本发明涉及车辆控制,尤其涉及一种车辆的启停控制系统。
背景技术:
1、随着科技的进步以及生产力的快速发展,汽车已经在人们的日常生活中得到普及,并且已经成为了人们日常出行必不可少的交通工具之一,极大的方便了人们的生活。
2、目前车辆可通过钥匙进行远程启停和近程启停,方式单一,用户需额外携带车辆的启停钥匙,不够便利,不能够满足用户的使用需求。
技术实现思路
1、本发明提供了一种车辆的启停控制系统,以实现一种较为便利的车辆远程启停控制。
2、根据本发明的一方面,提供了一种车辆的启停控制系统,包括:远程通信终端、启停控制器和多个执行控制器;
3、所述远程通信终端分别与远程平台和所述启停控制器通信连接,且所述远程通信终端还与各所述执行控制器通信连接;
4、所述启停控制器与各所述执行控制器通信连接;
5、所述远程通信终端用于实时获取所述远程平台发送的远程启动请求信号,并在获取远程启动请求信号时,进行远程启动的第一条件认证流程;
6、在进行所述第一条件认证流程后,获取所述第一条件认证流程的第一执行结果;
7、在所述第一执行结果为通过时,向所述启停控制器发送远程启动控制指令;
8、所述启停控制器用于在所述车辆处于下电状态时,持续获取所述远程通信终端的发送远程启动控制指令;在接收到所述远程启动控制指令时,判断所述车辆的状态是否满足远程启动条件,并在确定所述车辆的状态满足所述远程启动条件时,控制所述车辆的档位为上电档位,以及向各所述执行控制器发送唤醒信号;
9、所述启停控制器还用于在确定所述车辆不满足所述远程启动条件时,向所述远程通信终端发送不满足远程启动条件的启动结果信息;
10、所述远程通信终端还用于在获取到所述启动结果信息后,将所述启动结果信息反馈至所述远程平台。
11、可选的,进行远程启动的第一条件认证流程,包括:
12、获取所述远程通信终端的指令执行情况和所述车辆的档位信号;
13、判断所述指令执行情况和所述档位信号是否满足第一预设条件;所述第一预设条件包括:所述远程通信终端不存在未完成的远程控制指令且所述车辆的档位处于下电档位;
14、若是,则启动防盗认证流程,并获取所述防盗认证流程的认证结果;
15、在确定所述防盗认证流程的认证结果为认证成功时,确定所述第一条件认证流程的第一执行结果为通过。
16、可选的,各所述执行控制器包括第一类执行控制器和第二类执行控制器;
17、所述远程通信终端还用于在发送所述远程启动控制指令后,持续获取各所述第一类执行控制器发送的第一类反馈信号和各所述第二类控制器发送的第二类反馈信号;
18、若在发送所述远程启动控制指令后的第一预设时间内没有接收到任意一个所述第一类反馈信号,且在发送所述远程启动控制指令后的第二预设时间内没有接收到任意一个所述第二类反馈信号,则发送远程启动失败信息至所述远程平台;
19、若在发送所述远程启动控制指令后的第一预设时间内接收到至少一个所述第一类反馈信号,和/或,在发送所述远程启动控制指令后的第二预设时间内接收到至少一个所述第二类反馈信号,则发送远程启动成功信息至所述远程平台;
20、其中,所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
21、可选的,所述远程启动条件包括:所述车辆的防盗认证状态处于认证通过状态、所述车辆的危险报警装置处于未报警状态、在预设时间段内获取的远程启动控制指令的次数未超过第一预设次数、所述车辆的手刹处于驻车状态、且所述车辆的车速为零。
22、可选的,所述启停控制器还用于在控制所述车辆的档位为上电档位后,获取近程中断信号;
23、在获取到所述近程终端信号后,停止接收远程控制信号。
24、可选的,多个执行控制器中包括动力控制器;
25、所述启停控制器还用于在控制所述车辆的档位为上电档位后,发送远程启动控制信号至所述动力控制器;
26、所述动力控制器在接收到所述远程启动控制信号后,控制发动机启动;所述动力控制器还用于在控制所述发动机启动成功后,向所述远程通信终端发送远程启动成功信息,以及在控制所述发动机启动失败后,向所述远程通信终端发送远程启动失败信息。
27、可选的,在控制所述发动机启动失败后,所述动力控制器还用于获取当前的车速信号并将所述车速信号发送至所述启停控制器;
28、所述启停控制器还用于在发送所述启动控制信号后,持续获取车速信号;
29、在根据所述车速信号确定所述车速为零时控制所述车辆的档位切换为下电档位,以及在根据所述车速信号确定所述车速大于零时控制所述车辆的档位保持为上电档位。
30、可选的,所述远程通信终端还用于在向所述启停控制器发送远程启动控制指令后,实时获取所述远程平台发送的远程下电请求信号,并在获取到远程下电请求信号时,进行远程下电的第二条件认证流程;
31、在进行所述第二条件认证流程后,获取所述第二条件认证流程的第二执行结果;
32、在所述第二执行结果为通过时,向所述启停控制器发送远程下电控制指令;
33、所述启停控制器用于在控制所述车辆的档位为上电档位后,持续获取来自所述远程通信终端的远程下电控制指令;在接收到所述远程下电控制指令时,判断所述车辆的状态是否满足远程下电条件,并在确定所述车辆的状态满足所述远程下电条件时,控制所述车辆的档位切换为下电档位。
34、可选的,进行远程下电的第二条件认证流程,包括:
35、获取所述远程通信终端的指令执行情况和所述车辆的档位信号;
36、判断所述指令执行情况和所述档位信号是否满足第二预设条件;所述第二预设条件包括:所述远程通信终端不存在未完成的远程控制指令且所述车辆的档位处于上电档位;
37、若是,则启动防盗认证流程;
38、在确定所述防盗认证流程的认证结果为认证成功时,确定所述第二条件认证流程的第二执行结果为通过。
39、可选的,车辆的启停控制系统还包括智能域控制器,所述智能域控制器与所述启停控制器和各所述执行控制器通信连接;
40、所述远程下电条件包括:所述智能域控制器的处于允许下电状态、所述车辆中发动机的转速低于预设转速、在预设时间段内获取的远程下电控制指令的次数未超过第二预设次数、所述车辆的手刹处于驻车状态、所述车辆的车速为零、且所述启停控制器处于远程控制模式。
41、本发明提供的车辆的启停控制系统,通过设置远程通信终端分别与远程平台和启停控制器通信连接,使得远程通信终端可以在车辆下电状态中获取远程平台的远程启动请求信息,并在获取到远程启动请求信息后进行远程启动的第一条件认证流程,在第一条件认证流程的第一执行结果为通过时,再向启停控制器发送远程启动控制指令,能够在远程通信终端的工作状态允许的情况下,保证车辆仅能由通过认证的远程平台进行远程控制,能够防止车辆被盗;启停控制器在接收到远程启动控制指令时,检测车辆的状态是否满足远程启动条件,在车辆的状态满足远程启动条件时控制车辆上电,并唤醒各执行控制器,而在车辆的状态不满足远程启动条件时向远程平台反馈启动结果信息至远程平台,能够保证车辆在安全状态下上电启动,从而使得用户能够通过远程平台控制车辆安全启动,不必通过车钥匙启动车辆,能够实现更为便利的车辆远程启停控制,使得用户用车更为便利。
42、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。