一种自动汽车轮胎平衡机控制电脑板的制作方法

一种自动汽车轮胎平衡机控制电脑板
【技术领域】
1.本实用新型涉及电路领域，具体涉及一种自动汽车轮胎平衡机控制电脑板。


背景技术：

2.目前，市场上的汽车轮胎平衡机，在进行轮胎平衡校正时，靠人工手工的去转动轮胎，寻找最低点，找到最低点时，在手动固定轮胎，用眼睛去目测最低点的位置进行打平衡块。此期间，轮胎是不刹住锁定的，小不留意就会转动。这种方法大平衡块，误差太大。甚至达不到平衡的效果；
3.为此在原有汽车轮胎平衡机上的加装辅助转动的电机、代替目测的红外线定位模块和以及刹车模块，为了简单智能化，需要一种控制改造后的汽车轮胎平衡机的控制电脑版。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，提出了一种自动汽车轮胎平衡机控制电脑板；
5.一种自动汽车轮胎平衡机控制电脑板，包括槽型光电信号模块、压电信号处理模块、红外线定位模块、电机启动刹车和电磁阀控制信号模块和单片机，其特征在于：所述槽型光电信号模块连接单片机的io引脚，所述压电信号处理模块连接在单片机的中断引脚上，所述红外线定位模块连接在单片机的ir_out引脚上，所述电机启动刹车和电磁阀控制信号模块连接单片机的ic1-24、ic1-25和ic1-11引脚上。
6.借由上述结构,通过槽型光电信号模块检测轮胎转动的圈数，并在转动的过程中压电信号处理模块检测轮毂的的不平衡点，红外线定位模块通过红外线照射到最低点的位置，轮胎的转动由电机启动刹车和电磁阀控制信号模块进行控制，在检测到最低点后，电机启动刹车和电磁阀控制信号模块发出刹车指令进行轮胎刹停，红外线定位模块照射到最低点的位置，操作人员直接在红外线照射的地方打上平衡块，从而实现自动对轮胎最低点进行定位。
7.优选的，所述槽型光电信号模块包括槽型光电传感器和施密特反相器cd4069；所述槽型光电传感器连接施密特反相器cd4069，所述施密特反相器cd4069连接在单片机的io引脚。
8.由此可见，通过槽型光电传感器发出的光线信号，在轮胎转动时切割光信号，进而测出轮胎转动的圈数，光电信号经过施密特反相器cd4069，生成一系列的高低电平，信号波形处理之后送入单片机io运算，从而实现对轮胎转动圈数的测算。
9.优选的，所述压电信号处理模块包括第一级放大器、第二级放大器、压电传感器和电压转频器；
10.所述压电传感器依次连接第一级放大器、第二级放大器和电压转频器；
11.所述电压转频器连接单片机的中断引脚。
12.由此可见，通过压电传感器检测轮毂的的不平衡点，即在轮胎转动的过程中，通过
压力的变化来检测，并经由第一级放大器、第二级放大器进行信号的放大后，由电压转频器进行电压转频率的变换后，信号变成方波，方波抗干扰大大增强，最后将信号送给单片机中断引脚处理，从而实现对轮胎的最低点的信息进行检测。
13.优选的，所述第一级放大器为op07放大器，所述第二级放大器为lm324放大器，所述电压转频器为xd331电压转频器。
14.由此可见，通过采用op07放大器和lm324放大器，分别利用抗干扰能力强的特性，将信号放大后，准确无误的信号放大处理和传输，从而保证检测的准确性和精准度。
15.优选的，电机启动刹车和电磁阀控制信号模块包括电机启动线路、刹车线路和电磁制动器；所述电机启动线路连接单片机的ic1-24引脚，所述刹车线路连接单片机的ic1-25引脚，所述电磁制动器连接ic1-11引脚。
16.由此可见，通过单片机ic1-24发出启动信号来控制轮胎转动电机带动轮胎转动，方便其他模块对轮胎进行检测，单片机的ic1-25引脚发送刹车信号，在当轮胎转动到指定点时，单片机的ic1-11引脚输出低电平，电磁制动器进行刹车动作，锁死轮毂，从而实现检测后的轮胎最低点的定位。
17.优选的，所述单片机还连接有led指示灯、数码管显示模块、蜂鸣器和按键板接口模块。
18.由此可见，通过设有led指示灯和数码管显示模块，来指示工作流程和工作进度，方便操作人员进行操作，实现可视化操作，设有蜂鸣器起到提示作用，帮助操作人员进行判断，按键板接口模块方便外接操作面板等，方便操作人员进行控制。
19.本实用新型通过电机启动刹车和电磁阀控制信号模块控制电机转动的方式替代传统手动去转动轮胎寻找最低点，并通过槽型光电信号模块和压电信号处理模块的检测数据，在单片机运算后，自动算出最低点，不再需要人工寻找轮胎最低点，工作量不再繁琐，且精准度更高，解放生产力，达到更加智能化，自动化，大大提高了工作效率。
20.本实用新型通过红外线定位模块，来照射到最低点的位置，不再需要人工目测打平衡块，从而解决目测误差大，达不到理想的平衡的问题，在打平衡块时，简单易操作，不会带来人工操作的误差，大大提高了轮胎平衡的精度。
【附图说明】
21.图1为本实用新型的整体连接示意图；
22.图2为本实用新型的槽型光电信号模块电路示意图；
23.图3为本实用新型的压电信号处理模块电路示意图；
24.图4为本实用新型的红外线定位模块电路示意图；
25.图5为本实用新型的电机启动刹车和电磁阀控制信号模块电路示意图。
26.其中1-槽型光电信号模块、2-压电信号处理模块、3-红外线定位模块、4-电机启动刹车和电磁阀控制信号模块和5-单片机。
【具体实施方式】
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本实
用新型，并不用于限定本实用新型。
28.一种自动汽车轮胎平衡机控制电脑板，包括槽型光电信号模块、压电信号处理模块、红外线定位模块、电机启动刹车和电磁阀控制信号模块和单片机，所述槽型光电信号模块连接单片机的io引脚，所述压电信号处理模块连接在单片机的中断引脚上，所述红外线定位模块连接在单片机的ir_out引脚上，所述电机启动刹车和电磁阀控制信号模块连接单片机的ic1-24、ic1-25和ic1-11引脚上。
29.优选的，所述槽型光电信号模块包括槽型光电传感器和施密特反相器cd4069；所述槽型光电传感器连接施密特反相器cd4069，所述施密特反相器cd4069连接在单片机的io引脚。
30.优选的，所述压电信号处理模块包括第一级放大器、第二级放大器、压电传感器和电压转频器；
31.所述压电传感器依次连接第一级放大器、第二级放大器和电压转频器；
32.所述电压转频器连接单片机的中断引脚。
33.优选的，所述第一级放大器为op07放大器，所述第二级放大器为lm324放大器，所述电压转频器为xd331电压转频器。
34.优选的，电机启动刹车和电磁阀控制信号模块包括电机启动线路、刹车线路和电磁制动器；所述电机启动线路连接单片机的ic1-24引脚，所述刹车线路连接单片机的ic1-25引脚，所述电磁制动器连接ic1-11引脚。
35.优选的，所述单片机还连接有led指示灯、数码管显示模块、蜂鸣器和按键板接口模块。
36.本实用新型在使用时，通过将槽型光电传感器安装在平衡机箱体转动轴下面，在控制轮胎转动时，由人工进行操作，启动机器，单片机ic1-24引脚发送启动start信号，200vac电机带动轮胎转动，转动几圈过后，控制板接收到压电信号反馈的数据，判断出最低点的位置，并记忆保存下来；
37.判断出最低点的位置具体动作为：平衡机的转动轴转动时，带动齿轮转动，切割光电传感器发出的光线信号，进入可以测出轮胎转动的圈数。光电信号经过施密特反相器cd4069，生成一系列的高低电平，信号波形处理之后送入单片机io进行运算，在轮胎转动过程中，压电传感器检测轮毂的的不平衡点，即输出的压电信号幅值不一样，并输出信号，输出的压电信号经过第一级放大器和第二级放大器进行信号放大,经过xd331进行电压转频率的变换后，信号变成方波，抗干扰大大增强，最后将信号送给单片机中断引脚处理；
38.当测算出来后，单片机ic1-25引脚发送刹车信号，当轮胎再次转到最低点时，单片机的ic_11引脚输出低电平，控制电源板上的电磁制动器刹车动作，锁死轮毂，此时轮胎制动，继而单片机ir_out引脚输出低电平有效信号，控制红外线立即点亮，照射到最低点的位置，操作人员通过照射点进行打平衡块即可完成作业。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。