一种电动尾门控制器的制作方法

1.本实用新型涉及汽车尾门控制技术领域，具体涉及一种电动尾门控制器。


背景技术：

2.在现今的大多汽车尾门开关的开关方式还是手动。尾门用气弹簧和车身支架作为支撑，在开尾门时先手按下尾门解锁键解开尾门锁块，然后用手向上推，靠气弹簧的力将尾门撑起。关尾门时用手将尾门往下拉，靠手臂的力量和尾门自身的重力将尾门关闭并扣紧尾门锁块。这种操作费时费力，每次关闭尾门都会产生较大的关门噪声，这对车中的乘客也会有不好的体验，尤其对女性使用者来说，用大力去开关尾门会带来不便。
3.随着人们对汽车的舒适度和智能化要求的提高，采用电动方式实现汽车尾门的自动开闭逐渐成为一种趋势。汽车电动尾门指采用电动的方式开闭汽车后备箱。汽车尾门的开闭是通过电动撑杆的伸缩来实现的。电动撑杆中有电机，控制器通过对电机控制来实现撑杆的伸缩达到控制尾门开闭的作用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电动尾门控制器。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种电动尾门控制器，包括电源输入接口、电源电路、第一对外信号输入接口、第二对外信号输入接口、对外信号电路、左撑杆霍尔信号输入接口、左电动撑杆霍尔电路、左电动撑杆电机驱动电路、右撑杆霍尔信号输入接口、右电动撑杆霍尔电路、右电动撑杆电机驱动电路、电吸接口、锁电机驱动电路、锁状态电路和中央控制处理器；
7.所述电源输入接口通过电源电路与中央控制处理器连接；
8.所述第一对外信号输入接口、第二对外信号输入接口通过对外信号电路与中央控制处理器连接，所述对外信号电路包括汽车尾门开关门信号处理电路、尾门状态信号电路和can通讯电路；
9.所述左撑杆霍尔信号输入接口、左电动撑杆霍尔电路、中央控制处理器、左电动撑杆电机驱动电路沿着信号传输方向依次连接，所述左电动撑杆电机驱动电路与汽车尾门的左电动撑杆电机连接；
10.所述右撑杆霍尔信号输入接口、右电动撑杆霍尔电路、中央控制处理器、右电动撑杆电机驱动电路沿着信号传输方向依次连接，所述右电动撑杆电机驱动电路与汽车尾门的右电动撑杆电机连接；
11.所述电吸接口、中央控制处理器、锁电机驱动电路沿着信号传输方向依次连接，所述锁电机驱动电路与汽车尾门的锁电机连接；
12.所述锁状态电路与中央控制处理器连接。
13.其中，所述电源输入接口、左撑杆霍尔信号输入接口、右撑杆霍尔信号输入接口、电吸接口、第二对外信号输入接口、第一对外信号输入接口依次并排设置在控制器的前面
板上。
14.其中，所述电源输入接口设有gnd脚位和vin脚位。
15.其中，所述左撑杆霍尔信号输入接口、右撑杆霍尔信号输入接口均由撑杆电机针座和撑杆霍尔针座组成，所述撑杆电机针座设有电机端mav脚位和电机端maw脚位，所述撑杆霍尔针座设有gnd脚位、con_vcc脚位、hwa脚位和hva脚位。
16.其中，所述电吸接口由电吸电机针座和电吸开关针座组成，所述电吸电机针座设有电机端fm-脚位和电机端fm+脚位，所述电吸开关针座设有第一gnd脚位、第二gnd脚位、fs1脚位和fs2脚位。
17.其中，所述第一对外信号输入接口设有add2_key脚位、空脚位、gnd脚位、usart3_rx脚位、usart3_tx脚位、vbat_out脚位、con_vcc脚位和control_key脚位。
18.其中，所述第二对外信号输入接口设有lock_sig_in/wp脚位、gnd脚位、middoorsig脚位、open_key脚位、can_h脚位、can_l脚位、lock_sig_out脚位、con_vcc脚位、add_key1脚位和lock_state脚位。
19.进一步的，还包括sd卡升级接口，所述sd卡升级接口与中央控制处理器连接。
20.所述sd卡升级接口设置在控制器的后面板上。
21.相对于现有技术，本实用新型的特点在于：本实用新型集成有电源输入接口、左撑杆霍尔信号输入接口、右撑杆霍尔信号输入接口、电吸接口、第一对外信号输入接口和第二对外信号输入接口，电源输入接口从汽车电瓶获取电源输入经过电源电路转换给控制器的供电，左撑杆霍尔信号输入接口、右撑杆霍尔信号输入接口将撑杆的霍尔信号输入至左电动撑杆霍尔电路和右电动撑杆霍尔电路进行处理，然后输入至中央控制处理器，获取尾门的位置状态，再通过左电动撑杆电机驱动电路、右电动撑杆电机驱动电路驱动左电动撑杆电机和右电动撑杆电机进行尾门的开关，电吸接口通过中央控制处理器控制吸合锁电机/解锁电机，第一对外信号输入接口、第二对外信号输入接口通过汽车尾门开关门信号处理电路、尾门状态信号电路、can通讯电路与中央控制处理器连接，汽车尾门开关门信号处理电路可判断是否有外部开门信号，当接收到信号时，控制撑杆电机和锁电机进行相应动作，尾门状态信号电路通过外部输入判断尾门开关状态，can通讯电路与汽车进行can通讯获取相应信息。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型提供的一种电动尾门控制器的电路原理框图；
24.图2为本实用新型所述电源电路的电路示意图；
25.图3为本实用新型所述对外信号电路的电路示意图；
26.图4为本实用新型所述左电动撑杆电机驱动电路的电路示意图；
27.图5为本实用新型所述右电动撑杆电机驱动电路的电路示意图；
28.图6为本实用新型所述左电动撑杆霍尔电路和右电动撑杆霍尔电路的电路示意
图；
29.图7为本实用新型所述锁电机驱动电路的电路示意图；
30.图8为本实用新型所述中央控制处理器的电路示意图；
31.图9为本实用新型提供的一种电动尾门控制器的正视图；
32.图10为本实用新型提供的一种电动尾门控制器的后视图；
33.图11为本实用新型所述电源输入接口的结构示意图；
34.图12为本实用新型所述左撑杆霍尔信号输入接口和右撑杆霍尔信号输入接口的结构示意图；
35.图13为本实用新型所述电吸接口的结构示意图；
36.图14为本实用新型所述第二对外信号输入接口的结构示意图；
37.图15为本实用新型所述第一对外信号输入接口的结构示意图。
具体实施方式
38.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
40.实施例
41.请参阅图1～8，本实施例提供一种电动尾门控制器，包括电源输入接口、电源电路、第一对外信号输入接口、第二对外信号输入接口、对外信号电路、左撑杆霍尔信号输入接口、左电动撑杆霍尔电路、左电动撑杆电机驱动电路、右撑杆霍尔信号输入接口、右电动撑杆霍尔电路、右电动撑杆电机驱动电路、电吸接口、锁电机驱动电路、锁状态电路、sd卡升级接口和中央控制处理器。电源输入接口通过电源电路与中央控制处理器连接，从汽车电瓶获取电源输入经过电源电路转换给控制器的供电；第一对外信号输入接口、第二对外信号输入接口通过对外信号电路与中央控制处理器连接，对外信号电路包括汽车尾门开关门信号处理电路、尾门状态信号电路和can通讯电路，汽车尾门开关门信号处理电路可判断是否有外部开门信号，当接收到信号时，控制汽车尾门的撑杆电机和锁电机进行相应动作，尾门状态信号电路通过外部输入判断尾门开关状态，can通讯电路与汽车进行can通讯获取相应信息；左撑杆霍尔信号输入接口、左电动撑杆霍尔电路、中央控制处理器、左电动撑杆电机驱动电路沿着信号传输方向依次连接，左电动撑杆电机驱动电路与汽车尾门的左电动撑杆电机连接，右撑杆霍尔信号输入接口、右电动撑杆霍尔电路、中央控制处理器、右电动撑杆电机驱动电路沿着信号传输方向依次连接，右电动撑杆电机驱动电路与汽车尾门的右电动撑杆电机连接，汽车尾门进行开关门时，撑杆的霍尔信号输入至左电动撑杆霍尔电路和右电动撑杆霍尔电路进行处理，然后输入至中央控制处理器，获取尾门的位置状态，再通过左电动撑杆电机驱动电路、右电动撑杆电机驱动电路驱动左电动撑杆电机和右电动撑杆电机进行尾门的开关；电吸接口、中央控制处理器、锁电机驱动电路沿着信号传输方向依次连接，锁电机驱动电路与汽车尾门的锁电机连接，通过中央控制处理器控制吸合锁电机/解锁电机；锁状态电路与中央控制处理器连接，将尾门锁的状态信号输入中央控制处理器；sd卡升级接口与中央控制处理器连接。
42.其中，如图9、图10所示，电源输入接口1、左撑杆霍尔信号输入接口2、右撑杆霍尔信号输入接口3、电吸接口4、第二对外信号输入接口5、第一对外信号输入接口6依次并排设置在控制器的前面板上，sd卡升级接口7设置在控制器的后面板上。
43.如图11所示，所述电源输入接口1设有gnd脚位和vin脚位。
44.其中：
[0045][0046]
如图12所示，所述左撑杆霍尔信号输入接口2、右撑杆霍尔信号输入接口3均由撑杆电机针座21和撑杆霍尔针座22组成，撑杆电机针座21设有电机端mav脚位和电机端maw脚位，撑杆霍尔针座22设有gnd脚位、con_vcc脚位、hwa脚位和hva脚位。该两组撑杆针座的信号定义相同，左、右撑杆可以插入任意一个撑杆针座内，但是不允许撑杆电机和撑杆霍尔交叉插入两组针座中。
[0047]
其中：
[0048][0049]
如图13所示，所述电吸接口4由电吸电机针座41和电吸开关针座42组成，电吸电机针座41设有电机端fm-脚位和电机端fm+脚位，电吸开关针座42设有第一gnd脚位、第二gnd脚位、fs1脚位和fs2脚位。
[0050]
其中：
[0051]
[0052][0053]
如图14所示，所述第二对外信号输入接口5设有lock_sig_in/wp脚位、gnd脚位、middoorsig脚位、open_key脚位、can_h脚位、can_l脚位、lock_sig_out脚位、con_vcc脚位、add_key1脚位和lock_state脚位。
[0054]
其中：
[0055][0056]
如图15所示，所述第一对外信号输入接口6设有add2_key脚位、空脚位、gnd脚位、usart3_rx脚位、usart3_tx脚位、vbat_out脚位、con_vcc脚位和control_key脚位。
[0057]
其中：
[0058][0059]
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。