一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注系统及方法与流程

文档序号:37155442发布日期:2024-02-26 17:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注系统,其特征在于,所述系统包括数据生成模块、数据获取模块、数据传输模块、数据回注模块、数据进程监测模块,其中:

2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统的数据生成模块还用于提取行驶环境、仿真环境感知信号和实时车辆状态特征,并显示模拟车辆的行驶环境。

3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统的数据获取模块用于访问仿真服务器端api接口库,调用特定api接口,以抓取所述数据生成模块生成的仿真视频数据,并将图像格式视频流转换为相机输出数据格式的数据流信息,并进行打包转发。

4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:

5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统的数据传输模块还用于:

6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统的数据进程监测模块还用于监测所述回注模块终端视频异常监测指标,所述异常监测指标包括检测帧率、传输延迟参数。

7.一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注方法,其特征在于,所述方法包括:

8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

9.一种电子设备,其特征在于,包括

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求7至8中任一项所述系统。


技术总结
本公开是关于一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注系统、方法、电子设备以及存储介质。其中,该系统的数据生成模块用于模拟虚拟视频传感器生成待回注的仿真视频数据流;数据获取模块用于将图像格式视频流转换为相机输出数据格式的数据流信息,并进行打包转发;数据传输模块进行数据生成模块和数据回注模块接口协议转换编码;数据回注模块用于通过Farka接口接入转换的GMSL2协议数据,并进行解码显示;数据进程监测模块用于监测所述回注模块终端视频中断和卡顿。本公开可以将数采的场景数据回灌,实现边缘场景的快速复现,还可以实现大规模的自动化回归测试,拓展控制器测试场景的丰富性。

技术研发人员:赵钰薇,涂春虎,赵琦,段岁军,岳向阳,姬晨禹,许畅,李诗桐
受保护的技术使用者:北京机械设备研究所
技术研发日:
技术公布日:2024/2/25
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1