技术特征：
1.一种伺服转台系统，其特征在于，包括：基座，包括方位转台和俯仰转台；方位转台控制机构，包括方位编码器、方位限位、方位驱动器、方位电机和方位减速器；其中，方位驱动器驱动方位电机，方位电机通过方位减速器驱动方位转台；俯仰转台控制机构，包括俯仰编码器、俯仰限位、俯仰驱动器、俯仰电机和俯仰减速器；其中，俯仰驱动器驱动俯仰电机，俯仰电机通过俯仰减速器驱动俯仰转台；伺服转台控制器，包括伺服控制板和驱动控制板；伺服控制板通过io口向驱动控制板发送控制方位转台的方向和转速的第一信号，以及控制俯仰转台的方向和转速的第二信号；驱动控制板根据第一/第二信号驱动方位/俯仰驱动器；方位编码器和俯仰编码器连接驱动控制板，向驱动控制板反馈方位/俯仰转台的方位/俯仰编码信号；方位限位和俯仰限位连接驱动控制板，向驱动控制板反馈方位/俯仰转台的方位/俯仰限位信号；驱动控制板通过rs485串口向伺服控制板反馈方位/俯仰编码信号；其中，第一/第二信号包括方向电平信号和转速脉冲信号。2.根据权利要求1所述的伺服转台系统，其特征在于，所述驱动控制板包括：单片机和485通信电路；片选电路，连接单片机；单片机在开机后向片选电路发送第一片选信号选择第一通道，从第一通道向方位/俯仰驱动器发送初始化方位/俯仰转台的初始化信号；在初始化完成后，单片机向片选电路发送第二片选信号选择第二通道，从第二通道将伺服控制板发送的第一/第二信号转发至方位/俯仰驱动器，并采集方位/俯仰编码信号通过485通信电路反馈给伺服控制板。3.根据权利要求2所述的伺服转台系统，其特征在于，所述驱动控制板还包括：电限位电路，由三输入与非门和六反相器组成，用于在方位/俯仰限位被触碰后自动切断转速脉冲信号。4.根据权利要求2所述的伺服转台系统，其特征在于，所述驱动控制板还包括：数据片选芯片，用于选择方位编码信号和俯仰编码信号之一通过485通信电路反馈给伺服控制板。5.根据权利要求2所述的伺服转台系统，其特征在于，所述片选电路采用片选芯片。
技术总结
本实用新型公开了一种伺服转台系统，伺服控制板通过IO口向驱动控制板发送控制方位/俯仰转台的方向及转速的信号，其中方向控制信号为电平信号，转速控制信号为脉冲电平信号，脉冲的频率决定转速，驱动控制板根据伺服控制板发送的信号控制方位/俯仰转台的方向和转速，并采集方位/俯仰编码器的方位/编码信号，通过485串口向伺服控制板反馈方位/俯仰编码信号，也即向伺服控制板反馈了方位/俯仰转台的轴角信息，实现了一种能够实时按照控制指令实现二维同时转动，并可以向控制端反馈轴角的伺服转台系统。台系统。台系统。
技术研发人员：刘晓方 李朝波 王冬宁 吴延高
受保护的技术使用者：上海雷探科技有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/6/6