模拟车辆控制器测试信号的装置及其控制方法与流程

本技术涉及车辆控制器，具体而言，涉及一种模拟车辆控制器测试信号的装置、模拟车辆控制器测试信号的装置的控制方法和继电器控制器。

背景技术：

1、随着车辆控制器的持续开发，对于车辆控制器测试的需求也大幅增加，但车辆控制器的测试验证大多依赖硬件在环仿真测试系统(hardware-in-the-loop，hil)，该系统通常集成有故障注入模块、负载模拟单元等，可模拟车辆控制器测试所需各类测试信号，满足车辆控制器各项测试需求。

2、现有技术采用硬件在环仿真测试系统模拟车辆控制器测试信号的问题如下：

3、1)硬件在环仿真测试系统设备体积庞大不易移动，造价昂贵；

4、2)分别设有不同类型的通道进行车辆控制器的不同的测试信号的模拟，例如，通过电阻通道模拟温度信号，通过电压通道模拟压力信号或位置信号，采用硬件在环仿真测试系统进行车辆控制器的测试信号模拟时，需进行通道配置软件、操控界面软件与数据软件的共同使用才能驱动单一类型的通道，需要特定工程师操控，不方便于普通研发测试过程；

5、3)无法实现从电阻通道到电压通道的自动切换。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种模拟车辆控制器测试信号的装置、模拟车辆控制器测试信号的装置的控制方法和继电器控制器，以至少解决现有技术存在模拟车辆控制器测试信号的设备体积庞大不易移动且造价昂贵的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种模拟车辆控制器测试信号的装置，待测试车辆控制器具有第一端和第二端，所述装置包括：电阻单元，包括相串联的多个第一电阻，所述电阻单元具有第一端和第二端，所述电阻单元的第一端用于与所述待测试车辆控制器的第一端电连接，所述电阻单元的第二端用于与所述待测试车辆控制器的第二端电连接；电源，所述电源的正极用于与所述待测试车辆控制器的第一端电连接；第一开关继电器，具有第一端和第二端，所述第一开关继电器的第一端与所述电源的负极电连接，所述第一开关继电器的第二端用于与所述待测试车辆控制器的第二端电连接，在所述第一开关继电器断开的情况下，所述待测试车辆控制器采集所述电阻单元的阻值，以模拟所述待测试车辆控制器采集温度信号，在所述第一开关继电器闭合的情况下，所述待测试车辆控制器采集所述电阻单元两端的电压，以模拟所述待测试车辆控制器采集压力信号或者模拟所述待测试车辆控制器采集位置信号。

3、可选地，所述装置还包括：多个第二开关继电器，所述第二开关继电器与所述第一电阻一一对应，各所述第二开关继电器与对应的所述第一电阻并联。

4、可选地，所述装置还包括：第二电阻，具有第一端和第二端，所述第二电阻的第一端用于与所述待测试车辆控制器的第一端电连接，所述第二电阻的第二端与所述电源的正极电连接。

5、可选地，所述第一电阻按照预设顺序串联，所述预设顺序为所述第一电阻的阻值从低至高，多个所述第二开关继电器的开关状态不同的情况下所述电阻单元中的第一电阻的阻值之和的变化量的最小值大于或者等于1欧姆，所述开关状态包括断开状态和闭合状态。

6、可选地，所述第二电阻的阻值大于或者等于1000倍最小电阻值，所述电源的电压值为预设电压值，所述最小电阻值为所有的所述第一电阻的阻值中的最小值。

7、根据本技术的另一个方面，提供了一种所述的模拟车辆控制器测试信号的装置的控制方法，所述控制方法应用于模拟车辆控制器测试信号的系统中的继电器控制器，所述继电器控制器与所述第一开关继电器通信连接，所述模拟车辆控制器测试信号的系统中还包括上位机，所述上位机与所述继电器控制器通信连接，所述方法包括：检测是否接收到来自所述上位机的第一请求信息和第二请求信息，所述第一请求信息用于表征请求模拟所述待测试车辆控制器采集所述温度信号，所述第二请求信息用于表征请求模拟所述待测试车辆控制器采集所述压力信号或者用于表征请求模拟所述待测试车辆控制器采集所述位置信号；在接收到来自所述上位机的所述第一请求信息的情况下，控制所述第一开关继电器断开；在接收到来自所述上位机的所述第二请求信息的情况下，控制所述第一开关继电器闭合。

8、可选地，所述装置还包括：多个第二开关继电器，所述第二开关继电器与所述第一电阻一一对应，各所述第二开关继电器与对应的所述第一电阻并联，在在接收到来自所述上位机的所述第一请求信息的情况下，控制所述第一开关继电器断开之后，所述方法还包括：在接收到来自所述上位机发送的所述第一请求信息的情况下，根据目标温度值和第一映射关系，确定第一目标电阻值，所述第一请求信息用于表征请求模拟所述待测试车辆控制器采集温度值为所述目标温度值的所述温度信号，所述第一映射关系为温度与电阻值之间的映射关系，所述第一目标电阻值为在所述第一映射关系中与所述目标温度值对应的所述电阻值；根据所述第一目标电阻值，确定多个第一目标电阻，一所述第一目标电阻为一个所述第一电阻，且所有的所述第一目标电阻的阻值的和为所述第一目标电阻值；确定多个第一目标开关继电器，所述第一目标开关继电器与所述第一目标电阻一一对应，一所述第一目标开关继电器为一所述第一目标电阻对应的所述第二开关继电器；控制所有的所述第一目标开关继电器断开，控制所有的所述第二开关继电器中除所有的所述第一目标开关继电器外的所述第二开关继电器闭合。

9、可选地，所述装置还包括：多个第二开关继电器，所述第二开关继电器与所述第一电阻一一对应，各所述第二开关继电器与对应的所述第一电阻并联，在在接收到来自所述上位机的所述第二请求信息的情况下，控制所述第一开关继电器闭合之后，所述方法还包括：在接收到来自所述上位机的所述第二请求信息的情况下，根据目标压力值和第二映射关系，确定第一目标电压值，所述第二请求信息用于表征请求模拟所述待测试车辆控制器采集压力值为所述目标压力值的压力信号，所述第二映射关系为压力与电压值之间的映射关系，所述第一目标电压值为在所述第二映射关系中与所述目标压力值对应的所述电压值；根据所述第一目标电压值，确定多个第二目标电阻，一所述第二目标电阻为一个所述第一电阻，且在所述电阻单元的阻值为所有的所述第二目标电阻的阻值的和的情况下所述待测试车辆控制器的第一端和所述待测试车辆控制器的第二端之间的电压值为所述第一目标电压值；确定多个第二目标开关继电器，所述第二目标开关继电器与所述第二目标电阻一一对应，一所述第二目标开关继电器为一所述第二目标电阻对应的所述第二开关继电器；控制所有的所述第二目标开关继电器断开，控制所有的所述第二开关继电器中除所有的所述第二目标开关继电器外的所述第二开关继电器闭合；或者，在接收到来自所述上位机发送的所述第二请求信息的情况下，根据目标位移值和第三映射关系，确定第二目标电压值，所述第二请求信息用于表征请求模拟所述待测试车辆控制器采集位移值为所述目标位移值的位置信号，所述第三映射关系为位移与电压值之间的映射关系，所述第二目标电压值为在所述第三映射关系中与所述目标位移值对应的所述电压值；根据所述第二目标电压值，确定多个第三目标电阻，一所述第三目标电阻为一个所述第一电阻，且在所述电阻单元的阻值为所有的所述第三目标电阻的阻值的和的情况下所述待测试车辆控制器的第一端和所述待测试车辆控制器的第二端之间的电压值为所述第二目标电压值；确定多个第三目标开关继电器，所述第三目标开关继电器与所述第三目标电阻一一对应，一所述第三目标开关继电器为一所述第三目标电阻对应的所述第二开关继电器；控制所有的所述第三目标开关继电器断开，控制所有的所述第二开关继电器中除所有的所述第三目标开关继电器外的所述第二开关继电器闭合。

10、可选地，所述装置还包括：第二电阻，具有第一端和第二端，所述第二电阻的第一端用于与所述待测试车辆控制器的第一端电连接，所述第二电阻的第二端与所述电源的正极电连接，根据所述第一目标电压值，确定多个第二目标电阻，包括：根据公式确定第四目标电阻值，其中，r1为所述第四目标电阻值，r2为所述第二电阻的阻值，vs为所述电源的电压值，v1为所述第一目标电压值；根据所述第四目标电阻值，确定所有的所述第二目标电阻，所有的所述第二目标电阻的阻值的和为所述第四目标电阻值；或，根据所述第二目标电压值，确定多个第三目标电阻，包括：根据公式确定第五目标电阻值，其中，r3为所述第五目标电阻值，r4为所述第二电阻的阻值，vs为所述电源的电压值，v2为所述第二目标电压值；根据所述第五目标电阻值，确定所有的所述第三目标电阻，所有的所述第三目标电阻的阻值的和为所述第五目标电阻值。

11、根据本技术的再一个方面，提供了一种继电器控制器，所述继电器控制器属于模拟车辆控制器测试信号的系统，所述继电器控制器用于执行任一种所述的模拟车辆控制器测试信号的装置的控制方法，所述继电器控制器与所述第一开关继电器通信连接，所述模拟车辆控制器测试信号的系统还包括上位机，所述上位机与所述继电器控制器通信连接，所述继电器控制器包括：检测模块，用于检测是否接收到来自所述上位机的第一请求信息和第二请求信息，所述第一请求信息用于表征请求模拟所述待测试车辆控制器采集所述温度信号，所述第二请求信息用于表征请求模拟所述待测试车辆控制器采集所述压力信号或者用于表征请求模拟所述待测试车辆控制器采集所述位置信号；第一控制模块，用于在接收到来自所述上位机的所述第一请求信息的情况下，控制所述第一开关继电器断开；第二控制模块，用于在接收到来自所述上位机的所述第二请求信息的情况下，控制所述第一开关继电器闭合。

12、应用本技术的技术方案，采用第一电阻、第一开关继电器和电源这些简单元器件搭建模拟车辆控制器测试信号的装置，实现模拟车辆控制器测试信号的装置体积缩小和成本降低，从而解决了现有技术存在模拟车辆控制器测试信号的设备体积庞大不易移动且造价昂贵的问题。