一种摇杆机构及遥控器的制作方法

1.本实用新型涉及遥控装置领域。更具体地说，本实用新型涉及一种摇杆机构及遥控器。


背景技术：

2.目前，通常使用手持遥控器对无人机等无人设备进行控制，且目前摇杆的类型一般有机械式及霍尔式两种。
3.机械式摇杆通常设置有两个电位器的组成，且电位器包括变电阻和移动电刷，摇杆活动时使移动电刷与变电阻的相对位置发生变化，从而使其电信号发生变化，通过检测电信号的变化来确认摇杆的相对位移，两个电位器可检测x/y两个方向的杆量变化，但由于电位器的活动为机械活动，因此长时间使用后会出现磨损，可靠性降低。
4.霍尔式摇杆采用了霍尔效应的原理，其通过霍尔元件感应摇杆的转动位置变化，如201621055757.1、摇杆机构及使用该摇杆机构的控制装置即公开了一种霍尔式摇杆，但是其结构设置复杂，可靠性低，且操作手感欠佳。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种摇杆机构及遥控器，其结构设计简单，可靠性好，其通过压簧的形变增加回中力，以在操作杆体转动时产生相应的阻尼感，进一步增加用户操作时的手感，提高用户体验。
6.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种摇杆机构，其包括：
7.基座，其内部中空；霍尔元件，其安装在内置于所述基座内部的控制板上；操作杆体，其底部穿过所述基座的上端面，且伸入所述基座内部，且与所述霍尔元件接触，所述操作杆体底部连接有磁铁；杆头，其连接所述操作杆体的顶部；防尘套，其内部中空，且套设在所述操作杆体外；锁盖，其设置于所述防尘套内部，且套设在所述操作杆体外；所述锁盖底部与所述基座接触，且所述锁盖外周面向外延伸，以形成延伸部；压簧，其设置于所述防尘套内部，且所述压簧底部套设在所述锁盖外，且与所述延伸部抵持。
8.优选的，所述操作杆体包括：杆轴，其内部中空，所述磁铁安装于所述杆轴内部；操作杆，其与所述杆轴连接，且两者同轴设置；第一摇杆支架，其外周面周向开设有第一周向通孔，轴向开设有第一轴向通孔，且所述第一摇杆支架外周面设有转动连接部；第二摇杆支架，其安装于所述基座内部，且其外周面开设有第二周向通孔，轴向开设有第二轴向通孔；以及转轴；
9.所述第一摇杆支架全部/部分位于所述第二轴向通孔内，且所述第一周向通孔、第二周向通孔两者的中心轴线相互垂直，所述转动连接部可转动的穿设于所述第二周向通孔内；
10.所述杆轴底部同时穿过所述基座的上端面、第一轴向通孔、第二轴向通孔，且伸入所述基座内部，所述转轴可转动的穿过所述第一周向通孔以及杆轴底部设置。
11.优选的，所述杆头与操作杆顶部可拆卸连接。
12.优选的，所述摇杆机构还包括：卡销，其设置于所述防尘套内部，且穿过所述操作杆体以及压簧的顶部，以固定所述压簧的位置。
13.优选的，所述摇杆机构还包括：杆头座，其设置于所述防尘套内部，且位于所述卡销上方，且所述杆头座底部与所述卡销外周面抵持、顶部与所述防尘套的顶部的下表面抵持。
14.优选的，所述基座外周面套设有固定套，以通过该固定套将所述摇杆机构安装到遥控器主体上。
15.优选的，所述基座外周面上还设置有突出部，用于在将所述摇杆机构整体安装在遥控器主体上后，在圆周方向对摇杆机构整体进行定位。
16.优选的，所述基座、突出部一体成型。
17.优选的，所述防尘套由弹性材质制成。
18.还提供一种遥控器，其包括上述摇杆机构。
19.本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型的摇杆机构结构设计简单，可靠性好，其通过压簧的形变增加回中力，以在操作杆体转动时产生相应的阻尼感，进一步增加用户操作时的手感，提高用户体验，同时，本技术中的摇杆机构设置有霍尔元件，其能够提高摇杆的使用寿命及准确性。
20.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
21.图1为本实用新型中摇杆机构的整体结构图；
22.图2为本实用新型中摇杆机构的结构爆炸图；
23.图3为本实用新型中摇杆机构的剖视图；
24.图4为本实用新型中第一摇杆支架、第二摇杆支架的局部剖视图；
25.图5为本实用新型中第一摇杆支架、第二摇杆支架的装配图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
27.在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.实施例1：
29.如图1-3所示，本实施例提供了一种摇杆机构，其包括：
30.基座8，其内部中空；
31.霍尔元件11，其安装在内置于所述基座8内部的控制板(如pcb板)上，且所述控制板通过螺钉等可拆卸方式固定在所述基座8内部；
32.操作杆体，其底部穿过所述基座8的上端面，且伸入所述基座8内部，同时，所述操作杆体底部连接有磁铁15；
33.杆头1，其连接所述操作杆体的顶部；
34.防尘套2，其内部中空，且套设在所述操作杆体外，且所述防尘套2整体位于所述杆头1与基座8之间，且所述防尘套2的底部连接所述基座8；本实施例中，所述防尘套2由橡胶等弹性材质制成；
35.锁盖10，其设置于所述防尘套2内部，且套设在所述操作杆体外；所述锁盖10底部与所述基座8接触，且所述锁盖10外周面向外延伸，以形成延伸部101；
36.压簧7，其设置于所述防尘套2内部，且所述压簧7底部套设在所述锁盖10外，且与所述延伸部101抵持；
37.卡销5，其设置于所述防尘套2内部，且穿过所述操作杆体以及压簧7的顶部，以固定所述压簧7的位置；
38.杆头座4，其设置于所述防尘套2内部，且位于所述卡销5上方，且所述杆头座4底部与所述卡销5外周面抵持、顶部与所述防尘套2的顶部21的下表面抵持；由此，所述所述防尘套2的顶部21被夹持在杆头1、杆头座4之间，通过杆头1、杆头座4固定所述防尘套2的位置。
39.工作原理：操作杆体轴向上安装有压簧7，且通过卡销5和锁盖7进行轴向限位，通过拨动操作杆体，使杆轴6、锁盖7同步转动，以完成环形运动，且在向不同方向拨动操作杆体时可使得压簧7的一侧存在一定的压缩量，松开手后，则压簧7复位，以提供一定的回中力，使得操作杆体回复到中间位置，该过程产生相应的阻尼感，可增加用户操作时的手感，提高用户体验；
40.进一步的，操作杆体转动时，通磁铁15相对于霍尔元件11产生一定位移变化，霍尔元件11通过检测自身周围磁场的变化量来量化操作杆体的位移，从而对相应操作做出反馈。
41.由此，本实施例中的摇杆机构结构设计简单，可通过压簧的形变增加回中力，以产生相应的阻尼感，进一步增加用户操作时的手感，提高用户体验。
42.实施例2：
43.本实施例与实施例1的不同之处仅在于，如图3-5所示，所述操作杆体包括：杆轴6，其内部中空，所述磁铁15安装于所述杆轴6内部；
44.操作杆3，其与所述杆轴6连接，且两者同轴设置；本实施例中，所述杆头1与操作杆3顶部可以是可拆卸连接，如螺纹连接，也可以是固定连接，如粘接等；
45.第一摇杆支架13，其外周面周向开设有第一周向通孔131，轴向开设有第一轴向通孔132，且所述第一摇杆支架13外周面设有转动连接部133；
46.第二摇杆支架14，其安装于所述基座8内部，且其外周面开设有第二周向通孔141，轴向开设有第二轴向通孔142；
47.以及转轴12；
48.所述第一摇杆支架13全部/部分位于所述第二轴向通孔142内，且所述第一周向通孔131、第二周向通孔141两者的中心轴线相互垂直，所述转动连接部133可转动的穿设于所述第二周向通孔141内，使得所述所述第一摇杆支架13在所述第二轴向通孔142内转动；
49.同时，所述杆轴6底部同时穿过所述基座8的上端面、第一轴向通孔132、第二轴向
通孔142，且伸入所述基座8内部，所述转轴12可转动的穿过所述第一周向通孔131以及杆轴6底部设置，由此将杆轴6与第一摇杆支架13进行连接，在拨动操作杆体时，杆轴6、操作杆3可同步以转动连接部133为轴进行转动，也可同步以转轴12为轴进行转动，以实现相互垂直的两个方向的转动。
50.实施例3：
51.本实施例与实施例1或2的不同之处仅在于，所述基座8外周面套设有固定套9，以通过该固定套9将所述摇杆机构安装到遥控器主体上，同时，如图1所示，所述基座8外周面上还设置有突出部81，用于在将所述摇杆机构整体安装在遥控器主体上后，在圆周方向对摇杆机构整体进行定位，优选的，所述基座8、突出部81一体成型。
52.实施例4：
53.本实施例提供了一种遥控器，其包括实施例1-3任一项所述的摇杆机构。
54.综上所述，本技术中的摇杆机构结构设计简单，可靠性好，其通过压簧的形变增加回中力，以在操作杆体转动时产生相应的阻尼感，进一步增加用户操作时的手感，提高用户体验，同时，本技术中的摇杆机构设置有霍尔元件，其能够提高摇杆的使用寿命及准确性。
55.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。