1.一种车辆轨迹跟踪控制器参数自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设车辆运动控制器，将目标车辆的控制量解耦为前馈控制量和反馈控制量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设车辆运动控制器，将目标车辆的控制量解耦为前馈控制量和反馈控制量，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别对所述前馈控制量和所述反馈控制量进行参数自学习操作，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别对所述前馈控制量和所述反馈控制量进行参数自学习操作，得到所述目标车辆的最优方向盘控制量，包括：
6.一种车辆轨迹跟踪控制器参数自学习装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述解耦模块包括：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述解耦模块还包括：
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆轨迹跟踪控制器参数自学习方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆轨迹跟踪控制器参数自学习方法。