一种新型手动控制器

1.本实用新型涉及控制设备技术领域，特别是涉及一种新型手动控制器。


背景技术：

2.现在的手柄、控制器，大多数需要两只手操作，在操作中抗干扰性能较差，轻微的外界扰动可能导致操作失误，同时两只手全部用于控制器操作，就无法进行别的操作。对于一些较为简单的设备，使用双手控制器可能会造成劳动效率较低，使用起来不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型手动控制器。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种新型手动控制器，包括手柄主体，所述手柄主体内开设有安装槽，所述手柄主体上且位于安装槽开口处通过转轴转动设置有扳机，所述安装槽内设置有固定座，所述固定座上固定设置有传感器底座，所述传感器底座上套装设置有霍尔传感器帽，且所述霍尔传感器帽与所述扳机内壁相接触，所述传感器底座及所述霍尔传感器帽上均开设有压缩槽，且所述压缩槽内设置有按压弹簧，所述传感器底座上固定设置有传感器，所述霍尔传感器帽上位于所述传感器相对处固定设置有磁铁，所述安装槽内固定设置有处理器，所述手柄主体内固定设置有阻尼转轴，所述阻尼转轴一端位于所述安装槽内连接有转向传感器，所述传感器和转向传感器均与所述处理器电连接，所述阻尼转轴另一端固定设置有快拆托板，所述快拆托板上固定设置有快拆夹，所述手柄主体侧壁上固定设置有航空插座，所述航空插座与所述处理器电连接。
6.优选的，所述手柄主体内壁上开设有弧形滑槽，所述扳机端部固定设置有限位滑块，且所述限位滑块与所述弧形滑槽滑动连接，可以限制扳机的运动范围，防止扳机在使用过程中脱落，也可以防止用力太大损坏弹簧。
7.优选的，所述传感器底座上设置有滑轨，所述霍尔传感器帽内位于所述滑轨相对处开设有滑槽，且所述滑轨与所述滑槽滑动连接，所述霍尔传感器帽在所述传感器底座上往复运动时可以防止发生偏移，防止所述磁铁和所述传感器损坏。
8.优选的，所述快拆托板上开设有阻尼转轴安装孔、转动限位卡槽及快拆夹安装孔，便于阻尼转轴及快拆夹与快拆托板的固定，检修时便于拆卸，所述手柄主体上位于所述转动限位卡槽相对处固定设置有限位块，且所述限位块与所述转动限位卡槽滑动连接，可以限制阻尼转轴的转动弧度，防止转动过度造成设备损坏。
9.优选的，所述转动限位卡槽为弧形槽，所述转动限位卡槽弧度为90
°
。
10.优选的，所述阻尼转轴与所述快拆托板通过阻尼转轴安装孔和螺栓固定连接，所述快拆夹与所述快拆托板通过快拆夹安装孔及螺栓固定连接，便于阻尼转轴和快拆夹与快拆托板的固定，检修时便于拆卸。
11.优选的，所述手柄主体侧壁上且位于所述转轴相对处设置有自锁止按钮，通过自
锁止按钮可以固定所述扳机的偏转度，不用人工出力限制，方便使用。
12.优选的，所述手柄主体侧壁上设置有三档旋钮开关，且所述三档旋钮开关与传感器电连接，可以控制传感器信号的输出，便于使用。
13.优选的，所述传感器为霍尔传感器，型号为：49e，处理器型号为： atmega32u4，转向传感器型号为：gt-a。
14.优选的，所述快拆夹为皮卡汀尼导轨快拆夹，皮卡汀尼导轨广泛使用于各种户外设备和求生用品，具有良好的兼容性，使用快拆夹可以在最短时间内完成本装置的装卸，提升了使用的便捷性，所述航空插座为六芯航空插座。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本装置在使用过程中抗干扰性强，扳机松开之后在弹簧的作用下可以自动复位，安全性好，并且本装置操作简便，可以单手操控，可以满足多种人群需求。
17.2、本装置利用快拆夹的特性可以快速拆装，使用非常方便。
18.3、在限位卡槽限定的弧度内，阻尼转轴可以停留在任意需要的角度，操作简便，并且阻尼转轴可以调教合适的阻尼有利于精密控制。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型所述一种新型手动控制器的轴测图；
21.图2是本实用新型所述一种新型手动控制器的主视角度剖视图；
22.图3是本实用新型所述一种新型手动控制器的快拆托板结构示意图；
23.图4是本实用新型所述一种新型手动控制器的传感器底座与霍尔传感器帽连接的结构示意图。
24.附图标记说明如下：
25.1、手柄主体；2、安装槽；3、转轴；4、扳机；5、弧形滑槽；6、限位滑块；7、固定座；8、传感器底座；9、霍尔传感器帽；10、压缩槽；11、按压弹簧；12、滑槽；13、滑轨；14、传感器；15、磁铁；16、处理器；17、航空插座；18、阻尼转轴；19、转向传感器；20、快拆托板；21、快拆夹；22、阻尼转轴安装孔；23、转动限位卡槽；24、限位块；25、快拆夹安装孔；26、自锁止按钮；27、三档旋钮开关。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
29.实施例1
30.如图1-4所示，一种新型手动控制器，包括手柄主体1，手柄主体1内开设有安装槽2，手柄主体1上且位于安装槽2开口处通过转轴3转动设置有扳机4，安装槽2内设置有固定座7，固定座7上固定设置有传感器底座8，传感器底座 8上套装设置有霍尔传感器帽9，且霍尔传感器帽9与扳机4内壁相接触，传感器底座8及霍尔传感器帽9上均开设有压缩槽10，且压缩槽10内设置有按压弹簧11，传感器底座8上固定设置有传感器14，霍尔传感器帽9上位于传感器14 相对处固定设置有磁铁15，安装槽2内固定设置有处理器16，手柄主体1内固定设置有阻尼转轴18，阻尼转轴18一端位于安装槽2内连接有转向传感器19，传感器14和转向传感器19均与处理器16电连接，阻尼转轴18另一端固定设置有快拆托板20，快拆托板20上固定设置有快拆夹21，手柄主体1侧壁上固定设置有航空插座17，航空插座17与处理器16电连接。
31.优选的：手柄主体1内壁上开设有弧形滑槽5，扳机4端部固定设置有限位滑块6，且限位滑块6与弧形滑槽5滑动连接，可以限制扳机4的运动范围，可以防止扳机4在使用过程中脱落，也可以防止用力太大损坏弹簧；传感器底座8 上设置有滑轨13，霍尔传感器帽9内位于滑轨13相对处开设有滑槽12，且滑轨13与滑槽12滑动连接，霍尔传感器帽9在传感器底座8上往复运动时可以防止发生偏移，防止磁铁15和传感器14损坏；快拆托板20上开设有阻尼转轴安装孔22、转动限位卡槽23及快拆夹安装孔25，便于阻尼转轴18和快拆夹21 与快拆托板20的固定，检修时便于拆卸，手柄主体1上位于转动限位卡槽23 相对处固定设置有限位块24，且限位块24与转动限位卡槽23滑动连接，可以限制阻尼转轴18的转动弧度，防止转动过度造成设备损坏；转动限位卡槽23 为弧形槽，转动限位卡槽23弧度为90
°
；阻尼转轴18与快拆托板20通过阻尼转轴安装孔22和螺栓固定连接，快拆夹21与快拆托板20通过快拆夹安装孔25 及螺栓固定连接，便于阻尼转轴18及快拆夹21与快拆托板20的固定，检修时便于拆卸；手柄主体1侧壁上且位于转轴3相对处设置有自锁止按钮26，通过自锁止按钮26可以固定扳机4的偏转度，不用人工出力限制，方便使用；手柄主体1侧壁上设置有三档旋钮开关27，且三档旋钮开关27与传感器14电连接，可以控制传感器14信号的输出，便于使用；传感器14为霍尔传感器，型号为： 49e，处理器16型号为：atmega32u4，转向传感器19型号为：gt-a；快拆夹15 为皮卡汀尼导轨快拆夹，皮卡汀尼导轨广泛使用于各种户外设备和求生用品，具有良好的兼容性，使用快拆夹可以在最短时间内完成本装置的装卸，提升了使用的便捷性，航空插座17为六芯航空插座。
32.工作原理：使用本装置时通过快拆夹21可以把本装置快速固定在外部结构上，通过航空插座17及线缆与受控制的装置电连接。
33.设置阻尼转轴18可以使手柄主体1在被转动时需要一定的力量从而提高了手柄主体1的控制精度，方便将手柄主体1停留在所需要的角度，操作简便，阻尼转轴4的转矩通过调教和选取，调教合适的阻尼有利于精密控制，使得在转动手柄主体1时既不会因为过于松垮而不好控制，也不会因为过于紧而不方便操作。
34.阻尼转轴18一端安装有转向传感器19，转向传感器19为角度霍尔传感器，其分辨率为0.1度，转向传感器19固定设置在手柄主体1的安装槽2内，当手柄主体1转动时，转向传感器19将记录下手柄主体1与快拆托板20转动的角度值，以模拟电压的形式传送到手柄主体1安装槽2内的处理器16，处理器16 通过航空插座17及线缆把信号传输到受控制的装置。
35.手柄主体1的安装槽2内安装有传感器底座8，传感器14安装在传感器底座8上的安装槽内，霍尔传感器帽9上安装有霍尔头，霍尔头内安装有与传感器14对应的磁铁15，当扳机4被按下时，霍尔头也会随之移动，内部磁铁15 与传感器底座8中的传感器14相对位置发生改变，相对位置的改变会被传感器14记录并以模拟电压的形式传递给处理器16，处理器16通过航空插座17、线缆把信号2传输到受控制的装置。
36.本装置在使用过程中抗干扰性强，并且扳机4松开之后在弹簧的作用下可以自动复位，安全性好，操作简便，可以单手操控，可以满足多种人群需求，而且本装置利用快拆夹21的特性可以快速拆装，使用非常方便，可以在多种环境中使用。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。