1.一种面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法，其特征在于生成步骤如下：
2.根据权利要求1所述面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法，其特征在于：所述步骤1的机动动作包括但不限于：s形机动、急拉起、斜拉起、下降急转、桶滚，筋斗或半筋斗。
3.根据权利要求1所述面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法，其特征在于：所述步骤1的机动动作采用s形机动时：以正弦信号作为弹道偏角指令，参数为最大弹道偏角ψmax，正弦信号角速度ω、相位ψ0，所述步骤1机动动作的参数根据下述公式计算：
4.根据权利要求1所述面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法，其特征在于：所述步骤1的机动动作采用急拉起时：以高度的pid输出生成弹道倾角指令，计算方法如下，参数为目标高度hdes，最大弹道倾角θmax,初始速度v0,初始弹道偏角ψ0，h为当前高度，kh，kih为pid控制器增益；所述步骤1机动动作的参数根据下述公式计算：
5.根据权利要求1所述面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法，其特征在于：所述步骤1的机动动作采用斜拉起时：参数为期望弹道倾角θdes且θdes>0，期望弹道偏角ψdes，v0为初始速度；所述步骤1机动动作的参数根据下述公式计算：
6.根据权利要求1所述面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法，其特征在于：所述步骤1的机动动作采用下降急转即飞机俯冲下降同时进行转弯，视为反向的斜拉起时,参数为期望弹道倾角θdes且θdes<0，期望弹道偏角ψdes，v0为初始速度，v0为初始速度；所述步骤1机动动作的参数根据下述公式计算：
7.根据权利要求1所述面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法，其特征在于：所述步骤1的机动动作采用桶滚时：桶滚即飞机以参考直线为圆柱轴线，在圆柱轴线方向上以速度a匀速前进，在圆柱底面投影上做半径为b的圆周运动，参数为桶滚角速度ω，dx为轴线方向前进速度、dy为速度在圆柱底面投影的竖直方向分量、dz为速度在圆柱底面投影的水平方向分量、ψ0为初始弹道偏角、v0为初始速度；
8.根据权利要求1所述面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法，其特征在于：所述步骤1的机动动作采用筋斗、半筋斗机动时，分为两段的飞控指令生成方法，与两段间的状态转移条件，飞控指令指弹道偏角ψc、弹道倾角指令θc；
9.根据权利要求1所述面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法，其特征在于：所述步骤1的机动动作采用筋斗时：筋斗机动即飞机持续拉起，在铅垂平面内画圈，以平飞姿态改出；
10.根据权利要求1所述面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法，其特征在于：所述小量δph设为0.01(rad)，δn设为0.1。