出库控制方法、设备及存储介质与流程

文档序号:37789556发布日期:2024-04-30 16:59阅读:9来源:国知局
出库控制方法、设备及存储介质与流程

本技术属于车辆控制领域,具体涉及一种出库控制方法、设备及存储介质。


背景技术:

1、车辆在从停车场驶离时,用户可以开启车辆的代客泊车功能,以使车辆自动驾驶离开停车位。

2、在相关技术中,可以通过如下方式进行车辆的出库控制:用户开启车辆的代客泊车功能之后,车辆根据地图和车辆所在环境,确定行驶路线。控制车辆根据行驶路线自动驶离停车位。在上述过程中,代客泊车功能的车辆在出库时,存在障碍物(例如,车辆、人或物等)妨碍车辆已确定的行驶路线,车辆会暂停行驶并在预设时段内检测障碍物是否移开。若是,则继续按照行驶路线自动驾驶。若否,则提醒用户当前无法进行代客泊车。此时,用户则需自行到车辆位置处进行处理,导致车辆出库控制的灵活性较低。


技术实现思路

1、本技术实施例涉及一种出库控制方法、设备及存储介质,用以解决现有技术中车辆出库控制的灵活性较低的缺陷。

2、第一方面,本技术实施例提供一种出库控制方法,所述方法包括:

3、确定目标车辆的出库路线,以及确定所述出库路线上是否存在障碍物,所述目标车辆位于停车场内;

4、若所述出库路线上存在所述障碍物,则确定所述障碍物的障碍物类型;

5、根据所述障碍物类型,对所述出库路线上的障碍物进行清除处理;

6、接收终端设备发送的、所述目标车辆的出库指令,并根据所述出库指令向所述目标车辆发送所述出库路线,以使所述目标车辆按照所述出库路线从所述停车场内出库。

7、在一种可能得实施方式中,根据所述障碍物类型,对所述出库路线上的障碍物进行清除处理,包括:

8、确定所述目标车辆的预测出库时间;

9、根据所述预测出库时间,确定障碍物清除时段,所述障碍物清除时段位于所述预测出库时间之前;

10、在所述障碍物清除时段内,根据所述障碍物类型,对所述出库路线上的障碍物进行清除处理。

11、在一种可能得实施方式中,确定所述目标车辆的预测出库时间,包括:

12、获取所述目标车辆在所述停车场的至少一条停车记录,所述停车记录中包括入库时刻和出库时刻;

13、根据所述至少一条停车记录,确定所述预测出库时间。

14、在一种可能得实施方式中,根据所述至少一条停车记录,确定所述预测出库时间,包括:

15、若所述至少一条停车记录中的出库时刻呈规律分布,则根据所述至少一条停车记录中的出库时刻,确定所述预测出库时间;

16、若所述至少一条停车记录中的出库时刻未呈规律分布,且所述至少一条停车记录对应的停车时长呈规律分布,则根据所述至少一条停车记录对应的停车时长、以及所述目标车辆进入所述停车场的目标入库时刻,确定所述预测出库时间;

17、若所述至少一条停车记录中的出库时刻未呈规律分布,且所述至少一条停车记录对应的停车时长未呈规律分布,则根据所述目标车辆进入所述停车场的目标入库时刻、以及预设停车时长,确定所述预测出库时间。

18、在一种可能得实施方式中,在所述障碍物清除时段内,根据所述障碍物类型,对所述出库路线上的障碍物进行清除处理,包括:

19、若所述障碍物类型为车辆类型,则确定所述障碍物对应的通讯号码,并在所述障碍物清除时段内,根据所述通讯号码向所述障碍物对应的用户终端发送第一提示信息,所述第一提示信息用于提示用户移动所述障碍物;

20、若所述障碍物类型为不可自移动障碍物,则在所述清除时段内,向预设人员的用户终端发送第二提示信息,所述第二提示信息用于提示所述预设人员清除所述障碍物。

21、在一种可能得实施方式中,根据所述出库指令向所述目标车辆发送所述出库路线,包括:

22、若所述障碍物类型为车辆类型或不可自移动类型,则获取所述障碍物的清除结果,并在所述清除结果为清除成功时,控制所述目标车辆按照所述出库路线出库,向所述目标车辆发送所述出库路线;

23、若所述障碍物类型为可自移动障碍物,则在所述障碍物所在区域输出语音提醒,直至所述可自移动障碍物移出所述出库路线之后,向所述目标车辆发送所述出库路线。

24、在一种可能得实施方式中,所述方法还包括:

25、若所述清除结果为清除失败,则向所述终端设备发送第三提示信息,所述第三提示信息用于提示出库路线上存在障碍物、且已通知清理障碍物;

26、若接收到所述出库指令之后的预设时长内,所述清除结果未从清除失败切换为清除成功,则向所述终端设备发送出库失败提示信息,并取消控制所述车辆进行出库。

27、在一种可能得实施方式中,确定所述出库路线上是否存在障碍物,包括:

28、确定所述目标车辆的车辆尺寸;

29、根据所述车辆尺寸,确定所述出库路线对应的检测空间,所述检测空间的尺寸大于所述车辆尺寸;

30、若检测到所述检测空间中存在所述障碍物,则确定所述出库路线上存在障碍物。

31、在一种可能得实施方式中,确定目标车辆的出库路线之前,还包括:

32、获取所述目标车辆的车辆标识;

33、根据所述车辆标识,确定所述车辆是否具有所述停车场对应的代客泊车功能;

34、若是,则确定所述目标车辆的代客泊车功能的功能状态,并在确定所述功能状态为开启状态时,执行确定目标车辆的出库路线的步骤。

35、第二方面,本技术实施例提供一种出库控制装置,所述装置包括:

36、第一确定模块,用于确定目标车辆的出库路线,以及确定所述出库路线上是否存在障碍物,所述目标车辆位于停车场内;

37、第二确定模块,用于若所述出库路线上存在所述障碍物,则确定所述障碍物的障碍物类型;

38、处理模块,用于根据所述障碍物类型,对所述出库路线上的障碍物进行清除处理;

39、第一发送模块,用于接收终端设备发送的、所述目标车辆的出库指令,并根据所述出库指令向所述目标车辆发送所述出库路线,以使所述目标车辆按照所述出库路线从所述停车场内出库。

40、在一种可能得实施方式中,所述处理模块具体用于:

41、确定所述目标车辆的预测出库时间;

42、根据所述预测出库时间,确定障碍物清除时段,所述障碍物清除时段位于所述预测出库时间之前;

43、在所述障碍物清除时段内,根据所述障碍物类型,对所述出库路线上的障碍物进行清除处理。

44、在一种可能得实施方式中,所述处理模块具体用于:

45、获取所述目标车辆在所述停车场的至少一条停车记录,所述停车记录中包括入库时刻和出库时刻;

46、根据所述至少一条停车记录,确定所述预测出库时间。

47、在一种可能得实施方式中,所述处理模块具体用于:

48、若所述至少一条停车记录中的出库时刻呈规律分布,则根据所述至少一条停车记录中的出库时刻,确定所述预测出库时间;

49、若所述至少一条停车记录中的出库时刻未呈规律分布,且所述至少一条停车记录对应的停车时长呈规律分布,则根据所述至少一条停车记录对应的停车时长、以及所述目标车辆进入所述停车场的目标入库时刻,确定所述预测出库时间;

50、若所述至少一条停车记录中的出库时刻未呈规律分布,且所述至少一条停车记录对应的停车时长未呈规律分布,则根据所述目标车辆进入所述停车场的目标入库时刻、以及预设停车时长,确定所述预测出库时间。

51、在一种可能得实施方式中,所述处理模块具体用于:

52、若所述障碍物类型为车辆类型,则确定所述障碍物对应的通讯号码,并在所述障碍物清除时段内,根据所述通讯号码向所述障碍物对应的用户终端发送第一提示信息,所述第一提示信息用于提示用户移动所述障碍物;

53、若所述障碍物类型为不可自移动障碍物,则在所述清除时段内,向预设人员的用户终端发送第二提示信息,所述第二提示信息用于提示所述预设人员清除所述障碍物。

54、在一种可能得实施方式中,所述第一发送模块具体用于:

55、若所述障碍物类型为车辆类型或不可自移动类型,则获取所述障碍物的清除结果,并在所述清除结果为清除成功时,向所述目标车辆发送所述出库路线;

56、若所述障碍物类型为可自移动障碍物,则在所述障碍物所在区域输出语音提醒,直至所述可自移动障碍物移出所述出库路线之后,向所述目标车辆发送所述出库路线。

57、在一种可能得实施方式中,所述第一确定模块具体用于:

58、确定所述目标车辆的车辆尺寸;

59、根据所述车辆尺寸,确定所述出库路线对应的检测空间,所述检测空间的尺寸大于所述车辆尺寸;

60、若检测到所述检测空间中存在所述障碍物,则确定所述出库路线上存在障碍物。

61、在一种可能得实施方式中,所述装置还包括第二发送模块以及第三确定模块。

62、其中,所述第二发送模块用于:

63、若所述清除结果为清除失败,则向所述终端设备发送第三提示信息,所述第三提示信息用于提示出库路线上存在障碍物、且已通知清理障碍物;

64、若接收到所述出库指令之后的预设时长内,所述清除结果未从清除失败切换为清除成功,则向所述终端设备发送出库失败提示信息,并取消控制所述车辆进行出库。

65、所述第三确定模块用于:

66、获取所述目标车辆的车辆标识;

67、根据所述车辆标识,确定所述车辆是否具有所述停车场对应的代客泊车功能;

68、若是,则确定所述目标车辆的代客泊车功能的功能状态,并在确定所述功能状态为开启状态时,执行确定目标车辆的出库路线的步骤。

69、第三方面,本技术实施例提供一种出库控制设备,包括:存储器和处理器;

70、所述存储器存储计算机程序指令;

71、所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序指令,以实现如第一方面任一项所述的方法。

72、第四方面,本技术实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现第一方面中任一项所述的方法。

73、第五方面,本技术实施例提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

74、本技术实施例提供一种出库控制方法、设备及存储介质,确定目标车辆的出库路线,以及确定出库路线上是否存在障碍物,目标车辆位于停车场内。若出库路线上存在障碍物,则确定障碍物的障碍物类型。根据障碍物类型,对出库路线上的障碍物进行清除处理。接收终端设备发送的、目标车辆的出库指令,并根据出库指令向目标车辆发送出库路线,以使目标车辆按照出库路线从停车场内出库。在上述过程中,在车辆出库之前,自动出库设备可以根据障碍物类型,对出库路线上的障碍物进行清除处理。避免车辆在自动出库行驶过程中,存在障碍物阻碍车辆无法进行自动出库的情况,提高了车辆自动出库的灵活性。

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