一种智能权重下的近距空战机动决策优化方法

文档序号:35963783发布日期:2023-11-09 02:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能权重下的近距空战机动决策优化方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述智能权重下的近距空战机动决策优化方法,其特征在于,步骤s1具体包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述智能权重下的近距空战机动决策优化方法,其特征在于,飞行器态势值包括飞行器的角度ta、距离td、速度tv和高度th,且它们的计算公式如下:

4.根据权利要求3所述智能权重下的近距空战机动决策优化方法,其特征在于,用于计算近距空战态势评估结果r的近距空战态势评估函数为:

5.根据权利要求4所述智能权重下的近距空战机动决策优化方法,其特征在于,基于控制参数化的安全机动决策模型的构建方法包括:

6.根据权利要求5所述智能权重下的近距空战机动决策优化方法,其特征在于,采用内点法对基于控制参数化的安全机动决策模型进行求解。


技术总结
本发明公开了一种智能权重下的近距空战机动决策优化方法,涉及飞行器机动决策技术领域,包括根据历史飞行器状态,采用粒子群算法离线优化飞行器空战态势下的态势权重系数;训练深度神经网络;将实时飞行器态势值输入训练好的深度神经网络,输出得到实时空战全态势空间下的权重系数;根据实时空战全态势空间下的权重系数和实时飞行器状态进行近距空战态势评估;根据近距空战态势评估结果和实时飞行器状态,对基于控制参数化的安全机动决策模型进行求解,得到基于控制参数化的安全机动决策。本发明在态势评估中的权重系数变化特性考虑到了机动决策方法的特性,保证了飞行机动决策的可行性和最优性,移植性和通用性均非常好。

技术研发人员:李彬,刘高旗,季玉龙,孙绍山,陶呈纲,李导
受保护的技术使用者:四川大学
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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