1.一种目标追踪控制方法，用于控制云台电机转动实现目标追踪，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过预设的显式模型预测控制器，确定当前所述云台的状态参数对应的状态空间区域，以及利用当前所述云台的状态参数对应的状态空间区域所对应的预设线性方程，确定用于控制所述云台电机转动实现目标追踪的下一控制指令；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，构建所述模型预测控制器，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据云台位置、转动速度和加速度，分别建立所述云台的电机在水平轴和竖直轴上的运动状态预测模型，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述损失函数，包括：水平轴对应的用于控制所述云台电机转动实现目标追踪的第一损失函数，和竖直轴对应的用于控制所述云台电机转动实现目标追踪的第二损失函数；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述显式模型预测控制器，包括：
7.一种目标追踪控制装置，用于控制云台电机转动实现目标追踪，其特征在于，所述装置包括：
8.一种云台，包括电机，其特征在于，还包括：目标检测模块和目标追踪控制模块；其中，
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至6任一项所述的方法。