1.一种角度调节装置，其特征在于，包括基座和作业板，所述作业板转动连接所述基座；所述角度调节装置还包括电机、丝杆、第一滑块、转动轴和摇杆，所述电机固定于所述基座上，所述丝杆连接于所述电机的输出轴上；所述第一滑块连接于所述丝杆，所述第一滑块在所述丝杆的旋转运动的带动下做直线运动；所述转动轴转动连接于所述第一滑块；所述摇杆滑动连接于所述转动轴；所述摇杆固定连接于所述作业板；所述第一滑块被所述丝杆驱动的直线运动能够通过所述转动轴带动所述摇杆相对所述转动轴摆动，以调整所述作业板相对所述基座的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，所述角度调节装置还包括轴承；所述轴承包括固定圈和活动圈；所述固定圈转动连接于所述活动圈；所述固定圈固定连接于所述基座；所述活动圈固定连接于所述摇杆的一端。
3.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，所述角度调节装置还包括螺母和第一滑轨，所述螺母套接在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹连接，所述第一滑块固定连接于所述螺母，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨。
4.根据权利要求3所述的角度调节装置，其特征在于，所述螺母包括止挡部和安装部；所述止挡部固定连接于所述安装部，所述止挡部的直径大于所述安装部的直径，所述角度调节装置还包括位于所述螺母与所述第一滑块之间的驱动连接件；所述驱动连接件包括第一连接端和第二连接端；所述第一连接端卡接于所述安装部的外壁上并抵接于所述止挡部上，所述第二连接端固定连接于所述第一滑块的一侧。
5.根据权利要求1至4任何一项所述的角度调节装置，其特征在于，所述摇杆靠近所述转动轴的一端上设有滑动槽，所述滑动槽沿着所述摇杆的长度方向延伸，所述转动轴穿设于所述滑动槽中，所述转动轴在所述滑动槽中能够沿着所述摇杆的长度方向滑动。
6.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，所述转动轴位于所述第一滑块靠近所述摇杆的一侧。
7.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，所述角度调节装置还包括第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块转动连接于所述转动轴，所述第二滑轨滑动连接于所述第二滑块，所述摇杆固定连接于所述第二滑轨。
8.根据权利要求7所述的角度调节装置，其特征在于，所述角度调节装置还包括转轴随动板，所述转轴随动板设于所述第一滑块上，所述转动轴转动连接于所述转轴随动板，所述第二滑块固定连接于所述转轴随动板。
9.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，所述角度调节装置还包括螺母，所述螺母套接在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹连接，所述螺母为所述第一滑块，所述螺母与所述转动轴之间固定连接。
10.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，所述角度调节装置还包括第一位移传感器、第二位移传感器和反射板，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器间隔的设于所述基座上，所述反射板设于所述作业板上；在所述作业板相对所述基座的可调整的角度范围内，所述第一位移传感器与所述反射板之间没有遮挡，所述第二位移传感器与所述反射板之间没有遮挡，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别朝向所述反射板发射信号以分别测得所述第一位移传感器距离所述反射板的第一距离，以及所述第二位移传感器距离所述反射板的第二距离；所述第一距离和所述第二距离用于供自动化作业设备的控制器确定所述作业板相对所述基座的实时旋转角度。
11.一种自动化作业设备，其特征在于，包括角度调节装置和控制器，所述控制器与所述角度调节装置连接，所述角度调节装置为权利要求1至10任何一项所述的角度调节装置，所述控制器控制所述电机的转动进而控制调整所述作业板相对所述基座的旋转角度。
12.根据权利要求11所述的自动化作业设备，其特征在于，所述角度调节装置还包括第一位移传感器、第二位移传感器和反射板，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器间隔的设于所述基座上，所述反射板设于所述作业板上；在所述作业板相对所述基座的可调整的角度范围内，所述第一位移传感器与所述反射板之间没有遮挡，所述第二位移传感器与所述反射板之间没有遮挡，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别朝向所述反射板发射信号以分别测得所述第一位移传感器距离所述反射板的第一距离，以及所述第二位移传感器距离所述反射板的第二距离；所述控制器基于所述第一距离和所述第二距离确定所述反射板相对所述基座的实时旋转角度；所述控制器判断所述实时旋转角度是否等于目标旋转角度，并在确定所述实时旋转角度等于所述目标旋转角度时，确定所述反射板与所述基座之间的旋转调节完成。
13.根据权利要求12所述的自动化作业设备，其特征在于，所述控制器用于将所述目标旋转角度转换为所述第一滑块相对所述丝杆的直线运动的目标移动距离，所述控制器还用于基于所述实时旋转角度确定所述第一滑块执行直线运动的实时移动距离；所述控制器判断所述实时移动距离是否等于所述目标移动距离，并在确定所述实时移动距离等于所述目标移动距离时，确定所述反射板与所述基座之间的旋转调节完成。
14.一种自动化作业设备，其特征在于，包括机架、升降装置、角度调节装置、平移装置、执行元件和控制器；所述升降装置安装于所述机架内，所述角度调节装置安装于升降装置，所述平移装置安装于所述角度调节装置，所述执行元件安装于所述平移装置；所述控制器分别与所述升降装置、角度调节装置和平移装置连接，所述控制器控制所述升降装置、所述角度调节装置和所述平移装置的运动进而控制所述执行元件的运动以对目标对象执行相应的操作，其中，所述角度调节装置为权利要求1至10任何一项所述的角度调节装置。