一种智能巡线机器人

1.本实用新型涉及巡线机器人技术领域，尤其涉及一种智能巡线机器人。


背景技术：

2.智能巡线机器人是移动机器人的一种，可以自主运动，智能巡线。智能巡线机器人可广泛应用于工厂自动料车，固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂，恶劣的工作环境，具有良好的应用前景。但现有的智能巡线机器人存在结构复杂，设计周期长，软、硬件联合调试难度较大的问题。


技术实现要素：

3.针对上述技术中存在的智能巡线机器人结构复杂、设计周期长以及设计成本高的技术问题，本实用新型提出了一种智能巡线机器人。本实用新型提出的智能巡线机器人结构简单、容易开发、设计成本低且调试简单。
4.本实用新型提出了一种智能巡线机器人，包括：
5.单层结构的车体，所述车体包括前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、上挡板和下挡板，所述上挡板表面为多孔结构；
6.巡线模块，所述巡线模块固定设置在所述前挡板上；
7.超声波传感器，所述超声波传感器固定在所述上挡板上；
8.驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述下挡板上；
9.控制器，所述控制器固定设置在所述下挡板上，所述巡线模块、所述超声波传感器、所述驱动电机均与所述控制器电连接。
10.在一些实施例中，所述巡线模块通过巡线模块安装座固定安装在所述前挡板上。
11.在一些实施例中，所述巡线模块包括红外探头和三极管。
12.在一些实施例中，所述超声波传感器通过超声波传感器固定座固定安装在所述上挡板上。
13.在一些实施例中，所述驱动电机通过驱动板与所述控制器电连接，所述驱动板固定设置在所述下挡板上。
14.在一些实施例中，所述驱动电机连接联轴器，所述联轴器远离所述驱动电机的一端连接车轮。
15.在一些实施例中，所述控制器通过铜柱固定连接所述下挡板。
16.在一些实施例中，所述驱动板通过铜柱固定连接所述下挡板。
17.在一些实施例中，电源开关设置在所述后挡板上。
18.在一些实施例中，还包括锂电池，所述锂电池固定设置在所述下挡板上。
19.相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型的智能巡线机器人结构紧凑、容易开发、设计成本低、调试简单且转向性能较好；
21.本实用新型的智能巡线机器人的多孔表面结构可以方便增加需要的元器件；
22.本实用新型的智能巡线机器人以巡线传感器来进行作业，方式灵活，成本低廉。
附图说明
23.本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为本实用新型智能巡线机器人的俯视图；
25.图2为本实用新型智能巡线机器人的正视图；
26.图3为本实用新型智能巡线机器人的右视图；
27.图4为本实用新型智能巡线机器人的左视图；
28.图5为本实用新型智能巡线机器人的立体图；
29.附图标记说明：
30.控制器1、驱动板2、巡线模块3、车轮4、锂电池5、联轴器6、超声波传感器固定座7、巡线模块安装座8、电源开关9、铜柱10、驱动电机11、红外探头12。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.下面参照附图描述根据本实用新型实施例提出的智能巡线机器人。
33.如图1-5所示，本实用新型的智能巡线机器人，包括车体、巡线模块3、超声波传感器、驱动电机11、控制器1和锂电池5。
34.在一些实施例中，车体为单层结构。单层结构的车体包括前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、上挡板和下挡板。前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、上挡板和下挡板组成单层结构的车体框架。
35.在一些实施例中，上挡板的表面为多孔结构。表面为多孔结构的上挡板可以方便的增加需要的元器件，例如机械臂等。
36.在一些实施例中，巡线模块3固定设置在前挡板上。具体为，巡线模块3通过巡线模块安装座8固定安装在前挡板上，即巡线模块安装座8固定在前挡板上，巡线模块3固定安装在巡线模块安装座8上，从而将巡线模块3和前挡板固定连接。这样的设计使得巡线模块3方便安装和拆卸。
37.在一些实施例中，巡线模块3包括三极管和红外探头12。在工作过程中，红外探头12发出红外光线，红外光线照射在黑色胶带上红外光被吸收，只有少量光反射回来，如果红外光照射在白色地板上绝大部分光线反射回来，让三极管导通，从而实现判断智能巡线机器人的位置和方向的功能。
38.在一些实施例中，巡线模块3与控制器1电连接。
39.在一些实施例中，超声波传感器固定在上挡板上。具体为，超声波传感器通过超声波传感器固定座7固定安装在上挡板上，即超声波传感器固定座7固定安装在上挡板上，超
声波传感器固定安装在超声波传感器固定座7上，从而将超声波传感器和上挡板固定连接。
40.在一些实施例中，超声波传感器与控制器1电连接。在工作过程中，超声波传感器在巡线过程中检测到障碍物后，反馈信号给控制器1，从而使控制器1控制车体的运动。
41.在一些实施例中，智能巡线机器人包括两个超声波传感器，两个超声波传感器并列设置在上挡板的左右两侧。
42.在一些实施例中，驱动电机11固定设置在下挡板上。具体为，驱动电机11容置于车体内，且与下挡板固定连接。
43.在一些实施例中，驱动电机11连接联轴器6，联轴器6远离驱动电机11的一端连接车轮4。
44.在一些实施例中，驱动电机11与控制器1电连接，具体为，驱动电机11通过驱动板2与控制器1电连接。也就是说，驱动板2与驱动电机11电连接，驱动板2与控制器1也是电连接。控制器1控制驱动板2从而进一步控制驱动电机11。
45.在一些实施例中，控制器1固定设置在下挡板上，具体为，控制器1容置于车体内，控制器1通过铜柱10固定设置发在下挡板上。
46.在一些实施例中，驱动板2固定设置在下挡板上，具体为，驱动板2容置于车体内，驱动板2通过铜柱10固定设置在下挡板上。
47.在一些实施例中，智能巡线机器人还包括容置于车体内的锂电池5，锂电池5固定设置在下挡板上，为智能巡线机器人提供电源。
48.在一些实施例中，电源开关9设置在后挡板上。
49.在工作过程中智能巡线机器人通过红外探头12发射红外线，红外光线照射在黑色胶带上红外光被吸收，只有少量光反射回来，如果红外光照射在白色地板上绝大部分光线反射回来，让三极管导通，从而实现判断小车的位置和方向。例如在智能仓库中，机器人通过巡线模块3在布置有黑色胶带的场所中按程序设置正常行驶，而超声波传感器用于在巡线过程中检测障碍物，超声波传感器检测障到碍物后，及时反馈信号到控制器1，主控制器1控制驱动板2进而控制驱动电机11，使车轮4停止运动，从而避开障碍物。当障碍物离开时，智能巡线机器人继续工作。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述可以针对不同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。