烘干模组控制方法及装置和清洁系统与流程

【】本技术涉及电器，尤其涉及一种烘干模组控制方法及装置和清洁系统。

背景技术

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背景技术：

1、随着科学技术的飞速发展，清洁系统走入人们的生活。清洁系统一般包括自动清洁设备和基站两部分，自动清洁设备完成清洁工作后回到基站充电。在这一充电过程中，自动清洁设备的电池温度会升高，一旦电池温度过高，自动清洁设备会限制电池的充电效率以调节电池温度，保障充电安全。

2、然而，这一调节方式虽然可以降低电池温度，但同时也造成了充电效率的下降，影响充电效果。

3、因此，如何在有效降低自动清洁设备的电池温度的同时保证电池充电效果，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本技术实施例提供了一种烘干模组控制方法及装置和清洁系统，旨在解决相关技术中通过限制电池充电效率来调节电池温度的技术方案影响自动清洁设备的充电效率的技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种烘干模组控制方法，包括：

3、确定清洁系统的当前运行状态；

4、基于所述清洁系统的当前运行状态，确定所述清洁系统中基站内的烘干模组的工作状态。

5、在本技术的一个实施例中，可选地，所述基于所述清洁系统的当前运行状态，确定所述清洁系统中基站内的烘干模组的工作状态，包括：

6、若所述当前运行状态为指定运行状态，检测所述清洁系统中自动清洁设备的电池温度，其中，所述指定运行状态指的是所述清洁系统执行影响所述自动清洁设备的电池温度的功能时所处的运行状态；

7、基于所述电池温度，确定所述清洁系统中基站内的烘干模组在所述当前运行状态下的工作状态。

8、在本技术的一个实施例中，可选地，所述检测所述清洁系统中自动清洁设备的电池温度，包括：

9、每隔指定时长检测所述清洁系统中自动清洁设备的电池温度。

10、在本技术的一个实施例中，可选地，所述检测所述清洁系统中自动清洁设备的电池温度，包括：

11、获取运行状态更改指令；

12、响应于所述运行状态更改指令的获取，检测所述清洁系统中自动清洁设备的电池温度。

13、在本技术的一个实施例中，可选地，所述指定运行状态包括：充电状态、充电烘干同步状态和烘干状态。

14、在本技术的一个实施例中，可选地，若所述当前运行状态为所述充电状态，所述基于所述电池温度，确定所述清洁系统中基站内的烘干模组在所述当前运行状态下的工作状态，包括：

15、若所述电池温度大于第一安全温度阈值，设置所述清洁系统中基站内的烘干模组的风机处于送风状态；

16、若所述电池温度小于或等于第二安全温度阈值，设置所述风机处于休眠状态。

17、在本技术的一个实施例中，可选地，在所述当前运行状态为所述充电烘干同步状态或烘干状态时，所述基于所述电池温度，确定所述清洁系统中基站内的烘干模组在所述当前运行状态下的工作状态，包括：

18、若所述电池温度大于第三安全温度阈值，设置所述清洁系统中基站内的烘干模组的风机和加热器分别处于送风状态和休眠状态；

19、若所述电池温度小于或等于第四安全温度阈值，设置所述风机和所述加热器分别处于送风状态和加热状态。

20、在本技术的一个实施例中，可选地，还包括：

21、获取所述清洁系统中基站内的烘干模组的加热器温度；

22、若所述加热器温度大于第五安全温度阈值，设置所述风机和所述加热器分别处于送风状态和休眠状态。

23、第二方面，本技术实施例提供了一种烘干模组控制装置，包括：

24、运行状态确定单元，用于确定清洁系统的当前运行状态；

25、烘干模组控制单元，用于基于所述清洁系统的当前运行状态，确定所述清洁系统中基站内的烘干模组的工作状态。

26、在本技术的一个实施例中，可选地，所述烘干模组控制单元包括：

27、电池温度检测单元，用于若所述当前运行状态为指定运行状态，检测所述清洁系统中自动清洁设备的电池温度，其中，所述指定运行状态指的是所述清洁系统执行影响所述自动清洁设备的电池温度的功能时所处的运行状态；

28、执行单元，用于基于所述电池温度，确定所述清洁系统中基站内的烘干模组在所述当前运行状态下的工作状态。

29、在本技术的一个实施例中，可选地，所述电池温度检测单元用于：每隔指定时长检测所述清洁系统中自动清洁设备的电池温度。

30、在本技术的另一个实施例中，可选地，所述电池温度检测单元用于：获取运行状态更改指令；响应于所述运行状态更改指令的获取，检测所述清洁系统中自动清洁设备的电池温度。

31、在本技术的一个实施例中，可选地，所述指定运行状态包括：充电状态、充电烘干同步状态和烘干状态。

32、在本技术的一个实施例中，可选地，所述执行单元用于：

33、在所述当前运行状态为所述充电状态时，若所述电池温度大于第一安全温度阈值，设置所述清洁系统中基站内的烘干模组的风机处于送风状态；若所述电池温度小于或等于第二安全温度阈值，设置所述风机处于休眠状态。

34、在本技术的一个实施例中，可选地，所述执行单元用于：

35、在所述当前运行状态为所述充电烘干同步状态或烘干状态时，若所述电池温度大于第三安全温度阈值，设置所述清洁系统中基站内的烘干模组的风机和加热器分别处于送风状态和休眠状态；若所述电池温度小于或等于第四安全温度阈值，设置所述风机和所述加热器分别处于送风状态和加热状态。

36、在本技术的一个实施例中，可选地，所述烘干模组控制装置还包括：

37、加热器温度获取单元，用于获取所述清洁系统中基站内的烘干模组的加热器温度；

38、所述执行单元还用于：

39、若所述加热器温度大于第五安全温度阈值，设置所述风机和所述加热器分别处于送风状态和休眠状态。

40、第三方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述第一方面所述的方法。

41、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述第一方面所述的方法。

42、以上技术方案，针对相关技术中通过限制电池充电效率来调节电池温度的技术方案影响自动清洁设备的充电效率的技术问题，可基于清洁系统的当前运行状态，确定所述清洁系统中基站内的烘干模组的工作状态。基于清洁系统的当前运行状态来调整洁系统中基站内的烘干模组的工作状态，以达到为自动清洁设备的电池降温的目的。这样一来，没有改变清洁系统的现有结构，基于现有结构额外实现自动为自动清洁设备的电池进行降温的功能，既有效控制了生产成本，还能够合理调节自动清洁设备的电池温度，减少安全隐患，提升清洁系统的整体安全性能。