1.一种面向数据采集的多无人机路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向数据采集的多无人机路径规划方法，其特征在于，所述获取簇组数据采集的过程的过程包括：
3.根据权利要求2所述的面向数据采集的多无人机路径规划方法，其特征在于，所述获得分簇问题的解的过程包括：
4.根据权利要求2所述的面向数据采集的多无人机路径规划方法，其特征在于，对所述簇组数据采集的过程进行相关性优化表示为：
5.根据权利要求1所述的面向数据采集的多无人机路径规划方法，其特征在于，所述获得无人机路径优化解的过程包括：
6.根据权利要求5所述的面向数据采集的多无人机路径规划方法，其特征在于，所述最小化信息年龄的表达式为：
7.根据权利要求5所述的面向数据采集的多无人机路径规划方法，其特征在于，所述改进ant-q的cgg算法中的效用函数的表达式为：
8.根据权利要求1所述的面向数据采集的多无人机路径规划方法，其特征在于，基于所述分簇问题的解和所述无人机路径优化解对多无人机的路径进行规划的过程包括：