1.一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注系统,其特征在于,所述系统包括数据生成模块、数据获取模块、数据传输模块、数据回注模块、数据进程监测模块,其中:
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统的数据生成模块还用于提取行驶环境、仿真环境感知信号和实时车辆状态特征,并显示模拟车辆的行驶环境。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统的数据获取模块用于访问仿真服务器端api接口库,调用特定api接口,以抓取所述数据生成模块生成的仿真视频数据,并将图像格式视频流转换为相机输出数据格式的数据流信息,并进行打包转发。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统的数据传输模块还用于:
6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统的数据进程监测模块还用于监测所述回注模块终端视频异常监测指标,所述异常监测指标包括检测帧率、传输延迟参数。
7.一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注方法,其特征在于,所述方法包括:
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求7至8中任一项所述系统。