1.一种机器人的巡检方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人的巡检方法，其特征在于，在所述根据所述地图和所述巡检任务对所述目标场所进行巡检，以确定所述目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况之前，还包括：
3.如权利要求2所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述巡检任务中还包括禁止时间段，则所述判断当前是否满足自动巡检条件包括：
4.如权利要求2所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述判断当前是否满足自动巡检条件包括：
5.如权利要求2所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述判断当前是否满足自动巡检条件包括：
6.如权利要求2所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述判断当前是否满足自动巡检条件包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述根据所述地图和所述巡检任务对所述目标场所进行巡检，以确定所述目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况，包括：
8.如权利要求1-6任一项所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述机器人设置有用于获取红外照片与温度信息的红外摄像装置，以及用于获取可见光照片的可见光摄像装置；
9.如权利要求8所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述使用所述红外摄像装置确定目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况，包括：
10.如权利要求8所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述使用所述红外摄像装置确定目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况，包括：
11.如权利要求8所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述使用所述红外摄像装置确定目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况，包括：
12.如权利要求1所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述机器人设置有用于获取红外照片与温度信息的红外摄像装置，以及用于获取可见光照片的可见光摄像装置，当所述巡检任务中还设置有隐私时间和隐私区域时；
13.一种机器人的巡检装置，其特征在于，包括：
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述的机器人的巡检方法的步骤。
15.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求13所述的机器人的巡检装置。