1.一种无人机降落控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降落地标是圆形，在所述圆形的中心点嵌套设置两层h形图案的嵌套式定位标签，在圆形内和两层h形图案外设置圆角矩形图案的方向定位标签，圆角矩形图案在外层的h形图案的正上方，外层的h形图案与内层的h形图案的中心点重合，且所述外层的h形图案与所述内层的h形图案在同一个平面上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一中心点坐标值、所述第二中心点坐标值、所述第三中心点坐标值、所述嵌套式定位标签的宽度像素值和所述嵌套式定位标签的高度像素值，确定所述无人机与所述降落地标之间的夹角和实际位移差，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据如下第二公式确定无人机与所述降落地标之间的实际位移差，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据无人机的高度、所述夹角和所述实际位移差，生成无人机的控制指令，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述夹角和所述实际位移差输入到闭环控制系统，以通过所述闭环控制系统的pid算法，输出所述无人机的线速度值或角速度值，并根据所述线速度值或所述角速度值生成平移或旋转指令，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制无人机降落，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述神经网络模型为yolov5s网络和ghostnet网络结合的模型。
9.一种无人机降落控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任一项所述的无人机降落控制方法。