技术特征：
1.一种墙面检测电路，其特征在于，包括：光电发射电路，包括多路挡位调节电路及光电发射管，多路所述挡位调节电路并联连接后，再在并联节点分别与所述光电发射管电连接；控制器，与每路所述挡位调节电路电连接，用于选通目标挡位调节电路以驱动所述光电发射管发射墙面检测信号；光电接收电路，与所述控制器电连接，用于根据所述墙面检测信号产生墙面采样信号，所述控制器根据所述墙面采样信号，确定所述墙面的类型。2.根据权利要求1所述的墙面检测电路，其特征在于，所述控制器根据墙面类型检测顺序，在多路所述挡位调节电路中选择匹配当前墙面检测类型的挡位调节电路作为目标挡位调节电路，并控制目标挡位调节电路导通，及控制其余所述挡位调节电路断开，使得所述目标挡位调节电路与所述光电发射管形成驱动回路，以驱动所述光电发射管产生墙面检测信号。3.根据权利要求2所述的墙面检测电路，其特征在于，当所述墙面采样信号小于墙面检测阈值时，所述控制器切换当前墙面检测类型，选择与切换后的当前墙面检测类型匹配的挡位调节电路作为新目标挡位调节电路，并控制所述新目标挡位调节电路导通，及控制其余所述挡位调节电路断开；当所述墙面采样信号等于墙面检测阈值时，所述控制器确定所述墙面的类型为当前墙面检测类型；当所述墙面采样信号大于墙面检测阈值时，所述控制器执行墙面远离操作，其中，所述墙面检测阈值对应于所述当前墙面检测类型。4.根据权利要求1至3任一项所述的墙面检测电路，其特征在于，每路所述挡位调节电路包括：开关电路，与所述控制器电连接，用于受所述控制器的控制，可工作在导通状态或断开状态；电流源电路，分别与所述开关电路和所述光电发射管电连接，当所述开关电路处于导通状态时，所述开关电路触发所述电流源电路工作，使得所述电流源电路与所述光电发射管形成驱动回路，以驱动所述光电发射管产生墙面检测信号。5.根据权利要求4所述的墙面检测电路，其特征在于，所述开关电路包括：第一电阻，所述第一电阻的一端与所述控制器电连接；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第二电阻的另一端电连接，所述第二电阻的另一端接地；第一npn型三极管，所述第一npn型三极管的基极分别与所述第一电阻的一端和所述第二电阻的一端电连接，所述第一npn型三极管的发射极接地；第三电阻，所述第三电阻的一端与所述第一npn型三极管的集电极电连接，所述第三电阻的另一端与所述电流源电路电连接。6.根据权利要求5所述的墙面检测电路，其特征在于，所述电流源电路包括：第四电阻，所述第四电阻的一端用于与外部电源电连接；第一pnp型三极管，所述第一pnp型三极管的发射极用于与外部电源电连接，所述第一pnp型三极管的基极与所述第一电阻的另一端电连接；
第二pnp型三极管，所述第二pnp型三极管的发射极与所述第一pnp型三极管的基极电连接，所述第二pnp型三极管的基极分别与所述第一pnp型三极管的集电极和所述开关电路电连接，所述第二pnp型三极管的集电极在所述并联节点与所述光电发射管电连接。7.根据权利要求1至3任一项所述的墙面检测电路，其特征在于，所述光电接收电路包括：光电接收管，用于响应接收的墙面检测信号，产生墙面感测信号；信号调理电路，分别与所述光电接收管和所述控制器电连接，用于对所述墙面感测信号进行信号调理以输出所述墙面采样信号，并将所述墙面采样信号传输给所述控制器。8.根据权利要求7所述的墙面检测电路，其特征在于，所述信号调理电路包括信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述光电接收管和所述控制器电连接，用于对所述墙面感测信号进行放大处理，得到所述墙面采样信号。9.根据权利要求8所述的墙面检测电路，其特征在于，所述信号调理电路还包括稳压电路，所述稳压电路电连接在所述信号放大电路与所述控制器之间的信号输入节点，用于稳定所述信号输入节点的电压。10.一种移动机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的墙面检测电路。
技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种墙面检测电路及移动机器人。墙面检测电路包括光电发射电路、控制器和光电接收电路，光电发射电路包括多路挡位调节电路及光电发射管，多路挡位调节电路并联连接后，再在并联节点分别与光电发射管电连接，控制器与每路挡位调节电路电连接，用于选通目标挡位调节电路以驱动光电发射管发射墙面检测信号，光电接收电路与控制器电连接，用于根据墙面检测信号产生墙面采样信号，控制器根据墙面采样信号，确定墙面的类型。本实施例通过设置多路挡位调节电路，以发射不同档位的墙面检测信号，能够适应不同类型墙面的检测，以便在当前墙面类型发生切换时，也能够可靠检测墙面类型。也能够可靠检测墙面类型。也能够可靠检测墙面类型。
技术研发人员：朱秀宝 马立 叶力荣
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：2022.07.30
技术公布日：2022/11/24