一种基于改进单神经元PID算法的小水电机组频率调节方法与流程

文档序号:37009326发布日期:2024-02-09 12:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于改进单神经元pid算法的小水电机组频率调节方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于改进单神经元pid算法的小水电机组频率调节方法,其特征在于,所述初始化参数包括水流惯性时间常数tw和机组惯性时间常数ta,且水流惯性时间常数tw≤4s,机组惯性时间常数ta≥4s,所述根据小水电机组的初始化参数计算神经元乘积系数,包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于改进单神经元pid算法的小水电机组频率调节方法,其特征在于,所述隐含层包含比例神经元、积分神经元和微分神经元,所述比例神经元、积分神经元和微分神经元的输入相同,均为

4.根据权利要求3所述的一种基于改进单神经元pid算法的小水电机组频率调节方法,其特征在于,所述输出层用于根据比例输出值、积分输出值、微分输出值以及设定的第二连接权重值计算调节控制量,包括:

5.根据权利要求1所述的一种基于改进单神经元pid算法的小水电机组频率调节方法,其特征在于,在将调节后的频率作为小水电机组的当前频率,循环执行步骤c至步骤d时,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的一种基于改进单神经元pid算法的小水电机组频率调节方法,其特征在于,所述根据调节后的频率和参考频率计算控制误差,包括:

7.根据权利要求6所述的一种基于改进单神经元pid算法的小水电机组频率调节方法,其特征在于,所述根据控制误差对前一循环计算轮次的第一连接权重值和第二连接权重值进行权值修正,得到修正后的第一连接权重值和第二连接权重值,包括:


技术总结
本发明属于水电机组调控技术领域,具体公开了一种基于改进单神经元PID算法的小水电机组频率调节方法,通过将当前频率、参考频率以及神经元乘积系数导入PID神经元网络中进行计算,得到调节控制量,然后根据调节控制量生成控制器控制律给到水电机组调控设备执行,得到调节后的频率,以此循环,直至调节后的频率与参考频率一致为止,可以实现小水电机组的高效、稳定调节。本发明通过在传统PID参数控制的基础上,引入相应的神经元网络,可以细化调频策略与调节量,同时,通过增加神经元网络的动量项,根据系统调节后频率与参考频率的误差动态更新调节参数,可以适应不同的工况,稳定小水电微网系统的频率稳定性。

技术研发人员:何周,李岩,陈志峰,朱涛,余子健,欧玉江,陈桂林
受保护的技术使用者:广东云舜综合能源科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/8
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