一种光伏发电系统及其控制方法、装置、介质与流程

本技术涉及光伏发电领域，特别是涉及一种光伏发电系统及其控制方法、装置、介质。

背景技术：

1、光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。光伏发电装置主要由太阳能电池板、控制器和逆变器三大部分组成。太阳能电池板经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳能电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。随着科技的发展，光伏发电也得到了越来越多应用，如何提高光伏发电板的发电效率是本领域人员密切关注的问题。

2、光伏发电板的发电效率与太阳光的摄入角度息息相关，因此，要想提高光伏发电板的发电效率首先应该保证阳光能够直射光伏发电板。现有方案大多通过在每一块光伏发电板上安装光敏传感器，通过光敏传感器实现追光的目的。但这一方案需要在每个光伏发电板上安装光敏传感器和配套的控制系统，大大增加了设备成本和设备控制复杂度。

3、由此可见，如何提供一种光伏发电系统，以更好的控制光伏发电板正对太阳，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种光伏发电系统及其控制方法、装置、介质，以更好的控制光伏发电板正对太阳，从而提高光伏发电系统的发电效率。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种光伏发电系统，包括：

3、控制器、光伏发电板和设置于各光伏发电板处的姿态调整设备；

4、所述控制器与远程服务器连接，以获取目标光伏发电板的卫星数据，并根据所述卫星数据和bds_sins导航模型确定所述目标光伏发电板的坐标信息，其中，所述坐标信息包括经纬度信息和方位角信息，所述bds_sins导航模型为通过自差分卡尔曼滤波器对北斗卫星导航系统和惯性导航系统的数据进行处理得到的；

5、所述控制器还与各所述光伏发电板的姿态调整设备连接，从而将姿态调整指令发送至相应的所述光伏发电板，以调节各所述光伏发电板的姿态；其中，所述姿态调整指令为根据各所述光伏发电板对应的太阳高度角数据生成的，所述太阳高度角数据为根据所述目标光伏发电板的坐标信息和其他所述光伏发电板与所述目标光伏发电板的相对位置确定的。

6、优选的，所述控制器包括基准板和本地服务器；

7、所述基准板与各所述光伏发电板均连接，所述本地服务器与所述远程服务器连接，所述基准板与所述本地服务器间通过tcp-ip协议进行通信。

8、优选的，所述基准板与各所述光伏发电板使用ble mesh网络通信；

9、所述基准板作为网关设备，各所述光伏发电板作为通信节点。

10、为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种光伏发电系统控制方法，应用于包括控制器、光伏发电板和设置于各光伏发电板处的姿态调整设备的光伏发电系统，所述光伏发电系统控制方法包括：

11、获取光伏发电系统中的目标光伏发电板的卫星数据，其中，所述卫星数据包括三维位置数据、三维速度数据和三维姿态角数据；

12、根据所述卫星数据和bds_sins导航模型确定所述目标光伏发电板的坐标信息，其中，所述坐标信息包括经纬度信息和方位角信息，所述bds_sins导航模型为通过自差分卡尔曼滤波器对北斗卫星导航系统和惯性导航系统的数据进行处理得到的；

13、根据所述坐标信息确定所述目标光伏发电板对应的太阳高度角数据，并根据所述目标光伏发电板与其他光伏发电板的位置关系确定其他光伏发电板的所述太阳高度角数据；

14、根据所述太阳高度角数据生成姿态调整指令，并将所述姿态调整指令发送至相应的所述光伏发电板，以调节各所述光伏发电板的姿态。

15、优选的，所述根据所述卫星数据和bds_sins导航模型确定所述目标光伏发电板的坐标信息包括：

16、分别获取北斗卫星导航系统的第一定位数据和惯性导航系统的第二定位数据；

17、利用自差分卡尔曼滤波器对所述第一定位数据和所述第二定位数据的差值进行处理，以确定所述坐标信息。

18、优选的，所述根据所述坐标信息确定所述目标光伏发电板对应的太阳高度角数据包括：

19、根据当前时间确定太阳时角和太阳赤纬；

20、根据所述太阳时角、所述太阳赤纬和所述坐标信息确定太阳高度角，从而确定所述太阳高度角数据。

21、优选的，还包括：

22、利用电流预测模型对各所述光伏发电板的电路数据、电压数据进行监测，以判断所述光伏发电板是否正常工作；

23、若未正常工作，则向管理人员发送预警信息。

24、为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种光伏发电系统控制装置，应用于包括控制器、光伏发电板和设置于各光伏发电板处的姿态调整设备的光伏发电系统，所述光伏发电系统控制装置包括：

25、获取模块，用于获取光伏发电系统中的目标光伏发电板的卫星数据，其中，所述卫星数据包括三维位置数据、三维速度数据和三维姿态角数据；

26、第一确定模块，用于根据所述卫星数据和bds_sins导航模型确定所述目标光伏发电板的坐标信息，其中，所述坐标信息包括经纬度信息和方位角信息，所述bds_sins导航模型为通过自差分卡尔曼滤波器对北斗卫星导航系统和惯性导航系统的数据进行处理得到的；

27、第二确定模块，用于根据所述坐标信息确定所述目标光伏发电板对应的太阳高度角数据，并根据所述目标光伏发电板与其他光伏发电板的位置关系确定其他光伏发电板的所述太阳高度角数据；

28、生成模块，用于根据所述太阳高度角数据生成姿态调整指令，并将所述姿态调整指令发送至相应的所述光伏发电板，以调节各所述光伏发电板的姿态。

29、为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种光伏发电系统控制装置，包括存储器，用于存储计算机程序；

30、处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的光伏发电系统控制方法的步骤。

31、为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的光伏发电系统控制方法的步骤。

32、本技术提供了一种光伏发电系统，包括：控制器、光伏发电板和设置于各光伏发电板处的姿态调整设备；控制器与远程服务器连接，以获取目标光伏发电板的卫星数据，并根据卫星数据和bds_sins导航模型确定目标光伏发电板的坐标信息，其中，坐标信息包括经纬度信息和方位角信息，bds_sins导航模型为通过自差分卡尔曼滤波器对北斗卫星导航系统和惯性导航系统的数据进行处理得到的；控制器还与各光伏发电板的姿态调整设备连接，从而将姿态调整指令发送至相应的光伏发电板，以调节各光伏发电板的姿态；其中，姿态调整指令为根据各光伏发电板对应的太阳高度角数据生成的，太阳高度角数据为根据目标光伏发电板的坐标信息和其他光伏发电板与目标光伏发电板的相对位置确定的。由此可见，本技术所提供的技术方案，通过bds_sins导航模型对目标光伏发电板的卫星数据进行处理以确定与各光伏发电板所对应的太阳高度角，从而对各光伏发电板的姿态进行调整，以提高发电效率，无需在各光伏发电板中安装传感器，降低了设备的硬件成本和控制复杂度。

33、本技术提供了一种光伏发电系统控制方法，包括：获取光伏发电系统中的目标光伏发电板的卫星数据，其中，卫星数据包括三维位置数据、三维速度数据和三维姿态角数据，并根据卫星数据和bds_sins导航模型确定目标光伏发电板的坐标信息，以便于后续根据坐标信息确定光伏发电板的姿态数据，其中，坐标信息包括经纬度信息和方位角信息，bds_sins导航模型为通过自差分卡尔曼滤波器对北斗卫星导航系统和惯性导航系统的数据进行处理得到的，通过自差分卡尔曼滤波器对北斗卫星导航系统和惯性导航系统的数据差值进行处理，以减少数据量并提高获取到的坐标信息的精确度；根据坐标信息确定目标光伏发电板对应的太阳高度角数据，并根据目标光伏发电板与其他光伏发电板的位置关系确定其他光伏发电板对应的太阳高度角数据，从而实现对全部光伏发电板的调整，无需在各光伏发电板中均设置传感器，降低硬件成本和系统复杂度；根据太阳高度角数据生成姿态调整指令，并将姿态调整指令发送至相应的光伏发电板，以调节各光伏发电板的姿态。由此可见，本技术所提供的技术方案，通过bds_sins导航模型对目标光伏发电板的卫星数据进行处理以确定与各光伏发电板所对应的太阳高度角，从而对各光伏发电板的姿态进行调整，以提高发电效率，无需在各光伏发电板中安装传感器，降低了设备的硬件成本和控制复杂度。

34、此外，本技术还提供了一种光伏发电系统控制装置、介质，与上述方法对应，效果同上。