一种具有本地控制和远程控制功能的控制器的制作方法

1.本实用新型涉及控制器技术领域，具体涉及一种具有本地控制和远程控制功能的控制器。


背景技术：

2.控制器通常是指专门用于控制其它功能设备完成启动、待机、停机等工作状态切换的装置。目前，控制器在自动化监测领域己得到了广泛的应用。在某些复杂恶劣的环境下，比如存在大功率射频干扰、辐射等危险因素的场合，不利于工人现场作业，必须通过控制器来对现场设备进行远程监控。
3.现有技术中，控制器一般采用rs485/232、can总线、电话线等串口通信方式与控制设备建立通信链路来实现远程监控。但这种方式存在一些问题，比如控制电路、组成结构等较为复杂，导致建设与维护成本较高；在恶劣电磁环境条件下，通讯容易受到干扰，工作不可靠；控制方式单一，无法同时实现本地控制和远程控制。
4.有鉴于此，本技术旨在提供一种控制器，该控制器同时具有本地控制和远程控制的功能，并且结构简单，降低了实施技术的复杂度，可以节约建设与维护的成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种具有本地控制和远程控制功能的控制器，控制结构简单，降低建设与维护成本。
6.本实用新型的技术方案是：一种具有本地控制和远程控制功能的控制器，包括控制电路，所述控制电路包括：电源输入接口，用于与外部电源相连；控制接口，用于与待控制设备或电路相连；远控级联接口，用于与其它控制器的远控级联接口相连；本控或远控设置开关，用于设置控制器的工作模式，分为本控模式和远控模式；滤波电路，用于防止远程级联接口电路上的电磁干扰；继电器，用于控制所述控制接口的导通状态；电压比较电路，用于在电压超过启动电压值时导通；所述电源输入接口的正极依次连接启动开关、单向锁存电路、滤波电路、电压比较电路、继电器后与电源输入接口的负极相连，所述本控或远控设置开关的一端连接在单向锁存电路与启动开关之间，本控或远控设置开关的另一端连接在电压比较电路与继电器之间。
7.进一步的，单向锁存电路由整流电阻器与二极管组成，二极管的正极与电源输入接口的正极相连。
8.进一步的，所述滤波电路由滤波电阻器及电容器组成，其中电容器与所述电压比较电路并联。
9.进一步的，所述电压比较电路采用tl431集成电路，tl431集成电路中阳极与参考极与所述电容器的两端连接，阴极经限流电阻器与电源正极连接。
10.进一步的，驱动电路采用pnp型三极管，三极管的发射极与电源正极连接，基极与tl431集成电路的阴极连接，集电极连接在本控或远控设置开关、继电器线圈之间，用于驱
动继电器和指示电路工作。
11.进一步的，还包括指示电路，用于展示控制器的工作状态。
12.进一步的，所述指示电路包括发光二极管，发光二极管经限流电阻器与继电器并联。
13.进一步的，还包括停止开关，停止开关与滤波电路并联。
14.进一步的，两个所述控制器的远控级联接口通过一对双绞导线相互连接，其中一个控制器中本控或远控设置开关为导通状态，另一个控制器中的本控或远控设置开关则为断开状态。
15.与现有技术相比本实用新型的有益效果：本实用新型中的控制器，采用对控制器的控制工作电压信号检测与控制，在本地实现对其他设备或功能电路启动和停止动作控制，并对其工作状态进行指示；二个控制器采用一对双绞导线经远控级联接口级联，可实现本地和远程控制及工作状态指示功能，远程距离大于1km以上。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例中控制器的电路工作原理图；
17.图2是本实用新型实施例实现远和控制时的电路工作原理图。
具体实施方式
18.以下将结合具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，实施例中未具体说明的方法或功能部件均为现有技术。
19.实施例1
20.如图1所示，本实施例是一种具有本地控制和远程控制功能的控制器，包括控制电路，所述控制电路包括：电源输入接口x1，用于与外部电源相连；控制接口x2，用于与待控制设备或电路相连；远控级联接口x3，用于与其它控制器的远控级联接口x3相连；本控或远控设置开关jp，用于设置控制器的工作模式，分为本控模式和远控模式；滤波电路，用于防止远程级联接口电路上的电磁干扰；继电器ka，用于控制所述控制接口x3的导通状态；电压比较电路，用于在电压超过启动电压值时导通；所述电源输入接口x1的正极依次连接启动开关k1、单向锁存电路、滤波电路、电压比较电路、驱动电路、继电器后与电源输入接口的负极相连，所述本控或远控设置开关的一端连接在单向锁存电路与启动开关之间，本控或远控设置开关的另一端连接在电压比较电路与继电器之间。还包括停止开关k2，停止开关k2与滤波电路并联。
21.本实施例中，单向锁存电路由电阻器r2与二极管v5组成，二极管v5的正极与电源输入接口x1的正极相连。滤波电路由滤波电阻器r5及电容器c1组成，其中电容器c1与所述电压比较电路并联。所述电压比较电路包括tl431集成电路(即v4)、驱动电路包括三极管v3, tl431集成电路中的阳极与参考极与所述电容器c1的两端连接，阴极经限流电阻器r3与电源正极连接；三极管的发射极与电源正极连接，基极与tl431集成电路的阴极连接，集电极与所述继电器ka连接。
22.本实施例中，设置有指示电路，用于指示控制器的工作状态。指示电路包括发光二极管v1、限流电阻r1，指示电路与继电器ka并联，当发光二极管v1亮起时说明继电器ka处于
吸合工作状态。
23.本实施例中控制器的工作原理：如图1所示，图中x1为控制器电路工作电源输入接口，x2为控制其他设备或电路工作控制接口（开关通断控制），x3为二块控制器远控级联接口；jp为控制器工作在本控或远控设置开关；v4采用tl431集成电路电压基准作为工作状态信号电压检测比较器；r4、r5组成分压电路用于设置电压检测判断基准，r5、c1组成低通滤波电路，用于对远程级联电路上的电磁干扰信号。v3、jp（导通时）、r2、v5、r5、r4、v4组成正反馈闭锁电路，一旦检测到启动电路工作，就会锁存此状态。
24.当控制器设置为本控时，首先将jp短接，设置为导通状态。在x1接口加电后工作，此时控制器的控制接口处于断开状态。按下常开启动按键开关k1，电源经r2、v5、r5对c1充电。当c1上的电压大于v4启动电压（2.5v）时，v4导通，v3导通，ka继电器吸合，控制接口闭合导通，工作状态指示灯v1亮，同时，高电平经jp到r2形成闭锁控制，保存启动工作状态，远控级联接口有高电平输出。
25.在控制器处于启动工作状态下，按下常开停止按键开关k2，短接r5、c1，使电容器器c1经r放电，当c1上的电压低于v4启动电压是，v4关断，v3关断，从而是ka释放，控制接口断路，v1指示灯熄灭，同时，加载在r2上的高电平消失，控制器恢复初始状态。
26.本实施例中，如要实现远程控制功能，则需要两个控制器，并将两个控制器的远控级联接口通过一对双绞导线相互连接，将其中一个控制器中本控或远控设置开关为导通状态，另一个控制器中的本控或远控设置开关则为断开状态。即可实现本控、远控功能，远控电路工作原理如图2所示。
27.以上仅为本实用新型的部分实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，对本实用新型的改进、变型、等同替换，或者将本实用新型的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本实用新型包括的保护范围。