1.一种基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法，其特征在于，所述对目标船舶进行实时监测，得到监测数据信息步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法，其特征在于，所述通过所述监测数据信息对所述目标船舶进行拖缆拉力分析，得到水平纵向拉力以及水平横向拉力步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法，其特征在于，所述通过所述方向角集合以及所述船舶拖缆张力进行水平纵向拉力计算，得到水平纵向拉力步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法，其特征在于，所述通过所述方向角集合以及所述船舶拖缆张力进行水平横向拉力计算，得到水平横向拉力步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法，其特征在于，所述基于所述水平纵向拉力以及所述水平横向拉力，通过模糊控制算法对船舶二自由度操纵模型进行水动力导数分析，得到水动力导数集合步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法，其特征在于，所述基于所述水动力导数集合，对所述船舶二自由度操纵模型进行模型数据更新，得到目标船舶二自由度操纵模型步骤，包括：
8.一种基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制系统，用以执行如权利要求1至7任一项所述的基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法，其特征在于，包括：