一种锂电池双真空四腔氦检机电控系统的制作方法

本技术属于锂电池制造装备，尤其涉及一种锂电池双真空四腔氦检机电控系统。

背景技术：

1、自动化锂电池双真空四腔氦检机，用于高效率检测方壳电池的气密性，请参见图1，包括机台100、固定在机台100上的一套上料搬运装置200、四套腔体装置300、四套腔盖装置400、四套移载装置500、两套真空装置600、一套氦检装置700、一套下料搬运装置800，扫码ng拉带900、最终ng拉带1000、主电箱(图未标示)、电控箱(图未标示)、驱动箱(图未标示)、信号箱(图未标示)和控制面板(1100)；四个腔体装置300和四个腔盖装置400组成四个密封仓(简称仓或氦检仓)。对四个腔体逐个腔体依次上料8s、抽真空10s连氦检6s共计16s、下料8s，总的节拍时间8s，生产周期32s，氦检生产效率按2个电池/腔提高到15ppm。自动化锂电池双真空四腔氦检机的动力来自电、气、液，电、气、液也需要在自动化锂电池双真空四腔氦检机上进行电气控制，为此我们研究开发了自动化锂电池双真空四腔氦检机用电系统的自动化电控系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种锂电池双真空四腔氦检机电控系统，用于控制锂电池双真空四腔氦检机用电系统的供电线路和用电线路。

2、本实用新型是这样实现的，一种锂电池双真空四腔氦检机电控系统包括控制面板、控制线路、plc(可编程逻辑控制器)和plc控制线路；

3、所述控制面板设于锂电池双真空四腔氦检机的机罩上，设有固定在板面上的机器上电按钮开关(也称总电源开)和机器断电按钮开关(也称总电源关)；采用单相双线制用电电线在锂电池双真空四腔氦检机用电系统的主电箱的供电线路的总断路器后接入单相电源，连接到供电线路的供电三相接触器的控制端并在前串接入所述机器上电按钮开关(也称总电源开)和所述机器断电按钮开关(也称总电源关)；单相双线制用电电线、所述机器上电按钮开关和所述机器断电按钮开关组成供电三相接触器控制线路(也称机台上电线路)，用于接通或断开锂电池双真空四腔氦检机的用电系统的供电线路的电源。

4、所述控制面板还设有键盘和固定在板面上的触摸屏、显示屏、电脑电源开关、急停按钮、启动按钮、停止按钮、复位按钮、手动/自动旋钮，所述键盘和所述显示屏连接工控机(英文缩写pc)，所述触摸屏连接所述plc，所述电脑电源开关连接并控制工控机的电源，所述启动按钮连接所述plc通过所述plc控制线路控制用电线路的用电控制件的控制端的接通，所述急停按钮和所述停止按钮均连接所述plc通过所述plc控制线路断开用电线路的用电控制件的控制端，所述复位按钮连接所述plc通过所述plc控制线路使锂电池双真空四腔氦检机恢复到上电后的初始状态，所述手动/自动旋钮连接所述plc选择锂电池双真空四腔氦检机的运行是以所述触摸屏手动控制运行还是按所述plc的程序自动运行。

5、所述控制线路包括所述供电三相接触器控制线路和五条用电接触器控制线路；

6、五条所述用电接触器控制线路包括固定在锂电池双真空四腔氦检机的电控箱内的五个单相数字型电流继电器，采用单相双线制用电电线从锂电池双真空四腔氦检机用电系统的供电线路的供电三相接触器后的三相五线制供电电线上接入单相电源，再分别并联接到五个所述单相数字型电流继电器上再分别接在锂电池双真空四腔氦检机用电系统的用电线路的五个接触器的控制端组成五条用电接触器控制线路，第一个所述单相数字型电流继电器控制第一个用电单相接触器的控制端组成第一条用电接触器控制线路，供控制第一个用电单相接触器接通或断开氦检仪真空泵的单相电机和氦检仪及其冷却风扇的电源；第二个所述单相数字型电流继电器控制第一个用电三相接触器的控制端组成第二条用电接触器控制线路，供控制第一个用电三相接触器接通或断开1800w腔体真空泵1(也称氦检仓真空泵1)的三相电机的电源；第三个所述单相数字型电流继电器控制第二个用电三相接触器的控制端组成第三条用电接触器控制线路，供控制第二个用电三相接触器接通或断开1800w腔体真空泵2(也称氦检仓真空泵2)的三相电机的电源；第四个所述单相数字型电流继电器控制第二个用电单相接触器的控制端组成第四条用电接触器控制线路，供控制第二个用电单相接触器接通或断开扫码ng拉带的单相电机(也称马达)的电源；第五个所述单相数字型电流继电器控制第三个用电单相接触器的控制端组成第五条用电接触器控制线路，供控制第三个用电单相接触器接通或断开最终ng拉带的单相电机(也称马达)的电源；

7、所述plc实际包括plc扩展模块和/或i/o模块，所述plc和plc扩展模块和/或i/o模块一起固定在锂电池双真空四腔氦检机的信号箱内，所述plc采用dc电线从锂电池双真空四腔氦检机用电系统的供电线路的ac-dc供电线路接入24vdc电源；所述plc控制线路连接在所述plc上或所述plc扩展模块或所述i/o模块上；

8、所述plc控制线路包括五条plc控制单相数字型电流继电器控制线路、八条plc控制直线模组控制线路、二十条plc控制挡板阀控制线路和十条plc控制运动气缸控制线路；

9、五条所述plc控制单相数字型电流继电器控制线路均分别采用dc电线从锂电池双真空四腔氦检机用电系统的供电线路的dc供电线路上接入dc24v电源，再并联接到五个所述单相数字型电流继电器的控制端，五个所述单相数字型电流继电器的控制端再分别用数据线连接到所述plc上形成五条所述plc控制单相数字型电流继电器控制线路，按所述plc分配给五个所述单相数字型电流继电器的数字信号分别控制五个所述单相数字型电流继电器接通或断开，供控制五个用电接触器。

10、八条所述plc控制直线模组控制线路包括固定在锂电池双真空四腔氦检机的驱动箱内的八个伺服驱动器，将八个所述伺服驱动器用数据线分别连接到所述plc，由所述plc按数字信号分别控制所述八个所述伺服驱动器，所述八个所述伺服驱动器再分别连线控制上料机械手平移直线模组的伺服电机、上料机械手升降直线模组的伺服电机、下料机械手平移直线模组的伺服电机、下料机械手升降直线模组的伺服电机、仓1平移直线模组的伺服电机、仓2平移直线模组的伺服电机、仓3平移直线模组的伺服电机、仓4平移直线模组的伺服电机共连线控制八个直线模组的伺服电机；

11、二十条所述plc控制挡板阀控制线路均分别采用数据线将二十个挡板阀的控制气缸的电磁阀连接到所述plc上形成二十条所述plc控制挡板阀控制线路，由所述plc按模拟信号分别控制四个密封仓各自对接的氦检仓真空泵1、氦检仓真空泵2、氦检仪真空泵、清洗用正压氮气、泄压空气(经消声器)的各五条气路每条气路各一个挡板阀共二十个挡板阀的控制气缸的电磁阀，控制挡板阀的控制气缸的电磁阀的动作开关切换控制气缸的进出气通道使控制气缸运动推动挡板阀的挡板打开或关闭挡板阀的气道；

12、十条所述plc控制运动气缸控制线路均分别采用数据线将十个运动气缸的电磁阀连接到所述plc上形成十条所述plc控制运动气缸控制线路，由所述plc按模拟信号分别控制扫码阻挡气缸的电磁阀、上料搬运装置(200)的1#上料气缸的电磁阀和2#上料气缸的电磁阀、下料搬运装置(800)的1#下料气缸的电磁阀和2#下料气缸的电磁阀、仓1顶升气缸的电磁阀、仓2顶升气缸的电磁阀、仓3顶升气缸的电磁阀、仓4顶升气缸的电磁阀、配对气缸的电磁阀共十个运动气缸的电磁阀，控制运动气缸的电磁阀的动作开关切换运动气缸的进出气通道使运动气缸运动。

13、进一步的，所述控制面板还包括固定在所述机器上电按钮开关内的上电指示灯、固定在所述机器断电按钮开关内的断电指示灯、和固定在板面后的两个指示灯接触器，采用单相双线制用电电线在所述机器上电按钮开关接入端前并联第一个所述指示灯接触器与所述上电指示灯的串联，在所述机器上电按钮开关接出端后并联所述上电指示灯，采用单相双线制用电电线在所述机器断电按钮开关接入端前并联第二个所述指示灯接触器与所述断电指示灯的串联，单相双线制用电电线、第一个所述指示灯接触器与所述上电指示灯、第二个所述指示灯接触器与所述断电指示灯组成所述供电三相接触器控制线路的指示灯线路，所述控制面板同时成为电源指示面板。

14、进一步的，所述第二条用电接触器控制线路还包括第一个热继电器，第一个所述热继电器串联在第二个所述电机单相数字型电流继电器和第一个用电三相接触器之间，所述第三条用电接触器控制线路还包括第二个所述热继电器，第二个所述热继电器串联在第三个所述单相数字型电流继电器和第二个用电三相接触器之间；

15、更进一步的，所述第二条用电接触器控制线路和所述第三条用电接触器控制线路还包括相序保护器，所述第二条用电接触器控制线路和所述第三条用电接触器控制线路在单相双线制用电电线的火线端合并，后串联所述相序保护器用于检测三相三线制用电电线从三相五线制供电电线所取的接入三相电机的三相电源的相序是否正确。

16、进一步的，八条所述plc控制直线模组控制线路均分别采用dc电线从锂电池双真空四腔氦检机用电系统的供电线路的dc供电线路上接入dc24v电源给八个所述伺服驱动器，并均分别采用单相两线制用电电线将八个所述伺服驱动器接入锂电池双真空四腔氦检机用电系统的四条第一用电线路的四个第二滤波器后；再均分别采用数据线连接八个所述伺服驱动器的控制端到所述plc上形成八条所述plc控制直线模组控制线路；按所述plc分配给八个所述伺服驱动器的数字信号分别控制八个所述伺服驱动器，上料平移伺服驱动器再连线控制上料平移伺服驱动器驱动上料机械手平移直线模组的伺服电机、上料升降伺服驱动器驱动再连线控制上料机械手升降直线模组的伺服电机、下料平移伺服驱动器再连线控制下料机械手平移直线模组的伺服电机、下料升降伺服驱动器再连线控制下料机械手升降直线模组的伺服电机、氦检1平移伺服驱动器再连线控制仓1平移直线模组的伺服电机、氦检2平移伺服驱动器再连线控制仓2平移直线模组的伺服电机、氦检3平移伺服驱动器再连线控制仓3平移直线模组的伺服电机、氦检4平移伺服驱动器再连线控制仓4平移直线模组的伺服电机；

17、更进一步的，八个所述伺服驱动器均采用独立地线将伺服电机的pe线接线端和伺服驱动器的壳体分别接地。

18、本实用新型的有益效果在于：

19、控制面板上的机器上电按钮开关和机器断电按钮开关通过控制三相接触器控制器接通或断开供电锂电池双真空四腔氦检机的用电系统的供电线路的电源；触摸屏连接plc手动控制锂电池双真空四腔氦检机运行，启动按钮连接plc通过plc控制线路控制用电线路的用电控制件的控制端的通断，急停按钮和停止按钮均连接plc通过plc控制线路断开用电线路的用电控制件的控制端，复位按钮连接plc通过plc控制线路使锂电池双真空四腔氦检机恢复到上电后的初始状态，手动/自动旋钮连接plc选择锂电池双真空四腔氦检机的运行是以触摸屏手动控制运行还是按plc的程序自动运行；

20、在连接在plc上的plc控制线路中，五条plc控制单相数字型电流继电器控制线路由plc按数字信号分别控制五个单相数字型电流继电器接通或断开，控制线路的五条用电接触器控制线路通过五个单相数字型电流继电器连接五个接触器的控制端再控制五个用电接触器；

21、八条plc控制直线模组控制线路由plc按数字信号分别控制八个伺服驱动器再连线控制八个直线模组的伺服电机；

22、二十条plc控制挡板阀控制线路由plc按模拟信号分别控制二十个挡板阀的控制气缸的电磁阀的动作开关切换控制气缸的进出气通道使控制气缸运动推动挡板阀的挡板打开或关闭挡板阀的气道；

23、十条plc控制运动气缸控制线路由plc按模拟信号分别控制十个运动气缸的电磁阀的动作开关切换运动气缸的进出气通道使运动气缸运动。