基于人车路映射关系的晕车车辆参数调节方法及系统

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种基于人车路映射关系的晕车车辆参数调节方法及系统。

背景技术：

1、随着电动车的普及，越来越多的消费者发现晕车现象在电动车中是普遍存在，如何解决晕动症成为消费者和企业共同关注的焦点。电动车的晕车问题主要源于其动力输出特性和悬挂系统设计。由于电动车的加速和减速都更为迅速和直接，一些乘客可能会感到不适。同时，部分电动车的悬挂系统未能有效隔绝路面震动和噪音，进一步加剧了晕车现象。电动车晕动症的主要产生原因与电动车的特性和人体平衡系统的敏感性有关。电动车的加速度往往较快，当汽车突然加速或减速时，车内乘客可能会感受到明显的惯性变化，这将加大晕车的可能性。

2、现阶段，对于晕车的调节技术方案主要有视觉调节、座椅调节以及其他调节等；其中，视觉调节：采用实时生成视觉补偿图像来反映车辆相对道路(或地面)的实时运动状态；或者利用更真实的3d画面展示车辆周围的景观；或者开发了防晕车应用程序，将车辆前视相机内容反馈到执行任务(如阅读、电子邮件)的个人装置上；或者在车载显示装置上利用流水式亮灯关联车辆的行驶趋势；或者通过车顶投影解决后排乘客晕车。座椅调节：采用不同驾驶模式对座椅的硬度进行调节；或者根据车辆允许状态调节座椅的偏转角度，在转弯路况给予一定侧向支撑力；或者根据根据车辆允许状态调节座椅的偏转角度，在转弯路况给予一定侧向支撑力。其他调节方式：采用嗅觉调节，通过气味释放仪释放不同的防晕试剂；或者利用环境调节方式监测乘员晕车状态，在车内提供晕车保护环境(场景化内容进行心理调节)。

3、但上述晕车调节只是起到了缓解的作用，并不能减轻或消除晕车症状，调节效果不理想。因此，需要一种基于人车路映射关系的晕车车辆参数调节方法及系统，能够对车辆参数进行调节，消除或显著地减轻晕车症状。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供基于人车路映射关系的晕车车辆参数调节方法及系统，能够对车辆参数进行调节，消除或显著地减轻晕车症状。

2、本发明的基于人车路映射关系的晕车车辆参数调节方法，包括：

3、确定晕车路况以及确定晕车敏感性人群；

4、将晕车敏感性人群作为被试，在不同晕车路况下设置不同的车辆运行状态，对被试进行晕车测试，得到测试结果；

5、对测试结果进行处理，得到与晕车等级密切相关的车辆参数；

6、确定所述车辆参数的阈值，在车辆行驶时，使得所述车辆参数的取值不超过所述阈值。

7、进一步，确定晕车路况，具体包括：

8、在n种路况下，分别让m个试验者中的每个试验者对每种路况进行晕车体验评分，得到每种路况的评分；其中，按照1到n由低到高的分数为每种路况打一个分数，n对应最容易晕车，1对应最不容易晕车；路况的评分为所有试验者打分的平均值；

9、将大于分数为n×v％的路况评分对应的路况作为晕车路况。

10、进一步，确定晕车敏感性人群，具体包括：

11、构建人群的晕动症易感性mssq-short量表；

12、对mssq-short量表中每个选项做平均值处理，得到每个人的主观晕车敏感性等级评分q1；

13、在若干路况前后，记录misc问卷打分，将每个人的每个任务点前后，misc得分为misct,p，其中，t为路况编号，p为人员编号；将每个人的全部misct,p进行平均值计算，得到每个人的客观晕车敏感性等级评分q2；

14、计算得到晕车敏感性等级综合得分q：

15、q＝α*q1+β*q2；其中，α与β为权重系数；

16、按照q值的范围进行晕车敏感性人群划分，得到晕车敏感性人群。

17、进一步，对测试结果进行处理，得到与晕车等级密切相关的车辆参数，具体包括：

18、在晕车路况下，进行相关性分析，从车辆参数中选择有效参数；其中，所述相关性分析以乘员misc评分为因变量，以乘员特性与车辆参数为自变量；所述乘员特性包括乘员晕车敏感性以及性别；所述车辆参数包括纵向速度、加速度、速度以及角速度；

19、对乘员misc评分进行晕车等级划分，划分后对乘员特性采用卡方检验，经此检验后，确定具有统计学意义的乘员特性；

20、将有效参数和有统计学意义的乘员特性引入回归方程，包括：以乘员特性和有效参数为自变量，晕车等级为因变量，进行多重共线性检查，并以乘员特性为分类变量，以有效参数为连续变量纳入方程，进行多因素logistic回归分析，得到与晕车等级密切相关的车辆参数。

21、进一步，确定所述车辆参数的阈值，具体包括：

22、以0开始，以0.005为阈值间隔，得到车辆参数对应的一组阈值；

23、计算一组阈值中每个阈值对应的tp、fn、fp以及tn；

24、计算tpr＝tp/(tp+fn)，fpr＝fp/(fp+tn)；并计算youden指数：youden指数＝tpr-fpr；

25、依次对每个阈值对应的点(fpr，tpr)连线，绘制得到roc曲线；所述roc曲线的横轴是fpr，纵轴是tpr；

26、在roc曲线上选择youden指数最大的点，并将youden指数最大的点对应的阈值作为车辆参数的阈值。

27、一种基于人车路映射关系的晕车车辆参数调节系统，包括晕车确定单元、人车路映射单元以及阈值判别单元；

28、所述晕车确定单元，用于确定晕车路况以及确定晕车敏感性人群；

29、所述人车路映射单元，用于将晕车敏感性人群作为被试，在不同晕车路况下设置不同的车辆运行状态，对被试进行晕车测试，得到测试结果；对测试结果进行处理，得到与晕车等级密切相关的车辆参数；

30、所述阈值判别单元，用于确定所述车辆参数的阈值，在车辆行驶时，使得所述车辆参数的取值不超过所述阈值。

31、进一步，确定晕车路况，具体包括：

32、在n种路况下，分别让m个试验者中的每个试验者对每种路况进行晕车体验评分，得到每种路况的评分；其中，按照1到n由低到高的分数为每种路况打一个分数，n对应最容易晕车，1对应最不容易晕车；路况的评分为所有试验者打分的平均值；

33、将大于分数为n×v％的路况评分对应的路况作为晕车路况。

34、进一步，确定晕车敏感性人群，具体包括：

35、构建人群的晕动症易感性mssq-short量表；

36、对mssq-short量表中每个选项做平均值处理，得到每个人的主观晕车敏感性等级评分q1；

37、在若干路况前后，记录misc问卷打分，将每个人的每个任务点前后，misc得分为misct,p，其中，t为路况编号，p为人员编号；将每个人的全部misct,p进行平均值计算，得到每个人的客观晕车敏感性等级评分q2；

38、计算得到晕车敏感性等级综合得分q：

39、q＝α*q1+β*q2；其中，α与β为权重系数；

40、按照q值的范围进行晕车敏感性人群划分，得到晕车敏感性人群。

41、进一步，对测试结果进行处理，得到与晕车等级密切相关的车辆参数，具体包括：

42、在晕车路况下，进行相关性分析，从车辆参数中选择有效参数；其中，所述相关性分析以乘员misc评分为因变量，以乘员特性与车辆参数为自变量；所述乘员特性包括乘员晕车敏感性以及性别；所述车辆参数包括纵向速度、加速度、速度以及角速度；

43、对乘员misc评分进行晕车等级划分，划分后对乘员特性采用卡方检验，经此检验后，确定具有统计学意义的乘员特性；

44、将有效参数和有统计学意义的乘员特性引入回归方程，包括：以乘员特性和有效参数为自变量，晕车等级为因变量，进行多重共线性检查，并以乘员特性为分类变量，以有效参数为连续变量纳入方程，进行多因素logistic回归分析，得到与晕车等级密切相关的车辆参数。

45、进一步，确定所述车辆参数的阈值，具体包括：

46、以0开始，以0.005为阈值间隔，得到车辆参数对应的一组阈值；

47、计算一组阈值中每个阈值对应的tp、fn、fp以及tn；

48、计算tpr＝tp/(tp+fn)，fpr＝fp/(fp+tn)；并计算youden指数：youden指数＝tpr-fpr；

49、依次对每个阈值对应的点(fpr，tpr)连线，绘制得到roc曲线；所述roc曲线的横轴是fpr，纵轴是tpr；

50、在roc曲线上选择youden指数最大的点，并将youden指数最大的点对应的阈值作为车辆参数的阈值。

51、本发明的有益效果是：本发明公开的一种基于人车路映射关系的晕车车辆参数调节方法及系统，通过建立一个基于人车路映射关系的晕车车辆参数调节方法，考虑了人、车、路之间的相互作用，能够根据不同路况和乘客个体差异，确定典型路况下乘员对于车辆参数的接受度区间，从而提高乘员的乘车舒适性，进而来减轻或消除晕车的症状。