技术特征：1.一种基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索控制方法，其特征在于所述步骤五中pio算法有以下四个步骤：
5.根据权利要求2或3所述的基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索控制方法，其特征在于所述步骤六中设置如下三条规则来更新时间戳地图；
6.根据权利要求4所述的基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索控制方法，其特征在于所述步骤六中设置如下三条规则来更新时间戳地图；
技术总结本发明公开了一种基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索方法，包括：步骤一，建立有人机无人机异构集群空间模型；步骤二，基于模型预测控制的有人机无人机集群控制；步骤三，建立基于刺激响应的生物启发神经网络环境模型；步骤四，建立无人机的决策模型并且设置相应的效能函数；步骤五，基于模型预测控制模型建立滚动鸽群优化模型策略；步骤六，建立基于时间戳同步机制的多无人机信息融合策略；步骤七，输出生物正负反馈模型预测控制的有人机无人机共融区域搜索结果图。该方法旨在未知目标和环境信息的条件下，有人机通过集群空间状态指令引导无人机通过生物激发抑制模型在环境未知的情况进行区域搜索，提高搜索效率和环境自适应性。
技术研发人员：段海滨,龙泓,霍梦真,魏晨
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：技术公布日：2024/1/15