一种激光通信站捕获跟踪系统粗精跟踪协同控制优化方法与流程

技术特征：

1.一种激光通信站捕获跟踪系统粗精跟踪协同控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的激光通信站捕获跟踪系统粗精跟踪协同控制优化方法，其特征在于，步骤1具体为：

3.根据权利要求2所述的激光通信站捕获跟踪系统粗精跟踪协同控制优化方法，其特征在于，步骤2具体为：

4.根据权利要求3所述的激光通信站捕获跟踪系统粗精跟踪协同控制优化方法，其特征在于，步骤3中，粗跟踪方位和俯仰修正累加量的计算方法为：

5.根据权利要求4所述的激光通信站捕获跟踪系统粗精跟踪协同控制优化方法，其特征在于，步骤4中，精跟踪方位和俯仰修正累加量的计算方法为：

6.根据权利要求1-5之中任意一项所述的激光通信站捕获跟踪系统粗精跟踪协同控制优化方法，其特征在于，步骤1和2之间还设有步骤：

技术总结
本发明涉及一种激光通信站捕获跟踪系统粗精跟踪协同控制优化方法，包括以下步骤：步骤1，对在轨目标卫星进行初始指向；步骤2，等距螺旋扫描；步骤3，粗跟踪；步骤4，粗精跟踪解耦控制。本发明的激光通信站捕获跟踪系统粗精跟踪协同控制优化方法，在精跟踪开启的同时，将快反镜的偏转角度作为粗跟踪控制的输入，粗跟踪控制不断的调整跟踪架的转动，使快反镜始终在小范围偏转，同时保证了精跟踪的有效性，有效的实现了粗精跟踪的解耦。

技术研发人员：牟洪元,解延浩,范林东
受保护的技术使用者：长光卫星技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17