不同时间点的太阳光照是不同的，为了使得太阳能板阵列正对太阳光照，现有技术是利用历史的太阳升降角度得到太阳角度模型，根据太阳角度模型数据控制太阳能板阵列旋转。

3、但是由于受到地理环境、模型误差累积等诸多因素的影响，导致太阳角度模型中的数据不准确，从而导致太阳能板阵列不能准确的正对太阳光，使得太阳能板阵列的发电效率较低。

技术实现思路

1、为了使得太阳能板能更准确的正对太阳光，提升太阳能板的发电效率，本技术提供一种智能旋转太阳能板的控制方法、系统、介质及设备。

2、在本技术的第一方面提供了一种智能旋转太阳能板的控制方法，采用如下的技术方案：

3、获取当前时间，根据训练完成的太阳角度模型确定太阳能板阵列在所述当前时间的第一角度位置；

4、控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，并获取所述采样太阳能板在所述第一角度位置以及在各所述预设位置的各输出功率，所述采样太阳能板由所述太阳能板阵列中至少一个太阳能板组成；

5、在所述各输出功率中确定输出功率最大时所述采样太阳能板的第二角度位置；

6、根据所述第一角度位置和所述第二角度位置更新所述太阳角度模型，得到当天新的太阳角度模型；

7、根据所述新的太阳角度模型控制所述太阳能板阵列在当天进行旋转。

8、通过采用上述技术方案，通过训练完成的太阳角度模型获取当前时间太阳能板阵列的第一角度位置，控制采样太阳能板依次旋转至第一角度位置，以及第一角度位置的多个预设位置，获取各位置的各输出功率，确定最大输出功率时采样太阳能板所处的第二角度位置，根据第一角度位置和第二角度位置更新太阳角度模型，使得太阳角度模型更准确，进而根据新的太阳角度模型控制太阳能板阵列在当天进行旋转，太阳能板能够更准确的正对太阳光，充分接收太阳能，进而提高发电效率。

9、可选的，所述根据训练完成的太阳角度模型确定太阳能板在所述当前时间的第一角度位置之前，包括：获取当地每天的太阳升降角度的历史数据；根据所述历史数据训练太阳角度模型，得到训练完成的太阳角度模型；所述太阳角度模型包括一年中的每日各时间段的太阳角度，以及与所述各时间段太阳角度垂直的太阳能板角度。

10、通过采用上述技术方案，获取当地每天太阳升降角度的历史数据，根据历史数据训练太阳角度模型，可以根据该太阳角度模型确定太阳能板的理论旋转角度，使得太阳能板能初步对准太阳光。

11、可选的，所述控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，包括：在所述太阳能板阵列中确定采样太阳能板；控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置。

12、通过采用上述技术方案，在太阳能板阵列中确定采样太阳能板，并通过控制采样太阳能板进行旋转来采集数据，使得数据具备代表性，同时也避免旋转整个太阳能板阵列而消耗更多的能量。

13、可选的，所述控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，还包括：获取当前光照强度，判断所述当前光照强度是否大于预设光照强度；若大于，则控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置；若不大于，则不控制所述太阳能板阵列进行旋转。

14、通过采用上述技术方案，若光照强度大于预设值，则表明当前时间的太阳光照较强，则控制采样太阳能板进行旋转采样，若光照强度不大于预设值，则说明当前时间光照强度较弱，可能为阴雨天，此时则不控制所述太阳能板阵列进行旋转，避免因控制太阳能阵列进行旋转而浪费能量。

15、可选的，所述控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，并获取所述采样太阳能板在所述第一角度位置以及在各所述预设位置的各输出功率，包括：控制所述采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，并确定将所述采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述多个预设位置后的各采样太阳能板角度；依次获取所述采样太阳能板在所述各采样太阳能板角度的位置预设时长后的各输出功率。

16、通过采用上述技术方案，控制采样太阳能板依次旋转至第一角度位置，以及第一角度位置对应的多个预设位置，获取采样太阳能板在各位置预设时长后的各输出功率，通过各输出功率中的最大输出功率，可以确定此时太阳能板输出功率最大的第二角度位置，以通过第二角度位置对太阳角度模型进行修正，得到更准确的太阳能角度模型。

17、可选的，所述根据所述第一角度位置和所述第二角度位置更新所述太阳角度模型，得到当天新的太阳角度模型，包括：获取所述第一角度位置和所述第二角度位置的位置角度差；根据所述位置角度差，对所述太阳角度模型中与各时间段太阳角度垂直的太阳能板角度进行修正，得到当天新的太阳角度模型。

18、通过采用上述技术方案，根据第一角度位置和第二角度位置的位置角差，对太阳角度模型中与各时间段太阳角度垂直的太阳能板角度进行修正，得到当天新的太阳角度模型，使得模型更加准确，进一步提高太阳能板的发电效率。

19、可选的，所述方法还包括：获取气象站发布的当天风速信息，所述当天风速信息包括当天风速中的最大风速时间、最大风速等级以及最大风速的风向；若所述最大风速等级大于预设等级，则根据所述风向控制所述太阳能板阵列在所述最大风速时间之前的预置时间内旋转至迎风面。

20、通过采用上述技术方案，根据气象站提取获取当天风速信息，若当天风速信息中最大风速等级大于预设等级，提前将太阳能板阵列旋转至迎风面，避免在大风来临时对太阳能板造成损坏。

21、在本技术的第二方面提供了一种智能旋转太阳能板的控制系统，所述系统包括：

22、第一角度确定模块，用于获取当前时间，根据训练完成的太阳角度模型确定太阳能板阵列在所述当前时间的第一角度位置；

23、输出功率获取模块，用于控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，并获取所述采样太阳能板在所述第一角度位置以及在各所述预设位置的各输出功率，所述采样太阳能板由所述太阳能板阵列中至少一个太阳能板组成；

24、第二角度确定模块，用于在所述各输出功率中确定输出功率最大时所述采样太阳能板的第二角度位置；

25、模型更新模块，用于根据所述第一角度位置和所述第二角度位置更新所述太阳角度模型，得到当天新的太阳角度模型；

26、控制旋转模块，用于根据所述新的太阳角度模型控制所述太阳能板阵列在当天进行旋转。

27、通过采用上述技术方案，根据第一角度位置和第二角度位置更新太阳角度模型，使得太阳角度模型更准确，太阳能板能更准确的正对太阳光，充分接收太阳能，进而提高发电效率。

28、在本技术的第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

29、在本技术的第四方面提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

30、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

31、1.本技术根据第一角度位置和第二角度位置更新太阳角度模型，使得太阳角度模型更准确，太阳能板能更准确的正对太阳光，充分接收太阳能，进而提高发电效率；

32、2.若光照强度大于预设值，则表明当前时间的太阳光照较强，则控制采样太阳能板进行旋转采样，若光照强度不大于预设值，则说明当前时间光照强度较弱，此时则不控制所述太阳能板阵列旋转，避免因控制太阳能阵列旋转而浪费能量。