一种用于混凝土地下搅拌站的控制系统

本技术涉及控制，具体涉及一种用于混凝土地下搅拌站的控制系统。

背景技术：

1、混凝土搅拌站是用来集中搅拌混凝土的联合装置，又称混凝土预制场。由于其机械化、自动化程度较高，常用于混凝土工程量大、工期长、工地集中的大、中型水利、电力、桥梁等工程。当前混凝土地下搅拌站(又称下沉式混凝土搅拌站或地仓式搅拌站)由于具有占地面积小、噪音及粉尘污染小、生产效率高等优点得到了普遍应用。

2、如申请号为201720466802.0的实用新型公开了一种结合料场的下沉式混凝土搅拌站，包括用于储存物料的储存系统、搅拌装置及控制系统，还包括物料提升系统、卸料装置及储料场，所述储存系统与搅拌装置均布置在地面以下的地坑内，所述控制系统与卸料装置设置在地面上，所述搅拌装置通过物料提升系统与卸料装置相连。该混凝土搅拌站将整体设备移至地下，消除了地面高空作业，可实现初始物料的水平输运，缩短了物料输送距离，减少了物料落料情况，既提高了系统运行速度，又减少了用工人数；整个系统布置更加紧凑，不仅节约了能耗，更提高了工作效率；设备位于地下，还可形成封闭式空间，既有利于粉尘收集，又能消除低频振动，降低噪声污染，实现了粉尘及噪音等污染源的集中控制；但是对于其控制系统的具体结构没有进行说明，而混凝土地下搅拌站对其控制系统具有很高的要求，控制系统的安全稳定运行是整个混凝土地下搅拌站正常运行的基础。

技术实现思路

1、为解决以上技术问题中的至少一个，本实用新型提供了一种用于混凝土地下搅拌站的控制系统。

2、一种用于混凝土地下搅拌站的控制系统，包括：

3、采集单元：用于采集储料斗、提升斗和卸料斗的状态信息，并发送至控制单元；

4、控制单元：用于接收采集单元采集的数据信息，根据接收的数据信息制定控制命令，并将控制命令发送至执行单元；以及

5、执行单元：用于接收控制单元的控制命令，并执行相应的操作。

6、优选的是，所述控制单元包括控制器、显示面板和模拟信号输入器，所述模拟信号输入器和所述显示面板均与所述控制器连接。

7、上述任一方案优选的是，所述采集单元包括储料斗采集子单元、提升斗采集子单元和卸料斗采集子单元。

8、上述任一方案优选的是，所述储料斗采集子单元包括储料斗前限位传感器、储料斗后限位传感器、储料斗开限位传感器、储料斗闭限位传感器、储料斗载荷传感器、储料斗位移传感器和储料泵温度传感器。

9、上述任一方案优选的是，所述储料斗前限位传感器、储料斗后限位传感器、储料斗开限位传感器、储料斗闭限位传感器、储料斗载荷传感器、储料泵温度传感器分别通过继电器与所述控制器的信号输入引脚连接；所述储料斗位移传感器与所述模拟信号输入器连接。

10、上述任一方案优选的是，所述提升斗采集子单元包括提升斗上限位传感器、提升斗下限位传感器、提升斗开限位传感器、提升斗闭限位传感器、提升斗载荷传感器、提升斗高度传感器、提升泵温度传感器和提升斗重锤限位传感器。

11、上述任一方案优选的是，所述提升斗上限位传感器、提升斗下限位传感器、提升斗开限位传感器、提升斗闭限位传感器、提升斗载荷传感器、提升泵温度传感器、提升斗重锤限位传感器分别通过继电器与所述控制器的信号输入引脚连接；所述提升斗高度传感器与所述模拟信号输入器连接。

12、上述任一方案优选的是，所述卸料斗采集子单元包括卸料斗前限位传感器、卸料斗后限位传感器、卸料斗开限位传感器、卸料斗闭限位传感器、卸料斗载荷传感器、卸料斗位移传感器和卸料泵温度传感器。

13、上述任一方案优选的是，所述卸料斗前限位传感器、卸料斗后限位传感器、卸料斗开限位传感器、卸料斗闭限位传感器、卸料斗载荷传感器、卸料泵温度传感器分别通过继电器与所述控制器的信号输入引脚连接；所述卸料斗位移传感器与所述模拟信号输入器连接。

14、上述任一方案优选的是，所述采集单元还包括变频器故障信号采集传感器，所述变频器故障信号采集传感器通过继电器与所述控制器的信号输入引脚连接。

15、上述任一方案优选的是，所述执行单元包括储料斗执行子单元、提升斗执行子单元和卸料斗执行子单元。

16、上述任一方案优选的是，所述储料斗执行子单元包括储料斗油泵、储料斗油泵电机、储料斗振动器、储料斗运行电机和储料斗运行电机制动器。

17、上述任一方案优选的是，所述提升斗执行子单元包括提升斗油泵、提升斗油泵电机、提升斗振动器、提升斗提升电机和提升斗提升电机制动器。

18、上述任一方案优选的是，所述卸料斗执行子单元包括卸料斗油泵、卸料斗油泵电机、卸料斗振动器、卸料斗运行电机和卸料斗运行电机制动器。

19、上述任一方案优选的是，所述控制器输出储料斗前限位触发信号、储料斗后限位触发信号、储料斗速度信号，进而第二变频器根据储料斗前限位触发信号、储料斗后限位触发信号、储料斗速度信号以及控制器输出的故障复位信号控制储料斗运行电机运行；以及当储料斗前限位触发信号、储料斗后限位触发信号、储料斗速度信号以及故障复位信号中的至少一个信号为异常状态时，储料斗运行电机停止运行，储料斗运行电机制动器开始运行。

20、上述任一方案优选的是，所述控制器输出提升斗上限位触发信号、提升斗下限位触发信号、提升斗速度信号，进而第一变频器根据提升斗上限位触发信号、提升斗下限位触发信号、提升斗速度信号以及控制器输出的故障复位信号控制提升斗提升电机运行；以及当提升斗上限位触发信号、提升斗下限位触发信号、提升斗速度信号以及故障复位信号中的至少一个信号为异常状态时，提升斗提升电机停止运行，提升斗提升电机制动器开始运行。

21、上述任一方案优选的是，所述控制器输出卸料斗前限位触发信号、卸料斗后限位触发信号、卸料斗速度信号，进而第三变频器根据卸料斗前限位触发信号、卸料斗后限位触发信号、卸料斗速度信号以及控制器输出的故障复位信号控制卸料斗运行电机运行；以及当卸料斗前限位触发信号、卸料斗后限位触发信号、卸料斗速度信号以及故障复位信号中的至少一个信号为异常状态时，卸料斗运行电机停止运行，卸料斗运行电机制动器开始运行。

22、上述任一方案优选的是，所述控制器输出储料斗开口信号、储料斗闭口信号，储料斗开口信号、储料斗闭口信号以及储料泵温度传感器输出的信号控制储料斗油泵电机运行，并且储料斗开口信号、储料斗闭口信号组合控制储料斗打开电磁阀、储料斗关闭电磁阀动作。

23、上述任一方案优选的是，所述控制器输出提升斗开口信号、提升斗闭口信号，提升斗开口信号、提升斗闭口信号以及提升泵温度传感器输出的信号控制提升提升斗油泵电机运行，并且提升斗开口信号、提升斗闭口信号组合控制提升斗打开电磁阀、提升斗关闭电磁阀动作。

24、上述任一方案优选的是，所述控制器输出卸料斗开口信号、卸料斗闭口信号，卸料斗开口信号、卸料斗闭口信号以及卸料泵温度传感器输出的信号控制卸料斗油泵电机运行，并且卸料斗开口信号、卸料斗闭口信号组合控制卸料斗打开电磁阀、卸料斗关闭电磁阀动作。

25、上述任一方案优选的是，所述控制器输出储料斗振动信号，所述储料斗振动信号控制储料斗振动电机运行。

26、上述任一方案优选的是，所述控制器输出提升斗振动信号，所述提升斗振动信号控制提升斗振动电机运行。

27、上述任一方案优选的是，所述控制器输出卸料斗振动信号，所述卸料斗振动信号控制卸料斗振动电机运行。

28、上述任一方案优选的是，所述控制系统还包括报警单元，所述控制器输出信号灯点亮信号以及故障复位信号。

29、上述任一方案优选的是，所述控制系统还包括配电保护电路。

30、上述任一方案优选的是，所述控制系统还包括照明单元和监控单元，所述照明单元用于对混凝土地下搅拌站提供照明，所述监控单元用于对混凝土地下搅拌站进行监控。

31、上述任一方案优选的是，所述控制系统还包括物料配比单元，所述物料配比单元用于根据需要进行混凝土物料配比，并控制将配比好的物料送入搅拌装置进行搅拌。

32、上述任一方案优选的是，所述控制系统还包括大数据分析单元，所述大数据分析单元用于对需要混凝土的时间、种类、罐车实际运行时间等因素进行大数据分析，进而进行混凝土搅拌。

33、本实用新型的用于混凝土地下搅拌站的控制系统具有以下有益效果：

34、1、对储料斗、提升斗和卸料斗进行多方位安全控制，保证了地下搅拌站的安全稳定运行；

35、2、可以对储料斗、提升斗和卸料斗进行轻载、重载、超载等标准设置，进而根据罐车的载重量进行混凝土重量的取料卸料；

36、3、可以通过信号灯对客户进行物料灌装完成提醒；

37、4、配备了照明单元、监控单元，对地下搅拌站内的工作状态进行监控，保障作业安全可靠；

38、5、能够根据需要的混凝土型号、性能、数量以及罐车的载重量等因素进行配料，并根据对需要混凝土的时间、种类、罐车实际运行时间等因素进行大数据分析，进行混凝土搅拌，提高工作效率。