1.一种车辆中央超算控制单元,其特征在于,所述车辆中央超算控制单元集成有自动驾驶域控模块、中央整车域控模块、智能座舱域控模块和数据交互模块,所述自动驾驶域控模块、中央整车域控模块和智能座舱域控模块之间相互连接且均与所述数据交互模块相连;
2.如权利要求1所述的一种车辆中央超算控制单元,其特征在于:所述自动驾驶域控模块包括至少两个自动驾驶域主控模块,两个自动驾驶域主控模块分别为第一自动驾驶域主控模块和第二自动驾驶域主控模块;
3.如权利要求2所述的一种车辆中央超算控制单元,其特征在于:所述第二自动驾驶域主控模块,用于根据所述第一自动驾驶域主控模块发送的局部或者全局行车路径以及当前路况信息,生成自动行车控制信息;其中,所述自动行车控制信息包括车辆动力控制信息和车载惯导定位信息;
4.如权利要求1所述的一种车辆中央超算控制单元,其特征在于:所述中央整车域控模块包括中央整车域控主控模块;
5.如权利要求4所述的一种车辆中央超算控制单元,其特征在于:所述中央整车域控主控模块还用于以预先设置的电池管理策略和整车用电需求,对电源回路继电器进行控制并生成电源配电管理信号;
6.如权利要求1所述的一种车辆中央超算控制单元,其特征在于:所述智能座舱域控模块通过低电压差分信号视频传输线与配置在车辆上的多个行车感知装置连接,所述智能座舱域控模块包括智能座舱域主控模块;
7.如权利要求6所述的一种车辆中央超算控制单元,其特征在于:所述智能座舱域控模块与配置在车辆上的车载娱乐人机交互系统连接;
8.如权利要求1所述的一种车辆中央超算控制单元,其特征在于:所述数据交互模块包括对内连接单元、车辆外接连接单元、初级电源供电单元和接口防护单元;
9.一种车辆系统,其特征在于:包括车辆本体、设于车辆本体中的如权利要求1至8中任一项所述的车辆中央超算控制单元以及设于车辆本体四周的若干区域控制器,若干所述区域控制器以环网连接方式通过以太网接口与所述车辆中央超算控制单元连接。
10.如权利要求9所述的一种车辆系统,其特征在于,所述区域控制器用于对车辆开闭件状态、电源配电状态进行检测,并在接收到所述车辆中央超算控制单元的车辆控制信号后,根据所述车辆控制信号对配置在所述车辆本体上的行车感知装置和电源回路继电器进行控制。