1.一种走航监测车的控制方法，所述走航监测车包括走航车和质谱仪，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述质谱仪的初始运行参数和当前运行参数，确定所述质谱仪是否处于异常运行状态，并根据所述异常运行状态控制所述走航车和所述质谱仪，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当前振动参数是根据在预定时间确定的所述质谱仪的加速度数据，进行fft变换获得的平均加速度频谱；
4.根据权利要求1所述的走航监测车的控制方法，其特征在于，所述走航监测车还包括车载电源和后备电源，所述确定所述质谱仪的初始运行参数和当前运行参数，确定所述质谱仪是否处于异常运行状态，并根据所述异常运行状态控制所述走航车和所述质谱仪，还包括：
5.根据权利要求4所述的走航监测车的控制方法，其特征在于，所述在确定所述质谱仪断电时控制所述后备电源供电后，还包括：
6.根据权利要求1所述的走航监测车的控制方法，其特征在于，所述确定所述质谱仪的初始运行参数和当前运行参数，确定所述质谱仪是否处于异常运行状态，并根据所述异常运行状态控制所述走航车和所述质谱仪，还包括：
7.根据权利要求1所述的走航监测车的控制方法，其特征在于，所述确定所述质谱仪的初始运行参数和当前运行参数，确定所述质谱仪是否处于异常运行状态，并根据所述异常运行状态控制所述走航车和所述质谱仪，还包括：
8.根据权利要求1所述的走航监测车的控制方法，其特征在于，所述确定所述质谱仪的初始运行参数和当前运行参数，确定所述质谱仪是否处于异常运行状态，并根据所述异常运行状态控制所述走航车和所述质谱仪，还包括：
9.根据权利要求1所述的走航监测车的控制方法，其特征在于，所述确定所述质谱仪的初始运行参数和当前运行参数，确定所述质谱仪是否处于异常运行状态，并根据所述异常运行状态控制所述走航车和所述质谱仪，还包括：
10.根据权利要求1所述的走航监测车的控制方法，其特征在于，所述预设路线、所述预设速度以及所述初始运行参数中的至少一个是通过接收无线终端信号确定的；
11.一种走航监测车的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述执行单元包括进样管和夹管阀，所述进样管用于所述质谱仪进样，所述夹管阀与所述进样管相连，用于打开和关闭所述进样管，所述夹管阀与所述控制单元信号传输；
13.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括下位机处理器、通讯装置、上位机和无线通讯单元，所述检测单元和所述执行单元与所述下位机处理器信号传输，所述上位机与所述无线通讯单元通讯，且所述上位机通过所述通讯装置与所述下位机处理器通讯。
14.一种走航监测车，其特征在于，包括: