一种义齿自动化生产方法及生产线与流程

本发明涉及义齿加工，尤其涉及一种义齿自动化生产方法及生产线。

背景技术：

1、义齿即假牙代名词。人的原生牙齿，随着年龄的增长和各种原因，总会出现不同程度的损坏。而牙齿是人体不可缺少的部件，对人的生活起着重要作用。人类从未停止过研究义齿，以取代损坏的牙齿。历史上曾用金、银等假牙代替损坏牙齿。发展至今天，在假牙材料类型上主要有：瓷牙(氧化铝)、金属牙、合金牙、塑料牙和氧化锆牙。

2、然而，义齿加工过程中，需要各种参数的物料，对各种复杂的物料加工目前还主要依赖人工的操作，传统加工设备为单机设备，需要人工上下料，加工程序需要人工传送及加载，同时需要人工操作启动加工；加工完成后需要人工取下料盘，并由人工用打磨工具切断连接杆；连接杆切割完成后需要人工将牙齿放入坩埚，并放入烧结炉中烧结；烧结完成后由人工取出牙齿并根据经验和牙齿外形，采用试戴的方式找到对应的牙模；牙模放置也是比较混乱的，基本上堆在烧结炉旁边，需要一个个翻找，这就导致了生产效率低下的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种义齿自动化生产方法及生产线，以解决上述背景技术中提到的传统义齿加工方式生产效率低下的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种义齿自动化生产方法，包括：获取订单信息和生产所需物料的参数信息，依据生产所需物料的参数信息对所述订单信息进行解析以确定生产所需物料的目标参数信息；依据订单顺序生成生产任务，并将生产任务中的订单所需物料的目标参数信息与之前订单所需物料的目标参数信息进行匹配；依据匹配后的所述目标参数信息计算生产所需各种参数的物料数量；转运机器人依照生产任务执行各种参数对应数量的物料在生产线中各个工序设备之间的转运。

3、可选的，所述依据匹配后的所述目标参数信息计算生产所需各种参数的物料数量的步骤之后还包括：根据所述生产任务中的生产所需各种参数的义齿坯料的数量选择对应数量的各种参数的所述义齿坯料储存至原材料储存柜；根据订单信息中的各种参数的牙模盒的数量选择对应数量的各种参数的所述牙模盒储存至牙模盒储存柜。

4、可选的，所述转运机器人依照生产任务执行各种参数对应数量的物料在生产线中各个工序设备之间的转运的步骤之前还包括：为各个所述义齿坯料、各个所述牙模盒以及生产线中各工序设备均编制标签。

5、可选的，所述为各个所述义齿坯料、各个所述牙模盒以及生产线中各工序设备均编制标签的步骤包括：为各个所述义齿坯料、各个所述牙模盒、各个所述原材料储存柜、各个雕铣机、各个雕铣机中的接料夹具、切削机、各个烧结炉、各个所述牙模盒储存柜均编制电子标签，所述转运机器人可通过识别电子标签对物料进行转运。

6、可选的，所述转运机器人依照生产任务执行各种参数对应数量的物料在生产线中各个工序设备之间的转运的步骤包括：当需要执行生产任务中的义齿雕刻任务时，所述转运机器人依照生产任务将所述原材料储存柜中对应目标参数信息的所述义齿坯料转运至所述雕铣机内部，所述雕铣机具有接料夹具和缓存位，所述接料夹具承接所述义齿坯料并放入所述缓存位内部，所述雕铣机对所述缓存位内部的各个所述义齿坯料逐一进行雕刻；当需要执行生产任务中的切削任务时，所述转运机器人将雕刻后的所述义齿坯料转运至所述切削机内部并对雕刻后的所述义齿坯料上的连接杆进行切削，以将义齿坯料与雕刻后的义齿分离；当需要执行生产任务中的义齿坯料缓存任务时，所述转运机器人将义齿坯料或切削后的所述义齿坯料转运至所述雕铣机中的缓存位内部；当需要执行生产任务中的义齿打磨任务时，所述转运机器人将雕刻后的义齿转运至打磨平台，并由操作人员进行打磨后放入坩埚，同时将该义齿所属的工单号与所述坩埚的坩埚号进行绑定；当需要执行生产任务中的义齿烧结任务时，所述转运机器人将承载有义齿的所述坩埚转运至所述烧结炉中对义齿进行烧结；当需要执行生产任务中的义齿装盒任务时，所述转运机器人将烧结后的所述承载有义齿的所述坩埚转运至所述牙模盒储存柜并装入对应目标参数信息的牙模盒内部。

7、可选的，所述转运机器人依照生产任务执行各种参数对应数量的物料在生产线中各个工序设备之间的转运的步骤还包括：所述转运机器人依照生产任务的优先级对所述义齿坯料进行转运，以优先级最高的任务作为主任务，并将其余任务作为次任务，计算得出一条以优先级最高的任务为主的多分支路径。

8、可选的，所述转运机器人依照生产任务执行各种参数对应数量的物料在生产线中各个工序设备之间的转运的步骤还包括：所述转运机器人在执行转运所述义齿坯料的生产任务时，计算每个生产任务中所述转运机器人所需要经过的路径；并计算得出每个生产任务中所述转运机器人都需要经过的路径节点；在多个生产任务均具有相同的路径节点时，将该多个生产任务并行执行。

9、可选的，所述获取订单信息和生产所需物料的参数信息，依据生产所需物料的参数信息对所述订单信息进行解析以确定生产所需物料的目标参数信息的步骤包括：接收用户订单信息，所述订单信息包括色值、透度、牙位最大高度、牙位最大宽度、牙位数量；将订单信息与各种义齿坯料的参数信息和各种牙模盒的参数信息进行校验，从而确定生产所需义齿坯料的目标参数信息和生产所需牙模盒的目标参数信息。

10、可选的，所述依据订单顺序生成生产任务，并将生产任务中订单所需物料的目标参数信息与之前订单所需物料的目标参数信息进行匹配的步骤包括：根据用户订单信息计算出目标参数信息，所述目标参数信息包括义齿坯料色值、义齿坯料透度、义齿坯料高度、义齿坯料收缩系数和义齿坯料所占空间；将义齿坯料色值、义齿坯料透度、义齿坯料高度、义齿坯料收缩系数作为最低匹配条件检索出之前订单所需义齿坯料中符合要求的所有目标参数信息；当检索结果为多项时，将义齿坯料所占空间作为匹配条件检索出符合要求的所有项，并将该订单匹配到之前订单中符合要求的目标参数信息所属的订单中，若检索结果大于一项，则取第一项。

11、另一方面，本发明还提供一种义齿自动化生产线，包括：至少一个原材料储存柜，其用于储存义齿坯料；至少一个雕铣机，其内部设置有接料夹具、至少一个缓存位和上下料机构，所述接料夹具用于承接所述义齿坯料并放入所述缓存位内部，所述雕铣机用于对所述缓存位内部的各个所述义齿坯料逐一进行雕刻，所述上下料机构用于将所述接料夹具或缓存位中的义齿坯料调取到雕刻位进行雕刻；切削机，其用于对雕刻后的所述义齿坯料上的连接杆进行切削，以将义齿坯料与雕刻后的义齿分离；至少一个烧结炉，其用于对坩埚承载的义齿进行烧结；至少一个牙模盒储存柜，其用于将烧结后的所述承载有义齿的坩埚转运至所述牙模盒储存柜并装入对应目标参数信息的牙模盒内部；转运机器人，用于生产所需物料在生产线中各个工序设备之间的转运。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明中，依据订单顺序生成生产任务，并将生产任务中的订单所需物料的目标参数信息与之前订单所需物料的目标参数信息进行匹配；依据匹配后的所述目标参数信息计算生产所需各种参数的物料数量；转运机器人依照生产任务执行各种参数对应数量的物料在生产线中各个工序设备之间的转运；在生产过程中，由于加工义齿的义齿坯料通常可以加工多个义齿，通过将订单与之前订单所需物料进行匹配可极大减少物料的转运次数，通过机器人对各个物料进行转运，无需依赖人工的操作，极大提高了生产效率。