一种场景适配的伺服阀调节方法及系统与流程

本发明涉及伺服阀控制，特别涉及一种场景适配的伺服阀调节方法及系统。

背景技术：

1、在控制系统中，伺服阀是一种用于控制液压系统中液压流量和压力的重要装置。现有技术中，伺服阀的调节通常依赖于预先设定的控制算法和参数，这种方法在某些特定场景下可能表现良好，但在面对复杂多变的工作环境时可能存在局限性，存在跨场景响应性不佳，调节控制困难的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种场景适配的伺服阀调节方法及系统，以解决现有技术中跨场景响应性不佳，调节控制困难的技术问题，实现提高伺服阀调节多场景适应性，提高调节控制水平的技术效果。

2、第一方面，本发明提供了一种场景适配的伺服阀调节方法，其中，所述方法包括：

3、构建企业数据集，所述企业数据集为建立与目标企业数据通信后，进行伺服阀应用数据采集而构建的数据集合，以所述企业数据集进行应用场景的分布聚类，建立分布聚类结果，其中，所述分布聚类结果带有使用频率和场景重要度标识；

4、以所述分布聚类结果匹配伺服阀，建立适配伺服阀的阀门特征，以所述阀门特征进行历史阀门控制数据匹配，构建第一控制参数空间和第二控制参数空间，其中，所述第一控制参数空间为与所述阀门特征的匹配度满足第一预设匹配阈值的参数控制空间，所述第二控制参数空间为与所述阀门特征的匹配度满足第二预设匹配阈值的参数控制空间，且所述第一预设匹配阈值大于所述第二预设匹配阈值；

5、以所述使用频率和所述场景重要度标识进行分布聚类结果的聚类关键值计算，获取场景关键值，以场景关键值和使用需求重构侧重控制寻优权重，所述侧重控制寻优权重为适应度评价函数中的控制稳定、响应速度、控制精度的分配权重；

6、通过带有侧重寻优控制权重的适应度评价函数在第一控制参数空间和第二控制参数空间进行控制寻优，建立与分布聚类结果对应的响应策略；

7、以所述响应策略进行场景响应控制，并通过响应监测结果进行控制调节，生成控制调节结果，以控制调节结果进行场景适配的适配伺服阀控制。

8、该方法中，通过整合分布聚类、参数优化、控制寻优等技术，实现了对伺服阀控制的智能化和优化，提高了控制效率和精度。

9、在一种可行的实现方式中，通过带有侧重寻优控制权重的适应度评价函数在第一控制参数空间和第二控制参数空间进行控制寻优，包括：

10、配置随机激活函数，执行0-1间的随机取值，并设定所述第一控制参数空间的阈值范围；

11、判断随机取值结果是否满足所述阈值范围，若满足，则此轮寻优在所述第一控制参数空间内进行，若不满足，则此轮寻优在所述第二控制参数空间内进行；

12、执行搜索迭代，根据搜索迭代结果完成控制寻优。

13、其中，第一控制参数空间的阈值范围比较大，第一控制参数空间是寻优的主空间，第二控制参数空间是为了避免局部最优或者寻优过程中搜索范围过小引入的变量，因此赋予较小的取值概率。进而在确保寻优的主要空间的同时，避免陷入局部最优。

14、在一种可行的实现方式中，执行搜索迭代，包括：

15、建立优解空间，在每轮迭代搜索过程中，通过带有侧重寻优控制权重的适应度评价函数进行搜索结果的适应度评价，并以适应度评价结果进行优解空间内解集更新；

16、判断在进行搜索迭代的过程中是否存在连续在第一控制参数空间内搜索且未更新优解空间的事件，其中，连续三次及三次以上在第一控制参数空间内搜索则判定为连续搜索；

17、若存在，则生成强制执行指令，以所述强制执行指令控制下一轮搜索迭代在第二控制参数空间内进行；

18、根据优解空间的更新结果完成搜索迭代。

19、在一种可行的实现方式中，以所述响应策略进行场景响应控制，并通过响应监测结果进行控制调节，生成控制调节结果，包括：

20、根据响应监测结果和响应策略进行一致性评价，生成一致性异常值；

21、建立环境的影响评价结果，以所述影响评价结果进行一致性异常值的异常分配，生成异常分配结果；

22、根据所述异常分配结果进行控制调节。

23、在一种可行的实现方式中，根据所述异常分配结果进行控制调节，包括：

24、基于异常分配结果进行适配伺服阀的侧重寻优控制权重稳态更新；

25、根据更新结果和影响评价结果进行控制寻优调整，生成更新寻优结果，以更新寻优结果来实现控制调节。

26、在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：

27、判断所述一致性异常值是否满足预设偏离阈值；

28、若所述一致性异常值满足所述预设偏离阈值，则报出控制异常；

29、以所述控制异常进行适配伺服阀的停止检测。

30、在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：

31、接收企业对于控制效果的控制反馈；

32、以所述控制反馈进行共性反馈提取，并以提取结果更新场景关键值，根据更新结果进行后续的响应策略寻优。

33、第二方面，本发明还提供了一种场景适配的伺服阀调节系统，其中，所述系统包括：

34、样本数据聚类模块，所述样本数据聚类模块用于构建企业数据集，所述企业数据集为建立与目标企业数据通信后，进行伺服阀应用数据采集而构建的数据集合，以所述企业数据集进行应用场景的分布聚类，建立分布聚类结果，其中，所述分布聚类结果带有使用频率和场景重要度标识；

35、参数空间构建模块，所述参数空间构建模块用于以所述分布聚类结果匹配伺服阀，建立适配伺服阀的阀门特征，以所述阀门特征进行历史阀门控制数据匹配，构建第一控制参数空间和第二控制参数空间，其中，所述第一控制参数空间为与所述阀门特征的匹配度满足第一预设匹配阈值的参数控制空间，所述第二控制参数空间为与所述阀门特征的匹配度满足第二预设匹配阈值的参数控制空间，且所述第一预设匹配阈值大于所述第二预设匹配阈值；

36、权重重构模块，所述权重重构模块用于以所述使用频率和所述场景重要度标识进行分布聚类结果的聚类关键值计算，获取场景关键值，以场景关键值和使用需求重构侧重控制寻优权重，所述侧重控制寻优权重为适应度评价函数中的控制稳定、响应速度、控制精度的分配权重；

37、控制寻优模块，所述控制寻优模块用于通过带有侧重寻优控制权重的适应度评价函数在第一控制参数空间和第二控制参数空间进行控制寻优，建立与分布聚类结果对应的响应策略；

38、控制调节响应模块，所述控制调节响应模块用于以所述响应策略进行场景响应控制，并通过响应监测结果进行控制调节，生成控制调节结果，以控制调节结果进行场景适配的适配伺服阀控制。

39、本发明公开了一种场景适配的伺服阀调节方法及系统，包括：构建企业数据集，企业数据集为建立与目标企业数据通信后，进行伺服阀应用数据采集而构建的数据集合，以企业数据集进行应用场景的分布聚类，建立分布聚类结果，其中，分布聚类结果带有使用频率和场景重要度标识；以分布聚类结果匹配伺服阀，建立适配伺服阀的阀门特征，以阀门特征进行历史阀门控制数据匹配，构建第一控制参数空间和第二控制参数空间；以使用频率和场景重要度标识进行分布聚类结果的聚类关键值计算，获取场景关键值，以场景关键值和使用需求重构侧重控制寻优权重，侧重控制寻优权重为适应度评价函数中的控制稳定、响应速度、控制精度的分配权重；通过带有侧重寻优控制权重的适应度评价函数在第一控制参数空间和第二控制参数空间进行控制寻优，建立与分布聚类结果对应的响应策略；以响应策略进行场景响应控制，并通过响应监测结果进行控制调节，生成控制调节结果，以控制调节结果进行场景适配的适配伺服阀控制。本发明公开的一种场景适配的伺服阀调节方法及系统解决了跨场景响应性不佳，调节控制困难的技术问题，实现提高伺服阀调节多场景适应性，提高调节控制水平的技术效果。