一种车载设备控制方法、装置、系统和车辆与流程

本发明涉及智能汽车，尤其涉及一种车载设备控制方法、装置、系统和车辆。

背景技术：

1、随着车辆向智能化、网联化、电动化方向发展，车载设备的控制方式也越来越多样化。以汽车座椅为例，传统的调节方式是通过座椅底座或车门上的座椅调整按钮进行移动和调整。随着车载设备的智能化，通过车载触摸控制屏幕、智能终端设备上的应用程序(application，app)等方式也可以对汽车座椅进行控制。此外，车辆上的域控制器通过接收车辆传感器数据并进行实时处理，识别出行车风险的时候，可以向座椅发出控制指令(例如，座椅靠背回位指令)，达到降低风险的作用。

2、然而，如果前述的几种控制方式同时进行时，对于座椅内的控制器(seat controlunit，scu)来说，由于无法同时执行多种操作方式，必然造成scu无法正常地执行控制座椅移动，从而降低了汽车的整体性能。

技术实现思路

1、为了解决上述的问题，本技术的实施例提供了一种车载设备控制方法、装置、系统和车辆。

2、为此，本技术的实施例采用如下技术方案：

3、第一方面，本技术提供一种车载设备控制方法，包括：在相同时刻或第一时间段内接收到至少两个控制指令；确定所述至少两个控制指令中的每个控制指令的优先级标识和/或功能类别信息，所述至少两个控制指令用于控制车载设备中相同的执行单元；根据所述每个控制指令的所述优先级标识和/或功能类别信息控制所述执行单元。

4、在该实施方式中，为了解决在相同时间或在很短时间段内接收到对同一个车载硬件进行控制的多个控制指令，而导致该硬件无法正常工作，本技术通过让各个控制指令携带优先级标识和/或功能类别信息，然后根据优先级标识和/或功能类别信息，选择出一个控制指令，作为控制车载设备的控制指令，从而避免同接收到多个控制指令导致该硬件无法正常工作以及由此引起的车辆功能安全问题。

5、在一种实施方式中，所述根据所述每个控制指令的所述优先级标识和/或功能类别信息控制所述执行单元，包括：在所述每个控制指令均携带优先级标识信息，且优先级最高的控制指令数量为1的条件下，根据所述优先级最高的控制指令控制所述执行单元。

6、在该实施方式中，通过对优先级标识进行识别，如果检测到优先级标识等级有至少两个不同的等级，且优先级最高的优先级标识对应的控制指令数量为1时，执行该优先级最高的控制指令，从而避免出现由于接收到多个控制指令导致车载设备无法正常工作的情况。

7、在一种实施方式中，所述根据所述每个控制指令的所述优先级标识和/或功能类别信息控制所述执行单元，包括：在所述每个控制指令均携带功能类别信息的条件下，根据第一预设规则控制所述执行单元。

8、在该实施方式中，功能类别信息可以指示车载设备执行一条控制指令对整车或用户，尤其是对车辆的功能安全产生的效果，如安全性、舒适性、娱乐性等等，通过让控制指令携带功能类别信息，然后根据预定的效果，可以确定该效果对应的控制指令作为在车载设备执行的控制指令，从而保证车载设备执行该控制指令后，达到预定的效果。

9、在一种实施方式中，所述第一预设规则包括：基于所述功能类别信息所指示的车辆功能安全影响类别，确定所述控制指令的优先级。

10、在该实施方式中，根据功能类别信息的种类，如安全性、舒适性、娱乐性等，通常情况下，安全性是最重要或优先级最高的，舒适性次之，最后是娱乐性，在相同时刻或很短时间段内接收到多个控制指令后，可以按照重要性或优先级高低的原则，选择出一个控制指令，从而保证车辆行驶的安全性。

11、在一种实施方式中，所述根据所述每个控制指令的所述优先级标识和/或功能类别信息控制所述执行单元，包括：在所述每个控制指令同时携带所述优先级标识和所述功能类别信息的条件下，根据第二预设规则控制所述执行单元。

12、在该实施方式中，如果每个控制指令同时携带优先级标识和功能类别信息，则对优先级标识和功能类别信息进行融合决策，可以从多个控制指令中选择出一个控制指令。

13、在一种实施方式中，所述第二预设规则包括：根据按照所述优先级标识指示的等级和所述第一预设规则确定待执行的控制指令。

14、在一种实施方式中，当所述至少两个控制指令中的一个或多个控制指令中不携带所述功能类别信息时，所述确定所述至少两个控制指令中的每个控制指令的优先级标识和/或功能类别信息，包括：根据第三预设规则，确定所述一个或多个控制指令的功能类别信息。

15、在该实施方式中，如果接收到的多个控制指令中不携带功能类别信息，可以根据存储器中存储的各个控制指令与功能类别信息对应关系进行比对，确定接收到各个控制指令的功能类别信息，使得在控制指令不携带选择标识时，可以自动为每个控制指令配置一个选择标识，也即功能类别信息，从而在同一个时刻或很短的时间段内，可以根据配置的选择标识，选择出一个控制指令，来控制车载设备。同时，在每个控制指令只携带优先级标识，且最高等级的优先级标识对应的控制指令为多个时，可以通过为每个控制指令配置功能类别信息，通过融合决策的方式选择出一个控制指令。

16、在一种实施方式中，所述根据第三预设规则，确定所述一个或多个控制指令的功能类别信息，具体包括：根据预设的控制指令与功能类别信息之间的对应关系，确定所述一个或多个控制指令的功能类别信息。

17、在该实施方式中，存储器可以根据之前用户使用习惯、出厂设备预设等方式，为各种控制指令与功能类别信息建立对应关系，以便后续再次接收到相同的控制指令，可以快速的匹配出对应的功能类别信息。

18、第二方面，本技术提供一种车载设备控制装置，包括：收发单元，用于在相同时刻或第一时间段内接收到至少两个控制指令；处理单元，用于确定所述至少两个控制指令中的每个控制指令的优先级标识和/或功能类别信息，所述至少两个控制指令用于控制车载设备中相同的执行单元；控制单元，用于根据所述每个控制指令的所述优先级标识和/或功能类别信息控制所述执行单元。

19、在该实施方式中，通过让各个控制指令携带优先级标识和/或功能类别信息，然后根据优先级标识和/或功能类别信息，选择出一个控制指令，作为控制车载设备的控制指令，从而避免同接收到多个控制指令导致该硬件无法正常工作。

20、在一种实施方式中，所述处理单元，具体用于在所述每个控制指令均携带优先级标识信息，且优先级最高的控制指令数量为1的条件下，根据所述优先级最高的控制指令控制所述执行单元。

21、在一种实施方式中，所述处理单元，具体用于在所述每个控制指令均携带功能类别信息的条件下，根据第一预设规则控制所述执行单元。

22、在一种实施方式中，所述第一预设规则包括：基于所述功能类别信息所指示的车辆功能安全影响类别，确定所述控制指令的优先级。

23、在一种实施方式中，所述控制单元，具体用于在所述每个控制指令同时携带所述优先级标识和所述功能类别信息的条件下，根据第二预设规则控制所述执行单元。

24、在一种实施方式中，所述第二预设规则包括：根据按照所述优先级标识指示的等级和所述第一预设规则确定待执行的控制指令。

25、在一种实施方式中，当所述至少两个控制指令中的一个或多个控制指令中不携带所述功能类别信息，所述处理单元，具体用于根据第三预设规则，确定所述一个或多个控制指令的功能类别信息。

26、在一种实施方式中，所述处理单元，具体用于根据预设的控制指令与功能类别信息之间的对应关系，确定所述一个或多个控制指令的功能类别信息。

27、第三方面，本技术提供一种车载设备控制系统，包括：至少一个发送端和控制端，所述控制端用于执行如第一方面提供的各种可能实现的实施例。其中，发送端可以为车机、物理按键、移动终端、ecu、域控制器、整车控制器等等，控制端可以为ecu、域控制器等等。

28、第四方面，本技术提供一种车载设备控制系统，包括：域控制器和车载设备，所述车载设备用于执行如第一方面提供的各种可能实现的实施例。

29、第五方面，本技术提供了一种计算设备，该计算设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的指令执行如第一方面提供的各种可能实现的实施例中的方法。

30、第六方面，本技术提供一种车辆，包括执行如第二方面提供的各种可能实现的车载设备控制装置。

31、第七方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行如第一方面提供的各种可能实现的实施例中的方法。

32、第八方面，本技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品存储有指令，所述指令在由计算机执行时，使得所述计算机实施如第一方面提供的各种可能实现的实施例中的方法。