1.一种车体多模式循迹方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成任意两个相邻预瞄点之间摆动角之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括四个驱动轮，每一驱动轮均包括一个独立的转动驱动轴及一个独立的转向驱动轴，所述转动驱动轴与所述转向驱动轴相互垂直。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆上转动设置有夹装机械臂，所述夹装机械臂设置为可伸缩机械臂；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，ci还满足如下条件：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，ηi满足如下条件：ηi＝1+(bi-y1)/bi。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取当前位置在目标运行轨迹中对应的预瞄区间轨迹之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取当前位置在目标运行轨迹中对应的预瞄区间轨迹包括：
9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的一种车体多模式循迹方法。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的一种车体多模式循迹方法。