1.一种控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标区域,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取各个无人车针对所述多个子区域的访问强度信息,并基于所述访问强度信息确定各个所述无人车对应的至少一个子区域,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,子区域的指定位置信息为子区域的中心位置;
5.根据权利要求1-3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.一种控制装置,其特征在于,所述装置包括:
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述区域划分模块,具体用于确定指定区域中障碍目标所在的障碍区域;将去除所述指定区域中的所述障碍区域后得到的区域确定为目标区域。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述子区域确定模块,具体用于在进入循环周期时,获取各个无人车对应的区域划分信息和各个无人车针对各个子区域的访问强度信息,所述区域划分信息用于表征无人车在所述目标区域中所占据的区域,无人车在所述目标区域中所占据的区域为无人车在所述目标区域中所占据的各个子区域所组成的区域;根据所述区域划分信息和所述访问强度信息,确定各个无人车对所述目标区域的占据状态信息,以及各个无人车对应的第一访问强度和第二访问强度,其中,无人车对应的第一访问强度为该无人车对所占据的各个子区域的最小访问强度,第二访问强度为与该无人车相邻的其他无人车对所占据的各个子区域的最大访问强度;针对每个无人车,若所述占据状态信息表示各个无人车所占据的区域为对所述目标区域均匀划分后的结果,且该无人车对应的第一访问强度大于第二访问强度,控制该无人车访问该无人车当前所占据的第一目标子区域,所述第一目标子区域为该无人车当前所占据的各个子区域中对应的访问强度最小的子区域;若所述占据状态信息表示各个无人车所占据的区域不是对所述目标区域均匀划分后的结果,且该无人车对应的第一访问强度大于第二访问强度,控制该无人车访问第二目标子区域,所述第二目标子区域为与该无人车相邻的各个无人车中对应的占据的区域最大的无人车所占据的子区域;若该无人车对应的第一访问强度不大于第二访问强度,控制该无人车访问第三目标子区域,所述第三目标子区域为与该无人车相邻的无人车所占据的子区域;在所述循环周期结束时,确定所述目标区域是否被均匀划分;如果是,确定各个子区域所属的无人车信息和各个子区域对应的访问强度信息,得到各个所述无人车对应的至少一个子区域;如果否,当进入下一个循环周期时,返回执行所述获取各个无人车对应的区域划分信息和各个无人车针对各个子区域的访问强度信息的步骤。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。