1.一种机器人轨迹误差修正方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,结合所述改进的动态时间规整算法的相似性度量函数确定所述实际轨迹信息与所述目标轨迹信息的匹配度包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标机器人的实时位置信息和姿态信息进行运动误差补偿包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取所述初始种群的种群多样性,并且结合速度激活函数确定各个粒子对应的速度激活信息,根据所述速度激活信息对所述初始速度信息和初始位置信息进行更新包括:
5.一种机器人轨迹误差修正系统,其特征在于,包括:
6.一种电子设备,其特征在于,包括:
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法。