智能马桶翻盖控制电路、方法及智能马桶与流程

本发明涉及智能马桶，尤其涉及一种智能马桶翻盖控制电路、方法及智能马桶。

背景技术：

1、智能马桶起初用于医疗和老年保健，洁身功能可有效减少所有人群的肛门疾病及细菌感染，大大减少肛肠类疾病的患病率。按摩功能不同强度的水势重复作用于净洗部位，促进血液循环，具有促进通便的作用。手势控制功能解放了人们的双手，提高了使用体验。

2、而目前市面上智能马桶自动翻盖控制系统，大部分是通过加载电子系统的直流电机进行自动控制，配合手势微波传感器，调整智能马桶的翻盖速度及角度，其中翻盖的角度位置信息通过电机内部集成的霍尔或者编码器读取，配合马桶盖设计的机械结构限位，实现对马桶盖开合的控制。但是由于电机与马桶翻盖之间通过转轴连接，马桶盖长期使用，马桶盖板与陶瓷体安装之间存在公差时，马桶盖板需要转动一定的角度，电子转子位置才能检测到并反馈至控制系统，这样不仅容易导致马桶翻盖不到位，还会在机械结构限位附近产生比较大的电机速度波动，影响用户使用。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种智能马桶翻盖控制电路、方法及智能马桶，旨在解决现有技术智能马桶翻盖不到位，在机械结构限位附近产生比较大的电机速度波动，影响用户使用的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种智能马桶翻盖控制电路，所述智能马桶翻盖控制电路包括：电流信息读取模块、主控芯片和电机驱动模块；

3、其中，所述电流信息读取模块的输入端与智能马桶的驱动电机连接，所述电流信息读取模块的输出端与所述主控芯片的输入端连接，所述电机驱动模块的输入端与所述主控芯片的输出端连接，所述电机驱动模块的输出端与所述驱动电机连接，所述驱动电机与智能马桶翻盖连接；

4、所述电流信息读取模块，用于读取所述驱动电机的电流信号，并将所述电流信号发送至所述主控芯片；

5、所述主控芯片，用于在所述电流信号达到预设电流阈值时，输出补偿信号至所述电机驱动模块；

6、所述电机驱动模块，用于基于所述补偿信号和预设虚位信号控制所述驱动电机启停，以控制所述智能马桶翻盖的开闭。

7、可选地，所述电流信息读取模块包括：第一电流读取模块和第二电流读取模块；

8、所述第一电流读取模块的输入端与智能马桶的翻盖驱动电机连接，所述第一电流读取模块的输出端与所述主控芯片的第一输入端连接，所述第二电流读取模块的输入端与智能马桶的座圈驱动电机连接，所述第二电流读取模块的输出端与所述主控芯片的第二输入端连接；

9、所述第一电流读取模块，用于读取所述翻盖驱动电机的第一电流信号，并将所述第一电流信号发送至所述主控芯片；

10、所述第二电流读取模块，用于读取所述座圈驱动电机的第二电流信号，并将所述第二电流信号发送至所述主控芯片；

11、所述主控芯片，还用于在所述第一电流信号达到预设电流阈值时，输出第一补偿信号至所述电机驱动模块以控制所述翻盖驱动电机启停；

12、所述主控芯片，还用于在所述第二电流信号达到预设电流阈值时，输出第二补偿信号至所述电机驱动模块以控制所述座圈驱动电机启停。

13、可选地，所述第一电流读取模块和所述第二电流读取模块均包括：放大子模块和信号输入子模块；

14、所述信号输入子模块的输入端与驱动电机连接，所述信号输入子模块的输出端与所述放大子模块的输入端连接，所述放大子模块的输出端与所述主控芯片连接；

15、所述信号输入子模块，用于读取所述驱动电机的电流信号，并将所述电流信号发送至所述放大子模块；

16、所述放大子模块，用于在接收到电流信号时，对所述电流信号进行放大，并将放大后的电流信号发送至所述主控芯片。

17、可选地，所述放大子模块包括：差分放大单元和滤波单元；

18、所述差分放大单元的输入端与所述信号输入子模块的输出端连接，所述差分放大单元的输出端与所述滤波单元的一端连接，所述滤波单元的另一端与所述主控芯片连接；

19、所述差分放大单元，用于在接收到电流信号时，对所述电流信号进行放大，并将放大后的电流信号发送至所述滤波单元；

20、所述滤波单元，用于对所述放大后的电流信号进行滤波，并将滤波后的电流信号输送至所述主控芯片。

21、可选地，所述差分放大单元包括：运算放大器、第一电阻和第二电阻；

22、所述运算放大器的同相输入端与所述信号输入子模块的同相输出端连接，所述运算放大器的反向输入端与所述信号输入子模块的反向输出端连接，所述第一电阻的一端与供电电源连接，所述第一电阻的另一端与所述运算放大器的同相输入端连接，所述第二电阻的一端与所述运算放大器的反向输入端连接，所述第二电阻的另一端与所述运算放大器的输出端连接，所述运算放大器的输出端与所述滤波单元连接；

23、所述滤波单元包括：第三电阻和第一电容；

24、所述第三电阻的第一端与所述运算放大器的输出端连接，所述第三电阻的第二端与所述主控芯片连接，所述第一电容的一端与所述第三电阻的第二端连接，所述第一电容的另一端接地。

25、可选地，所述信号输入子模块包括：第四至第八电阻和第二电容；

26、第四电阻的第一端与所述驱动电机连接，所述第四电阻的第二端与第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端与所述运算放大器的同相输入端连接，所述第二电容的第一端与所述第四电阻的第二端连接，所述第二电容的第二端与第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端接地，第七电阻的第一端与所述第二电容的第二端连接，所述第七电阻的第二端与所述运算放大器的反相输入端连接，第八电阻的一端与所述驱动电机连接，所述第八电阻的另一端接地。

27、可选地，所述智能马桶翻盖控制电路还包括：位置信息读取模块；

28、所述位置信息读取模块的第一端与所述电机驱动模块的位置参考端连接，所述位置信息读取模块的第二端与所述主控芯片的位置输入端连接；

29、所述位置信息读取模块，用于读取所述驱动电机的预设虚位信号，并将所述预设虚位信号发送至所述主控芯片。

30、可选地，所述位置信息读取模块包括：第三至第五电容、第九电阻和第十电阻；

31、所述第九电阻的第一端与所述电机驱动模块的位置参考端连接，所述第九电阻的第二端与所述第十电阻的第一端连接，所述第十电阻的第二端与所述主控芯片的位置输入端连接，第三电容的第一端与所述第九电阻的第二端连接，所述第三电容的第二端与第四电容的第二端连接，所述第四电容的第一端与所述第十电阻的第二端连接，所述第四电容的第二端与第五电容的第二端连接，所述第五电容的第一端与所述主控芯片的位置输入端连接，所述第五电容的第二端接地。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能马桶翻盖控制方法，所述智能马桶翻盖控制方法应用于智能马桶，所述智能马桶翻盖控制方法包括：

33、读取智能马桶的驱动电机的电流信号，并判断所述电流信号是否达到预设电流阈值；

34、在所述电流信号达到所述预设电流阈值时，生成补偿信号；

35、根据所述补偿信号和预设虚位信号控制所述驱动电机启停，以控制所述智能马桶翻盖的开闭。

36、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能马桶，所述智能马桶包括如上文所述的智能马桶翻盖控制电路。

37、本发明提出了一种智能马桶翻盖控制电路，所述智能马桶翻盖控制电路包括：电流信息读取模块、主控芯片和电机驱动模块；所述电流信息读取模块的输入端与智能马桶的驱动电机连接，所述电流信息读取模块的输出端与所述主控芯片的输入端连接，所述电机驱动模块的输入端与所述主控芯片的输出端连接，所述电机驱动模块的输出端与所述驱动电机连接，所述驱动电机与智能马桶翻盖连接；所述电流信息读取模块，用于读取所述驱动电机的电流信号，并将所述电流信号发送至所述主控芯片；所述主控芯片，用于在所述电流信号达到预设电流阈值时，输出补偿信号至所述电机驱动模块；所述电机驱动模块，用于基于所述补偿信号和预设虚位信号控制所述驱动电机启停，以控制所述智能马桶翻盖的开闭。本发明通过电流信息读取模块引入的补偿信号，实时补偿了智能马桶翻盖转轴和驱动电机之间的角度偏差，实现了通过驱动电机对翻盖位置的精准控制，提高了用户的体验。