用于搅拌车的车载控制装置和作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及搅拌车监控技术领域，尤其涉及一种用于搅拌车的车载控制装置和作业机械。


背景技术：

2.目前搅拌车的监控主要通过摄像头等视觉传感器实现的，只能获取搅拌车内或者车外的图像信息，判断搅拌车内部或者外部是否存在危险。然而，通过单一的视觉传感器监测具有局限性，无法识别出爆炸声音或者车辆周边有人员靠近。所以，有必要提供一种更加全部的能够保障搅拌车安全性的方案，提高生产安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种用于搅拌车的车载控制装置和作业机械，用以解决现有技术中通过单一的视觉传感器监测具有局限性，无法识别出爆炸声音或者车辆周边有人员靠近的缺陷。
4.本实用新型提供一种用于搅拌车的车载控制装置，包括控制器、多路传感器数据采集电路、多个图像采集传感器、多个音频采集传感器、多个人体探测传感器和显示器，所述图像采集传感器、音频采集传感器和人体探测传感器的输出端与所述多路传感器数据采集电路的输入端连接，所述多路传感器数据采集电路的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述显示器连接；所述图像采集传感器和音频采集传感器分别设在搅拌车的驾驶室和外侧，所述人体探测传感器设在所述搅拌车的外侧。
5.根据本实用新型提供的一种用于搅拌车的车载控制装置，还包括多个测距传感器，所述测距传感器的输出端与所述多路传感器数据采集电路的输入端连接。
6.根据本实用新型提供的一种用于搅拌车的车载控制装置，还包括多个气味传感器，所述气味传感器的输出端与所述多路传感器数据采集电路的输入端连接。
7.根据本实用新型提供的一种用于搅拌车的车载控制装置，还包括报警按键电路，所述报警按键电路的输出端与所述多路传感器数据采集电路的输入端连接。
8.根据本实用新型提供的一种用于搅拌车的车载控制装置，还包括定位电路，所述定位电路与所述控制器连接。
9.根据本实用新型提供的一种用于搅拌车的车载控制装置，还包括数据传输电路，所述数据传输电路与所述控制器连接。
10.根据本实用新型提供的一种用于搅拌车的车载控制装置，还包括后台管控装置，所述后台管控装置与所述数据传输电路连接以远程控制。
11.根据本实用新型提供的一种用于搅拌车的车载控制装置，还包括车速控制电路，所述车速控制电路分别与所述控制器和所述后台管控装置连接。
12.根据本实用新型提供的一种用于搅拌车的车载控制装置，还包括报警电路，所述报警电路分别与所述多路传感器数据采集电路和所述后台管控装置连接。
13.本实用新型还提供了一种作业机械，包括所述的用于搅拌车的车载控制装置。
14.本实用新型提供的用于搅拌车的车载控制装置和作业机械，通过设置多个图像采集传感器、多个音频采集传感器、多个人体探测传感器，可以通过图像、音频和人体探测等多种传感器监控搅拌车在行驶或实际工作过程中的安全，有效避免仅使用图像数据的局限性，能够发现异常爆炸声音、有人接近视觉盲区等安全隐患，提高了安全性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例提供的用于搅拌车的车载控制装置的原理框图；
17.图2是本实用新型实施例提供的多路传感器数据采集电路的原理框图。
18.图中：
19.1-控制器、2-多路传感器数据采集电路、201-视频编解码器、202-音频编解码器、203-放大电路、3-图像采集传感器、4-音频采集传感器、5-人体探测传感器、6-显示器、7-测距传感器、8-气味传感器、9-报警按键电路、10-定位电路、11-数据传输电路、12-后台管控装置、13-车速控制电路、14-报警电路。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
22.图1是本实用新型实施例提供的用于搅拌车的车载控制装置的原理框图，如图1所示，本实用新型提供一种用于搅拌车的车载控制装置，包括控制器、多路传感器数据采集电路、多个图像采集传感器、多个音频采集传感器、多个人体探测传感器和显示器，所述图像采集传感器、音频采集传感器和人体探测传感器的输出端与所述多路传感器数据采集电路的输入端连接，所述多路传感器数据采集电路的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述显示器连接；所述图像采集传感器和音频采集传感器分别设在搅拌车的驾驶室和外侧，所述人体探测传感器设在所述搅拌车的外侧。
23.可选的，控制器可采用多媒体处理soc芯片。图像采集传感器采用cmos传感器，用于获取搅拌车驾驶室和搅拌车周边的图像信息，经多路传感器数据采集电路传输至控制器。音频采集传感器为降噪麦克风阵列，用以获取搅拌车驾驶室和搅拌车周边的音频信息，经多路传感器数据采集电路传输至控制器，识别出是否存在爆炸声。
24.可选的，人体探测传感器可采用红外线传感器，用于检测搅拌车的视觉盲区是否有人体靠近，经多路传感器数据采集电路传输至控制器。
25.可选的，显示器可采用lcd显示屏，用于显示图像采集传感器、音频采集传感器、人体探测传感器的检测结果。
26.可以理解的是，本实用新型通过设置多个图像采集传感器、多个音频采集传感器、多个人体探测传感器，可以通过图像、音频和人体探测等多种传感器监控搅拌车在行驶或实际工作过程中的安全，有效避免仅使用图像数据的局限性，能够发现异常爆炸声音、有人接近视觉盲区等安全隐患，提高了安全性。
27.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，还包括多个测距传感器，所述测距传感器的输出端与所述多路传感器数据采集电路的输入端连接。
28.可选的，测距传感器可采用超声波传感器或者激光传感器，用以与人体探测传感器组合进行异常人员或者异常物体的检测，若是人体探测传感器检测到有异常人员或者物体出现在盲区，测距传感器可用于采集异常人员或者物体与搅拌车的距离以及异常人员或者物体的形态和尺寸，经多路传感器数据采集电路输出给控制器。
29.可以理解的是，本实用新型通过设置测距传感器，可检测搅拌车周边异物距离等数据，与图像、音频和人体探测等多种传感器从多方面多视角对搅拌车进行全面实时安全监控。
30.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，还包括多个气味传感器，所述气味传感器的输出端与所述多路传感器数据采集电路的输入端连接。
31.可选的，气味传感器可采用半导体式2m010汽油传感器，对汽油柴油都有较高响应，针对不同环境可做不同程度检测，用于不同环境的汽油挥发气体检测。
32.图2是本实用新型实施例提供的多路传感器数据采集电路的原理框图，如图2所示，多路传感器数据采集电路包括视频编解码器、音频编解码器、多个放大电路，视频编解码器与图像采集传感器连接，音频编解码器与音频采集传感器连接，放大电路分别与人体探测传感器、测距传感器、气味传感器连接，其中，视频编解码器的型号为tvp5150，音频编解码器的型号为wm8960。
33.可以理解的是，本实用新型通过设置气味传感器，可检测搅拌车是否存在漏油等现象，与图像、音频、人体探测和测距等多种传感器从多方面多视角对搅拌车进行全面实时安全监控。
34.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，还包括报警按键电路，所述报警按键电路的输出端与所述多路传感器数据采集电路的输入端连接。
35.可以理解的是，本实用新型通过设置报警按键电路，可方便司机或者其他车辆管理人员通过按下报警按键，实现告警。
36.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，还包括定位电路，所述定位电路与所述控制器连接。
37.可选的，定位电路基于gps定位芯片或者北斗定位芯片构成，可用于获取搅拌车的实时定位信息。
38.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，还包括数据传输电路，所述数据传输电路与所述控制器连接。
39.可选的，数据传输电路可包括gprs通信电路、wifi通信电路、rs485通信电路、蓝牙通信电路、lora通信电路中的一个或多个。
40.可选的，还包括后台管控装置，所述后台管控装置与所述数据传输电路连接以远程控制。
41.后台管控装置可采用笔记本电脑或服务器或台式电脑，通过数据传输电路获取搅拌车的监控数据，并通过数据传输电路向控制器下发控制指令以实现远程控制。
42.可选的，还包括车速控制电路，所述车速控制电路分别与所述控制器和所述后台管控装置连接。
43.具体的，车速控制电路为电机控制器，电机控制器根据所述控制器或所述后台管控装置的指令，通过控制车辆的电机扭矩对当前行驶速度进行控制。
44.可以理解的是，后台管控装置可控制车速控制电路控制搅拌车刹车、减速或者停止运行等必要干预，从而确保搅拌车使用过程中的安全生产和安全驾驶。
45.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，还包括报警电路，所述报警电路分别与所述多路传感器数据采集电路和所述后台管控装置连接。
46.具体的，报警电路包括扬声器和灯光报警电路。
47.综上所述，本实用新型能很好的解决搅拌车车载智能控制系统中单一图像采集功能的现场数据局限性，即是对搅拌车、搅拌车周边、司机的驾驶或操作行为进行全方位、多传感器视角的实时监控。
48.本实用新型还提供了一种作业机械，包括所述的用于搅拌车的车载控制装置。
49.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。